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公开(公告)号：CN118145021A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410561712.4
申请日：2024-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本公开提供了一种基于气动力的平板式卫星姿轨控制的方法、装置及介质。涉及卫星姿轨控制技术领域。该方法包括：根据引入气动阻力的双平板式卫星的相对运动动力学模型以及双平板式卫星的相对位置获得双平板式卫星的相对加速度；根据双平板式卫星的相对加速度获取双平板式卫星之间的差动气动加速度；根据差动气动加速度以及双平板式卫星的相对位置矢径获取线性化的输入控制量；以相对位置和相对速度作为状态变量，基于线性化的输入控制量设计具有反馈增益矩阵的状态反馈控制器；根据线性二次调节器求解出最优的反馈增益矩阵，以获得对追赶平板式卫星进行姿轨控制的最优的状态反馈控制器。实现了基于气动力对两个平板卫星的相对运动进行控制。
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公开(公告)号：CN118062256A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410445040.0
申请日：2024-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种平板式卫星构型，涉及卫星总体构型设计领域。该平板式卫星构型可以包括：上安装板；下安装板；碳纤维框架，所述碳纤维框架夹置在所述上安装板与所述下安装板之间，使得所述平板式卫星构型整体上呈平板状，其中，所述碳纤维框架由相互独立的多个杆状件构成，每个杆状件均固定至所述上安装板以及所述下安装板，其中，所述碳纤维框架包括闭合的外周部分以及所述外周部分内部的居中部分，所述居中部分的每个杆状件的两个端部借助于角盒固定至所述外周部分的杆状件，并且所述外周部分中相邻的两个杆状件之间也借助于角盒固定至彼此。由此简化了生产过程，提高了适应性和灵活性，而且能够确保卫星的结构强度和稳定性。
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公开(公告)号：CN114674179B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210302809.4
申请日：2022-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F41H11/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于空间目标的捕捉系统及方法；所述捕捉系统包括：多个捕捉装置、传送装置、发射装置、减速及回收装置；其中，所述多个捕捉装置，用于依次被发射至目标轨道以捕捉失效的空间目标；所述传送装置，用于沿设定的传送轨迹将所述多个捕捉装置依次进给移动至所述发射装置中的第一设定位置；所述发射装置，用于将处于所述第一设定位置的捕捉装置发射至所述目标轨道以捕捉所述空间目标；所述减速及回收装置，用于当所述捕捉装置被发射并飞行设定距离后对所述捕捉装置进行减速控制。
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公开(公告)号：CN116853527A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311025024.8
申请日：2023-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种磁盘卫星的自适应鲁棒滑模姿态控制方法，属于磁盘卫星姿态控制技术领域。本发明针对现有滑模变结构控制方法用于磁盘卫星姿态控制，解决没有考虑转动惯量不确定性以及环境力矩干扰，控制精度低等问题。包括在滚转轴和俯仰轴上设置质量块；建立磁盘卫星的姿态动力学模型，并展开得到对应电推进力偏心力矩和气动力矩的磁盘卫星展开动力学方程；基于磁盘卫星的当前姿态与期望姿态定义自适应鲁棒滑模函数，再基于自适应鲁棒滑模函数设计Lyapunov函数；再结合自适应鲁棒滑模控制律，得到滚转轴和俯仰轴的姿态控制律，并计算得到质量块在本体坐标系x轴和y轴的位移，同时结合滚转轴和俯仰轴的自适应律进行姿态控制。本发明用于磁盘卫星的姿态控制。
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公开(公告)号：CN116424570B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310709941.1
申请日：2023-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种一箭多星发射用的可折叠展开的堆叠卫星构型，涉及航天飞行器技术领域；所述堆叠卫星构型包括：多个可折叠展开的卫星模块，所述卫星模块能够以堆叠的形式设置；承力装置，所述承力装置用于支撑所述卫星模块；交错地设置在所述承力装置上的多组固定释放机构，所述固定释放机构用于对所述卫星模块进行堆叠定位或者解锁释放。本发明实施例提供的堆叠卫星构型能够充分利用整流罩的空间面积，提高空间利用率；并能够实现卫星模块的批量压紧释放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115416878B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211364748.0
