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公开(公告)号：CN113162463A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110510981.4
申请日：2021-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 一种板悬臂梁组合结构的超声波电机振子及其激励方法，包含压电陶瓷片，压电陶瓷片分为第一压电陶瓷片和第二压电陶瓷片，还包含弹性板和两个弹性悬臂梁；与弹性板厚度方向的侧面垂直且相对的其中两个侧面上分别固定有第一压电陶瓷片，与弹性板厚度方向的侧面垂直且相对的另外两个侧面分别连接有弹性悬臂梁，两个弹性悬臂梁对称布置，每个弹性悬臂梁上相对的两个表面分别固定有第二压电陶瓷片，第一压电陶瓷片与第二压电陶瓷片平行布置，在弹性板的对称轴线处开有安装孔，弹性悬臂梁的端面设置有摩擦材料层。本发明振子结构紧凑，具有双向驱动的特点，可应用到空间尺寸要求严格的使用环境。
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公开(公告)号：CN110535302B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910832592.6
申请日：2019-09-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种含油摩擦材料片与转子或定子复合体的制备方法，它涉及一种超声电机转子或定子制备方法，它包括：a、将多孔摩擦材料环或块切片，得到薄层摩擦材料片；b、将薄层摩擦材料片的粘接面进行清洁及烘干处理；c、将处理的薄层摩擦材料片粘接面与处理的转子或定子粘接面采用有机粘合剂粘合在一起；d、将复合体进行加工处理；e、将加工后的复合体清洗烘干；f、将烘干后的复合体放置到真空炉中的浸油槽内，真空下加热烘干；g、将真空烘干后的复合体的薄层摩擦材料片在浸油槽中完全浸入润滑油中，真空保温，得到含油摩擦材料与转子或定子的复合体。本发明制备得含油摩擦材料含油率高，含油损失少、润滑效果更好，与转子或定子连接牢靠稳定。
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公开(公告)号：CN110289785B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910631181.0
申请日：2019-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种断电保持三自由度压电指向调整装置及平台控制方法，一种压电驱动调整装置及方法，装置包括平台、底座、三个或四个调整机构；每个调整机构它包括顶杆、驱动机构、制动机构和支撑体；顶杆的上端固定在平台上，顶杆上加工有万向柔性铰链，该万向柔性铰链位于支撑体上部与平台之间，支撑体固定在底座上；方法步骤包括：一、调整机构、平台和底座组装，二、顶杆自锁状态解除，三、调整装置控制平台实现三个自由度调整。本发明装置结构紧凑，在空间环境中使用，运行稳定可靠，平台能实现三个自由度调整，能够满足空间环境的应用需求。
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公开(公告)号：CN109546887B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811481290.0
申请日：2018-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种对称结构压电驱动二维指向调整机构及转动平台角度调节方法，它涉及一种压电驱动装置及调节方法，它包括转动平台、底座、万向柔性铰链和四组位移放大单元，每组所述位移放大单元主要由三角放大结构和压电陶瓷促动器组成，所述万向柔性铰链和三角放大机构布置在转动平台和底座之间；转动平台角度调节方法：将对称结构压电驱动二维指向调整机构实行无间隙连接，在安装完成后，利用激光位移传感器测得转动平台两个对称万向柔性铰链的初始高度位移偏差；之后可对转动平台进行角度调整，当工作完毕，压电陶瓷促动器断电恢复初始状态。本发明应用于空间环境下精密指向定位和激光通信领域。
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公开(公告)号：CN105958863A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610480064.5
申请日：2016-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高回转精度结构的超声电机及定子与转子预紧方法，它涉及一种超声电机及该电机的定子与转子预紧方法，以解决现有超声电机的支承轴承的轴承座孔分别在电机上盖和底座，两者分别加工，两个轴承座孔的同轴度很难达到较高的同轴要求，以及电机转子轴的支撑均采用深沟球轴承，转子轴的回转精度低的问题，它包括上盖、底座、转子轴、定子、转子、转子法兰、转子螺钉和两个角接触球轴承；两个角接触球轴承的角接触线同向且平行布置，转子轴安装在两个角接触球轴承上，定子安装在底座上，转子法兰与转子轴固接，定子的与底座相邻的端面上铺设有一层环形压电陶瓷。本发明用作超声电机，特别适合高回转精度应用场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105909962A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610236102.2
