公开(公告)号：CN102519358A

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201110442478.6

申请日：2011-12-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈凤东 ,  刘炳国 ,  刘国栋 ,  胡涛 ,  庄志涛 ,  卢丙辉 ,  宫娜

IPC: G01B9/02 ,  G01B11/24

Abstract: 用于检测微小球面三维形貌的相移式衍射干涉测量仪及测量方法，属于空间物体三维形貌的光学检测技术领域。它解决了传统对微小球面的检测手段存在的单次测量检测范围小及参考面理想球面制造困难的问题。本发明装置包括短相干激光器、二分之一波片、起偏器、第一四分之一波片、第二四分之一波片、直角延迟棱镜、偏振分光镜、检偏器、光纤耦合器、单模单芯光纤、直角移相棱镜、汇聚透镜、针孔片、刀口反射镜、显微物镜、大尺寸CCD和计算机；本发明方法通过上述装置形成的光路，调节被测微小球进行旋转，获得相应的微小球形貌参数，实现微小球面的形貌检测。本发明适用于微小球面三维形貌的检测。

公开(公告)号：CN112061420B

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202010967637.3

申请日：2020-09-15

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  东北林业大学

Inventor： 杨飞 ,  岳洪浩 ,  解志杰 ,  胡涛

IPC: B64G1/00 ,  B64G1/64

Abstract: 本发明提供了一种连杆触发式锁释装置及其工作方法，锁释装置包括机架、被锁件、锁紧杆、复位拉簧、解锁杆、中间杆、提拉杆、触发块和动力机构，锁紧杆的底部与机架铰接；解锁杆和提拉杆在滑槽内滑动设置；中间杆的中部与机架铰接，两端分别与解锁杆下部和提拉杆下部铰接；解锁杆的顶部与锁紧杆配合，触发块与提拉杆配合，在锁紧杆的中下部设置复位拉簧，初始状态下，触发块提拉提拉杆，使解锁杆的顶部与锁紧杆接触，锁紧杆在复位拉簧的作用下远离被锁件；锁紧时，动力机构带动触发块和提拉杆向下移动，中间杆逆时针转动，解锁杆向上移动，锁紧杆锁紧被锁件。本发明可重复使用、结构简单、小型化及轻量化，完成航天器之间的多次重复连接与分离。

公开(公告)号：CN102721368B

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201210233767.X

申请日：2012-07-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘炳国 ,  刘国栋 ,  胡涛 ,  陈凤东 ,  庄志涛

IPC: G01B11/00

Abstract: 束靶耦合传感器离线精密标定装置及标定方法，涉及一种束靶耦合传感器离线精密标定装置及标定方法。目的是为了提高束靶耦合传感器引导激光的打靶精度的问题。本装置包括：靶架、束靶耦合传感器、四个模拟激光源、上（下）部调焦平台、上（下）部束靶耦合监测系统、标定用靶、两个内调焦望远镜、传感器二维调整平台和防震平台；其标定方法是先以防震平台为基准面，调整束靶耦合传感器的镜面、CCD像面和靶面平行；再以靶面为基准面调整四束激光的入射角度均为45°，并将靶面上的光点在中心位置处重合为一点，传感器确定共轭面的位置及参数；内调焦望远镜，标定出束靶耦合传感器的中心位置，为下一次定位提供基准。用于辅助束靶耦合传感器精确打靶。

公开(公告)号：CN102519358B

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201110442478.6

申请日：2011-12-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈凤东 ,  刘炳国 ,  刘国栋 ,  胡涛 ,  庄志涛 ,  卢丙辉 ,  宫娜

IPC: G01B9/02 ,  G01B11/24

Abstract: 用于检测微小球面三维形貌的相移式衍射干涉测量仪及测量方法，属于空间物体三维形貌的光学检测技术领域。它解决了传统对微小球面的检测手段存在的单次测量检测范围小及参考面理想球面制造困难的问题。本发明装置包括短相干激光器、二分之一波片、起偏器、第一四分之一波片、第二四分之一波片、直角延迟棱镜、偏振分光镜、检偏器、光纤耦合器、单模单芯光纤、直角移相棱镜、汇聚透镜、针孔片、刀口反射镜、显微物镜、大尺寸CCD和计算机；本发明方法通过上述装置形成的光路，调节被测微小球进行旋转，获得相应的微小球形貌参数，实现微小球面的形貌检测。本发明适用于微小球面三维形貌的检测。

公开(公告)号：CN102679875A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201210173592.8

申请日：2012-05-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘炳国 ,  刘国栋 ,  陈凤东 ,  庄志涛 ,  胡涛

IPC: G01B11/00

Abstract: 主动靶及采用该主动靶对束靶耦合传感器在线标定方法，涉及主动靶及采用该主动靶对束靶耦合传感器在线标定方法。它为了解决现有技术无法实现在线对传感器在线标定及对传感器参数进行校准，且束靶耦合精度差的问题。将主动靶移入靶室中心，打开激光器使激光器发射的上下9路激光分别入射至主动靶的CCD图像传感器的光敏面上，分别形成上下9个光斑；上下9个光斑与主动靶的上下9个十字线的中心重合为止，关闭激光器，使主动靶在传感器视场内，通过上、下监测单元对主动靶上下各9个十字标志成像，计算十字标志在CCD图像传感器上的位置；打开各路激光，计算束靶耦合传感CCD上的各光斑位置，实现在线标定。本发明适用于大型激光驱动器高精度激光打靶技术领域。

公开(公告)号：CN210952685U

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201921801093.2

申请日：2019-10-25

Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  哈尔滨工业大学 ,  国网河南省电力公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 叶中飞 ,  胡涛 ,  伍川 ,  卢明 ,  吕中宾 ,  杨晓辉 ,  张博 ,  庞锴 ,  马伦

IPC: G01B7/02

Abstract: 本申请涉及一种多边形导线压接对边距测量装置，两个卡臂分布着呈正多边形排布的测量模块，卡臂合拢后，对称的测量模块分布抵靠住待测电缆的各条边，通过对称的测量模块测量同时待测电缆的所有相对的两边，具有检测效率高，测量结果稳定可信度高的优点。