公开(公告)号：CN110187074A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201910506744.3

申请日：2019-06-12

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 吴锐 ,  刘松波 ,  刘家锋 ,  黄庆成 ,  唐降龙 ,  朱海龙 ,  高德鹏

IPC分类号： G01N33/18 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明提出一种越野滑雪赛道雪质预测方法，所述方法利用温湿度传感器测量任意时刻的雪场温湿度，对温湿度数据进行图像化，并利用建立的深度神经网络训练模型训练数据，从而预测出下一时刻传感器位置处的温湿度信息。本发明所述方法能够实现雪质预报的实时化、自动化、智能化，能对雪场周围的温度、湿度进行实时监测，并形成完整有效的数据，进而通过机器学习方法，实现智能预报决策。

公开(公告)号：CN102136166A

公开(公告)日：2011-07-27

申请号：CN201110007497.6

申请日：2011-01-14

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 唐降龙 ,  金野 ,  刘鹏 ,  程丹松 ,  刘家锋 ,  吴锐 ,  刘松波 ,  黄剑华 ,  佟喜峰 ,  黄庆成 ,  赵巍

IPC分类号： G07D7/20 ,  G07D5/00

摘要： 本发明提供一种克服现有方法局限性、实现高可靠性的多模态信息融合的纸币成像鉴伪方法及其装置。多模态信息融合的纸币成像鉴伪装置是由传感器、信号处理单元、主控单元、驱动单元和传输通道组成的，主控单元分别连接位置传感器、信号处理单元和驱动单元，驱动单元连接传输通道。方法步骤包括采集纸币的多模态特征；通过多种特征提取方法拟合人对纸币鉴伪特征的感知过程，构建多模态特征空间；针对不同的防伪特征，采用有针对性的匹配及比较算法。本发明根据模型区分纸币污损与防伪特征异常，采用多分类器融合方法，有效克服现有方法的局限性，实现高可靠性的纸币鉴伪。

公开(公告)号：CN2270984Y

公开(公告)日：1997-12-17

申请号：CN96208777.7

申请日：1996-04-11

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 柴庆宣 ,  刘松波 ,  王伟

IPC分类号： G05B11/01 ,  G05D3/00

摘要： 本实用新型涉及一种电动伺服操作器，该操作器将微机或调节器送来的调节信号，经电流/电压变换与运算放大器隔离缓冲，变成一个可以比较的电压信号，执行机构的反馈信号，经精密隔离模块隔离电流/电压转换后在经运算放大器隔离缓冲，也变成一个可以比较的电压信号，两路信号经差动放大后送保位运算模块和控制模块，当调节信号或位置反馈信号有一个断失或不正常时，保位运算有输出，使自动状态切换到手动状态。

公开(公告)号：CN213942054U

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202022983095.7

申请日：2020-12-11

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 黄庆成 ,  严力 ,  刘松波 ,  杜铭 ,  金野 ,  吴锐 ,  朱海龙 ,  刘鹏 ,  朱明 ,  唐降龙

IPC分类号： A63B67/14 ,  H02J7/00

摘要： 本实用新型公开了一种智能冰壶擦装置，包括顶壳体的顶部设置有充电口，顶壳体的内部设置有充电电池，顶壳体的底端与上壳体连接，上壳体内部对应螺丝柱的位置设置有螺柱槽，螺柱槽的下方设置有无线控制器，上壳体的另一端与第一连接柱的一端连接，第一连接柱的另一端与下壳体的一端连接，下壳体内部设置有重力感应器，下壳体的另一端与第二连接柱的一端连接，第二连接柱的另一端与连接件的顶端连接，连接件的顶端上设置有复位矫正按钮，连接件的底端安装力反馈冰擦装置，力道感应器的底端安装连接板，连接板的底端安装冰擦头。本智能冰壶擦装置，包括重量分布均匀，充电方便，拆装便捷，携带方便，实时观察擦冰数据，实用性佳。