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公开(公告)号：CN111400489A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010269479.4
申请日：2020-04-08
申请人： 科大讯飞股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F16/34
摘要： 本发明实施例提供一种对话文本摘要生成方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：确定对话文本；将所述对话文本中每一发言人对应的分句输入至对话文本摘要模型中，得到所述对话文本摘要模型输出的所述对话文本对应的摘要；所述对话文本摘要模型用于确定所述对话文本中每一发言人的先验发言人特征表示，并基于所述对话文本中每一发言人对应的分句和先验发言人特征表示，生成所述对话文本对应的摘要；所述对话文本摘要模型是基于样本对话文本中每一发言人对应的样本分句，以及所述样本对话文本的样本摘要训练得到的。本发明实施例提供的对话文本摘要生成方法、装置、电子设备和存储介质，提高了对话文本摘要生成的准确性。
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公开(公告)号：CN111400489B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202010269479.4
申请日：2020-04-08
申请人： 科大讯飞股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F16/34
摘要： 本发明实施例提供一种对话文本摘要生成方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：确定对话文本；将所述对话文本中每一发言人对应的分句输入至对话文本摘要模型中，得到所述对话文本摘要模型输出的所述对话文本对应的摘要；所述对话文本摘要模型用于确定所述对话文本中每一发言人的先验发言人特征表示，并基于所述对话文本中每一发言人对应的分句和先验发言人特征表示，生成所述对话文本对应的摘要；所述对话文本摘要模型是基于样本对话文本中每一发言人对应的样本分句，以及所述样本对话文本的样本摘要训练得到的。本发明实施例提供的对话文本摘要生成方法、装置、电子设备和存储介质，提高了对话文本摘要生成的准确性。
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公开(公告)号：CN113440256B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110719854.5
申请日：2021-06-28
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种脊柱手术机器人超声骨刀夹持装置，它涉及一种定位机械臂。本发明为了解决现有的脊柱手术由于手术人员手持，对手术人员的操作经验要求以及操作稳定性要求较高，且存在手术精度和手术稳定性无法保证的问题。本发明的机械连接端(1)与脊柱手术机器人的末端执行器连接，骨刀支持座(2)安装在机械连接端(1)上，锁紧端(3)扣合安装在骨刀支持座(2)上，且锁紧端(3)与骨刀支持座(2)扣合后形成一个安装孔(5)，夹紧套(4)安装在安装孔(5)内，骨刀内嵌到夹紧套(4)内，骨刀支持座(2)和锁紧端(3)之间通过螺栓将夹紧套(4)和骨刀夹紧。本发明用于夹持超声骨刀。
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公开(公告)号：CN113440256A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110719854.5
申请日：2021-06-28
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种脊柱手术机器人超声骨刀夹持装置，它涉及一种定位机械臂。本发明为了解决现有的脊柱手术由于手术人员手持，对手术人员的操作经验要求以及操作稳定性要求较高，且存在手术精度和手术稳定性无法保证的问题。本发明的机械连接端(1)与脊柱手术机器人的末端执行器连接，骨刀支持座(2)安装在机械连接端(1)上，锁紧端(3)扣合安装在骨刀支持座(2)上，且锁紧端(3)与骨刀支持座(2)扣合后形成一个安装孔(5)，夹紧套(4)安装在安装孔(5)内，骨刀内嵌到夹紧套(4)内，骨刀支持座(2)和锁紧端(3)之间通过螺栓将夹紧套(4)和骨刀夹紧。本发明用于夹持超声骨刀。
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公开(公告)号：CN101879721B
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201010213642.1
申请日：2010-06-30
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B25J17/00
摘要： 一种四自由度一体化机器人关节机构，它涉及一种机器人关节。本发明为解决目前实际应用的机器人基本由单一自由度关节组成而导致的机器人整体机构复杂庞大的问题，技术要点：所述关节机构的驱动缸的内表面设有点阵绕组，驱动子主体的外表面设有点阵永磁体；三个第一端板、三个第二端板分别合在一起形成的轮廓均是与驱动缸内表面同轴的圆环；三个圆柱曲面形驱动子主体合在一起形成的轮廓是与驱动缸内表面同轴的圆柱体，每个驱动子沿相应的两个导杆沿轴向滑动；三个连杆的一端各自通过转动副与三个驱动子伸出端杆的伸出端连接，另一端各自通过球面副与端平台内侧面连接。本发明可以应用于机器人关节、关节损伤或运动障碍患者的康复治疗等领域。
