-
公开(公告)号：CN115249486B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210898097.7
申请日：2022-07-28
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G10L21/0216 , G10L21/0264 , G10L25/51 , G06F18/2321
摘要： 本发明公开了一种旋转机械音异常识别预处理方法及装置，方法包括以下处理阶段：采集阶段，声音采集传感器获取信号，传输并存储到本地或云服务器上；准备阶段，包含信噪比估计、分解还原度数值计算、还原精度计算、F0基频检测；处理阶段，包含Ramanujin子空间投影分解最小子空间个数q‑min搜索、Ramanujin子空间投影分解最小扫描长度L‑min搜索、最佳参数下的Ramanujin子空间投影分解。本发明通过应用估计的信噪比数值，推算Ramanujin子空间投影分解的信号还原度数值，以及还原精度，并通过F0基频检测确定最大Ramanujin子空间投影分解最大扫描长度L，并将其作为初始值，搜索Ramanujin子空间投影分解最小子空间个数q‑min，以及Ramanujin子空间投影分解最小扫描长度L‑min，由此得到最优Ramanujin子空间投影分解参数，获得旋转机械音最佳的分解降噪结果，显著提升降噪水平，提升异常识别准确率。
-
公开(公告)号：CN111400489A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010269479.4
申请日：2020-04-08
申请人： 科大讯飞股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F16/34
摘要： 本发明实施例提供一种对话文本摘要生成方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：确定对话文本；将所述对话文本中每一发言人对应的分句输入至对话文本摘要模型中，得到所述对话文本摘要模型输出的所述对话文本对应的摘要；所述对话文本摘要模型用于确定所述对话文本中每一发言人的先验发言人特征表示，并基于所述对话文本中每一发言人对应的分句和先验发言人特征表示，生成所述对话文本对应的摘要；所述对话文本摘要模型是基于样本对话文本中每一发言人对应的样本分句，以及所述样本对话文本的样本摘要训练得到的。本发明实施例提供的对话文本摘要生成方法、装置、电子设备和存储介质，提高了对话文本摘要生成的准确性。
-
公开(公告)号：CN111179440A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010003676.1
申请日：2020-01-02
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种面向自然场景的三维物体模型检索方法，本发明属于图像处理技术领域。本发明为解决自然图像与多视角表达的三维模型存在的数据领域差异，实现自然图像对多视角三维物体的检索。技术要点：模型的多视角投影与渲染；构建跨领域检索网络；构建三元组立体损失训练数据；训练自然图像到多视角模型映射的网络；自然图像的模型检索。本发明所提出的面向自然场景的三维物体模型检索方法的检索正确率达到94.8％。该方法有效解决了自然图像检索三维物体模型问题，在增强现实和计算机辅助设计等领域，具有广泛的应用前景。
-
公开(公告)号：CN110990608A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911224313.4
申请日：2019-12-03
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F16/53 , G06F16/55 , G06F16/583 , G06N3/04
摘要： 一种基于Siamese结构双向长短时记忆网络的三维模型检索方法，属于图像处理技术领域，为了解决三维模型多视角特征的融合问题，通过Siamese结构长短时记忆经网络融合视角信息，增强多视角三维模型的检索准确率。构建卷积神经网络；构建双向长短时记忆网络网络；引入注意力机制增强模型特征的表达；构建基于Siamese结构的双向长短时记忆网络，融合多视角信息；对Siamese结构的长短时记忆网络模型参数进行训练，对多视角三维模型进行检索。本发明可实现多视角表达的三维模型的检索，在三维模型分类、检索领域，具有广泛的应用前景。
-
公开(公告)号：CN109344845A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811112938.7
申请日：2018-09-21
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于Triplet深度神经网络结构的特征匹配方法，属于图像处理技术领域。本发明的目的在于解决现有技术的SIFT及基于深度学习的TFeat、HardNet等特征描述方法存在匹配性能较差的问题。本发明设计了一个对训练样本均值和方差做约束的新型损失函数，结合Triplet深度神经网络，可得到性能优异的特征描述，用高斯分布描述匹配特征对和不匹配特征对的距离分布，根据减小特征匹配误差等价于减小两个匹配特征对距离分布重叠面积这一原则，得出对训练样本均值和方差做约束的新型损失函数。实验结果表明，与现有特征描述方法相比，本发明在匹配性能上得到了提升。
-
公开(公告)号：CN102013653A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010526848.X
申请日：2010-11-01
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及一种在高压线上除冰和巡检并能穿越障碍物的机器人，包括除冰刀机构、行走机构、随动越障机构、对称定心机构、和安装在机身顶部的巡检摄像头；除冰刀由偏心曲柄滑块机构带动，通过电机轴齿轮驱动；行走机构由摩擦轮和夹持装置组成，摩擦轮靠链轮传递动力；随动越障机构由不与摩擦轮固联的扇轮组成，起悬吊机身的作用，越障时随障碍物向后转动，使悬垂金具等障碍物从机身穿过。本发明由一个电机驱动，可自行完成高压线除冰及巡检工作，避免了人工高空危险事故的发生，提高了救灾抢险的效率。
-
公开(公告)号：CN201383657Y
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200920099921.2
申请日：2009-05-21
CPC分类号： Y02E40/30
摘要： 一种在输电线路末端注入无功电流的融冰装置，属于高压输电系统领域，本实用新型的目的是解决采用电容补偿电感调负融冰方法存在大容量可调电感没有成型设备，设备投资大的问题。本实用新型的输电线路的两端分别设置第一隔离开关和第二隔离开关，它还包括近端融冰隔离开关、远端融冰隔离开关和无功补偿装置，无功补偿装置与近端融冰隔离开关的一端相连，第一隔离开关和输电线路近端的连接点与融冰隔离开关的另一端相连，第二隔离开关和输电线路远端的连接点与远端融冰隔离开关的一端相连，远端融冰隔离开关的另一端与远端变压器副边母线相连。本实用新型用于高压线路融冰。
-
公开(公告)号：CN201549066U
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200920292831.5
申请日：2009-12-14
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于模拟电流环的多参数远距离传输装置，涉及传输装置。它为了解决电压信号在远距离数据传输过程中常会受到噪声的干扰，传输线缆的分布电阻会使其产生压降的问题而提出。所述井上组件由电流环电源和采样电阻组成；井下组件包括电压电流转换电路模块和滤波电路模块；滤波电路模块的电压信号输入端与电流环路的正相线缆相连，参考电阻的一端和第一、二恒流源二极管的阴极相连，第一、二恒流源二极管的阳极同时与限流电阻另一端相连，参考电阻的另一端同时与第二、七二极管的阳极、电流环路的负相线缆和地线相连。它对电流环电源的要求不高，供电电压输入井下组件前有滤波电路，保证其稳定性；整个传输过程中电流信号无损耗，尤其适用于远距离信号的传输。
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
28 条记录 (耗时 0.032 秒)