申请日：2016-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: F16N15/00 , F16C33/6614 , F16C33/6696 , F16H57/041 , F16N1/00 , F16N2210/12 , F16N2210/14
Abstract: 一种膜?脂复合润滑方法，它涉及一种润滑方法。它要解决现有固体膜润滑或脂润滑单一使用时存在不能满足高速高载工况、变化工况，固体膜润滑时易磨损，并且润滑效果不好的问题。方法：工件表面进行预处理，然后在工件表面上加工固体润滑膜，再在固体润滑膜表面涂覆润滑脂或在固体润滑膜摩擦界面注入润滑脂，即完成膜?脂复合润滑。本发明脂润滑将固体润滑膜隔开，故能减缓固体膜的磨损，保护了固体润滑膜从而延长了润滑寿命，通过将适用于低速重载的固体膜润滑与高速轻载脂润滑方法的统一，实现了润滑互补；通过固体膜承载，润滑脂润滑与吸振实现润滑协同，润滑效果好。
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公开(公告)号：CN105863957A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610326213.2
申请日：2016-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/74 , F03D3/005 , F03D3/061 , F03D7/06 , F05B2240/301
Abstract: 一种可变桨距大功率垂直轴风力发电装置及气动启停控制方法，它涉及一种发电装置及气动启停控制方法，以解决现有大型垂直轴风力机主轴或支撑臂过长导致整机重量过重，以及叶片难以变桨距导致启动、制动困难的问题，它还包括电滑环和与叶片数量相一致的多个变桨装置；每个变浆装置包括变浆电机和齿轮副；多个叶片中心线所形成的曲面呈倒圆锥面，每个叶片的根部转动安装在轮毂上，轮毂上对应每个叶片布置有一个变浆装置，每个齿轮副的两个齿轮分别安装在叶片的根部和变浆电机的输出轴上，变浆电机安装在轮毂上；电滑环安装在发电机的主轴上，变浆电机通过导线与电滑环电连接。本发明不仅用于陆地山区风力发电，而且也适合用于海上风力发电。
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公开(公告)号：CN104527125B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410728361.8
申请日：2014-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种平模生物质成型机用金属陶瓷复合结构衬套的氧化铝陶瓷层生长方法，它涉及一种平模生物质成型机用衬套及陶瓷层生长方法，以解决现有平模生物质成型机用衬套存在制造成本高、耐磨性能差且使用寿命短的问题，它主要由基体和基体表面的氧化铝陶瓷层组成；所述基体主要由制成一体的空心锥形套和环套组成，空心锥形套的大直径端的外侧面固接有一个环套，空心锥形套的上表面与环套的上表面齐平，基体的表面采用微弧氧化生成氧化铝陶瓷层，所述基体为铝或铝合金材料，本发明用于平模生物质成型机。
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公开(公告)号：CN105099067A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510594081.7
申请日：2015-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种超声电机驱动的双自由度旋转装置，它涉及一种能够实现双自由度的装置，以解决现有双自由度旋转装置结构复杂、体积大、重量大和驱动精度低的问题，它包括仰卧运动机构和方位运动机构；方位运动机构包括方位超声电机、方位超声电机座和方位编码器；仰卧运动机构包括俯仰超声电机、俯仰超声电机座和俯仰编码器；方位超声电机安装在方位超声电机座上，方位编码器的轴与方位超声电机的电机轴同轴设置连接，方位超声电机的输出轴与俯仰超声电机座连接；俯仰超声电机安装在俯仰超声电机座上，俯仰编码器的轴与俯仰超声电机的电机轴同轴设置连接，俯仰超声电机的输出轴连接负载。本发明用于负载的驱动。
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公开(公告)号：CN103472395A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310455638.X
申请日：2013-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 开放式预压力可控的行波超声电机负载特性测试装置，以解决现有旋转型行波超声电机预压力调节装置不方便拆卸，摩擦材料厚度改变后不能保证初始预压力条件下的重复加载、对超声电机内部的改动较大，不能真实的反映超声电机实际工况以及测试超声电机性能时，不具备精确调节预压力的问题，它包括测微头、轨道滑块、测力称重传感器、传感器压头、壳体、测速圆片、磁滞制动器、基座、接近开关、轨道和两个轨道滑块锁紧机构；轨道滑块上安装有测力称重传感器，行波超声电机与传感器压头之间设置有壳体，行波超声电机的输出轴上安装有测速圆片和磁滞制动器，测速圆片位于行波超声电机和磁滞制动器之间。本发明用于行波超声电机负载特性测试。
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