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公开(公告)号：CN100587303C
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200810137160.5
申请日：2008-09-22
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： F16L3/04
摘要： 井下缆线固定防护装置，它涉及一种固定防护装置。本发明解决了现有的井下电缆固定装置存在防护效果不好、容易脱落，易造成缆线断裂的问题。所述护罩主体(5-1)的两侧边相向卷曲并分别形成卷曲腔(5-2)，所述护罩主体(5-1)的两端各通过一个过渡倾斜件(5-4)与固定条连接件(5-5)连接成一体，每个所述卷曲腔(5-2)内各装有一个细钢筋件(5-3)，所述两个固定条连接件(5-5)上均设有槽口(5-5-1)；所述两个固定条(3)分别穿过槽口(5-5-1)，所述两个固定条(3)的每一个的两端通过相应的卡扣(6)连接。本发明的使用实现了缆线快捷固定和有效防护，具有安装简单、可靠性好、固定防护电缆效果好的优点。
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公开(公告)号：CN101363557A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810137160.5
申请日：2008-09-22
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： F16L3/04
摘要： 井下缆线固定防护装置，它涉及一种固定防护装置。本发明解决了现有的井下电缆固定装置存在防护效果不好、容易脱落，易造成缆线断裂的问题。所述护罩主体(5－1)的两侧边相向卷曲并分别形成卷曲腔(5－2)，所述护罩主体(5－1)的两端各通过一个过度倾斜件(5－4)与固定条连接件(5－5)连接成一体，所述每个卷曲腔(5－2)内各装有一个细钢筋件(5－3)，所述两个固定条连接件(5－5)上均设有槽口(5－5－1)；所述两个固定条(3)分别穿过槽口(5－5－1)，每个固定条(3)的两端通过相应的卡扣(6)连接。本发明的使用实现了缆线快捷固定和有效防护，具有安装简单、可靠性好、固定防护电缆效果好的优点。
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公开(公告)号：CN103020003A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210590026.7
申请日：2012-12-31
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F15/167
摘要： 面向多核程序确定性重演的内存竞争记录装置及其控制方法，涉及一种内存竞争记录装置，为了解决实现内存竞争记录的方法成本高的问题。它为基于Cache一致性协议的多核处理器系统，实现了多核程序运行时内存竞争的记录，所述记录的方法不直接记录内存竞争对应的依赖关系，而是记录用竞争发生时由竞争双方所在处理器核的当前指令表示的间接依赖关系，为每个线程记录一个由间接依赖关系构成的内存竞争日志；记录内存竞争的间接依赖关系，无需为每个内存块保存对应内存操作指令的指令计数值，而是为每条指令存储一个具有更小尺寸的段时戳。同时使用分段方法实现内存竞争日志的约减，大大降低了硬件资源消耗。它用于多核程序调试、入侵检测和容错。
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公开(公告)号：CN101327850B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810136844.3
申请日：2008-07-30
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 欠驱动三臂型非合作目标对接捕获装置，它涉及一种对接捕获装置。本发明解决了现有非合作目标对接机构存在在对接时易与卫星喷管发生碰撞，从而造成对接可靠性差的问题。欠驱动机械臂电机(18)设置在提升机构上的丝杆螺母板(2)的上端面上，欠驱动机械臂电机(18)的输出轴与滚珠丝杆(23)连接，螺母(21)套装在滚珠丝杆(23)上，机械臂驱动板(17)固装在螺母(21)上，三个机械臂均布安装在机械臂安装平台(4)上，所述三个第一耦合连杆(27)的另一端分别与机械臂驱动板(17)转动连接；伞状缓冲机构位于机械臂安装平台(4)的上方且与机械臂安装平台(4)柔性连接。本发明具有对接可靠性高、捕获包络范围宽、驱动元件少、控制简单、捕获迅速等优点。
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公开(公告)号：CN101650239A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910072873.2
申请日：2009-09-14
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 井下密封式载荷传感器，它涉及一种传感器。本发明为解决井下泵功图的测试过程中，存在高围压、抽油杆弯曲变形、振动幅度大、载荷传感器密封性能差、泵功图测量不准确的问题。上接头上的第一外螺纹与弹性体上的第一螺纹孔连接，下接头上的第二外螺纹与弹性体上的第二螺纹孔连接，上卡环设在上卡环槽中，下卡环设在下卡环槽中，保护罩安装在弹性体的外表面上，且位于上卡环与下卡环之间，第一密封圈设置在第一密封槽中，第二密封圈设置在第二密封槽中，第三密封圈设置在第三密封槽中，四个电阻应变片均匀分布且粘贴在应变腔内壁的同一圆周上。本发明能够彻底消除井下高围压、弯曲变形、震动等导致的测量误差，实现对井下泵功图中载荷的准确测量。
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