申请日：2022-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于微纳卫星的帆板的展开装置，属于空间卫星装置技术领域，用于提高帆板展开的可靠度，减少帆板展开的尺寸包络，展开装置包括收纳机构、驱动机构和帆板机构，帆板机构包括帆板主体；收纳机构用于收纳处于与收纳机构重叠的收拢位置的帆板主体；驱动机构包括弹性件、转轮和牵引线，转轮以绕中心轴线旋转的方式设置在收纳机构底部，弹性件通过受压缩而积累的弹性势能驱动转轮绕中心轴线旋转，牵引线一端固定至转轮另一端穿过收纳机构固定至帆板主体，驱动机构经配置成当转轮旋转时，牵引线一端缠绕至转轮，另一端驱动帆板主体相对于收纳机构移动以使得帆板主体从收拢位置移动至不与收纳机构重叠的展开位置。
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公开(公告)号：CN115758799A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211575541.8
申请日：2022-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种分段刚度非线性能量阱系统的分析方法和装置，用于分析系统在简谐激励下的响应，其包括：建立分段刚度非线性能量阱系统的动力学模型，基于此，建立分段刚度非线性能量阱系统的慢变方程；基于慢变方程建立不动点满足方程，并分析分段刚度非线性能量阱系统的鞍结分岔特性；基于慢变方程和分段刚度非线性能量阱系统的鞍结分岔特性的分析，分析分段刚度非线性能量阱系统的霍普夫分岔特性；基于慢变方程，建立非线性能量阱系统在引入分段刚度前后的慢不变流形，并且通过时间的多尺度展开方法分析非线性能量阱系统在引入分段刚度前后的特性。本发明用于研究正弦外激励作用下分段刚度非线性能量阱系统有阻尼模型的响应特性。
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公开(公告)号：CN114415716B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111555151.X
申请日：2021-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种维持星座构型的方法、装置及介质；该方法包括：接收由地面站上注的标称轨道参数和时间戳；当所述卫星在接收到第m次经过设定目标点时，根据上注的标称轨道参数通过递推计算获得自接收到上注时间戳至第m次经过设定目标点的时段内的平均标称轨道参数；根据所述平均标称轨道参数以及第m次经过设定目标点时的卫星轨道参数获取第m次经过设定目标点时对应的轨道偏差量；当经过设定目标点的次数m大于设定的次数阈值，根据所述轨道偏差量和轨道控制目标类型选取点火位置的纬度辐角、速度增量及点火时长；根据点火位置的纬度辐角、速度增量及点火时长进行点火以完成轨道控制。
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公开(公告)号：CN115258199B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211171297.9
申请日：2022-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于FTSM的异轨交会的跟踪控制方法、装置及介质，属于涉及航天器姿轨控制技术领域；该方法可以包括：建立包括飞轮和推力器的服务航天器的动力学方程；根据目标航天器和所述服务航天器之间的相对位姿值以及所述动力学方程的测量值获取跟踪误差；基于所述跟踪误差通过构建的FTSM控制器获取执行机构所需输出的力矩；其中，所述执行机构包括飞轮和/或推力器；基于所述所需输出的力矩以及设定的分配逻辑确定跟踪控制过程中进行工作的执行机构；根据所述FTSM控制器获取所述进行工作的执行机构的工作力矩。
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公开(公告)号：CN115465475A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211359727.X
申请日：2022-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大规模星座的逆轨交会探测方法、装置及存储介质，属于卫星应用技术领域，包括：在探测卫星与目标卫星以相反的飞行方向飞行时，当探测卫星与第一目标轨道面上目标卫星之间的抵近距离处于设定的探测距离范围时，探测卫星对目标卫星依次进行探测；当第一目标轨道面上的所有目标卫星依次完成探测后，探测卫星利用地球扁率摄动从第一探测轨道面转移至第二探测轨道面，并当探测卫星与第二目标轨道面上目标卫星之间的抵近距离处于设定的探测距离范围时对处于第二目标轨道面上目标卫星依次进行探测；直至所有目标卫星完成探测，探测任务结束。该逆轨交会探测方法用于探测卫星与目标卫星逆向飞行时对所有目标卫星的抵近交会探测。
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