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公开(公告)号：CN100370306C
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200510127369.X
申请日：2005-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B27/00
Abstract: 高精度光束同轴度调整方法，本发明涉及收发共用同一天线的光学系统的发射光路与接收光路的同轴度调整方法。它克服了现有方法难以满足高精度应用的需求以及不能用于大孔径天线光学系统的缺陷。本方法首先由被测光学系统的发射光路1发射激光束，激光束经分光镜2、光学天线3在长焦平行光管4的焦点处聚焦成一点像，用CCD探测器6对点像的光斑位置进行测定，由图像采集卡和计算机对点像的图像和位置数据进行接收、记录和计算；关闭1，将遮光板8小孔的中心调整到步骤一的点像光斑位置；在4的焦点位置处安装照明光源9，9通过小孔、4和2向被测光学系统的接收光路10发射光束；以步骤三中透射过分光镜2的光束为基准轴调整10。
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公开(公告)号：CN1825786A
公开(公告)日：2006-08-30
申请号：CN200610009886.1
申请日：2006-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B10/105
Abstract: 基于CCD的复合式反馈控制振动补偿系统，它涉及卫星光通信技术领域，它避免了由于卫星平台的振动而造成的终端天线指向误差。目标终端发射的信标光依次经光学天线(1)、分光片(9)、滤光片(8)、成像透镜组(7)后在CCD探测器(6)上成像，信号光发生器(4)输出的信号光依次经全反射镜(2－1)、分光片(9)后由光学天线(1)扩束并发射到目标终端；精瞄镜控制器(5)利用CCD探测器(6)获得的信标光的偏角信息来控制全反射镜(2－1)偏转，使得信号光能准确的沿信标光的初始光路向目标终端发射。本发明的补偿系统能实时探测卫星平台的振动，并将平台振动导致的信号光指向偏差由120μrad减小至16μrad。
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公开(公告)号：CN1786662A
公开(公告)日：2006-06-14
申请号：CN200510127368.5
申请日：2005-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双孔式激光束散角测试装置，本发明涉及一种激光的束散角测试装置。它克服了现有测量装置测量准平行激光的束散角精确度低的缺陷。它由光学天线1、双孔光阑2、长焦平行光管3、CCD探测器4和带有图像采集卡的计算机5组成，圆盘状的2的盘体表面上开有两个圆孔，两个圆孔对称设置在2轴心线的两侧，1、2、3和4依次序同轴心设置，4的成像表面位于3的焦平面上，4的信号输出端连接5的信号输入端。本发明用CCD来探测光斑，并由图像处理系统对光斑中心位置进行准确计算，光斑间距探测精度误差将小于1μm。配合长焦平行光管，激光发射束散角的测试精度4可达到0.1μrad的数量级。本发明的装置设计合理、工作可靠，具有较大的推广价值。
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公开(公告)号：CN1713019A
公开(公告)日：2005-12-28
申请号：CN200510010048.1
申请日：2005-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B26/08
Abstract: 收发离轴式卫星光通信跟瞄装置，它涉及的是高速数字分频器技术领域。它解决了现有卫星光通信跟瞄装置结构过于复杂、体积大、重量大的问题。入射L1输入到2的左端，L1经过2的传输并从2的右端输出到6的左端，L1透过6后入射到7的光输入端中；3输出的L2经5反射到6的左端，一部分的L2－1经6反射到2的右端中，L2－1经过2的传输并从2的左端输出，另一部分L2－2透过6后经4、6的右端反射到7的光输入端中；7的数据输出端接1的数据输入端，5的控制输入端接1的控制输出端。本发明由于采用了收发离轴式光路，在只使用了一个偏转镜及少量其它光学器件就能实现以接收到的光信号进行出射光束跟踪和瞄准控制，并具有体积小、重量轻的优点。
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公开(公告)号：CN1710835A
公开(公告)日：2005-12-21
申请号：CN200510010075.9
申请日：2005-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 空间光通信中的高速大视域捕获跟踪探测装置，它涉及的是卫星光通信跟瞄装置技术领域。它解决了现有空间光通信终端中，需要两个探测器来对入射光束进行角度检测，而使系统存在结构复杂、可靠性低、体积大的问题。入射光束通过1传输后入射到2的光输入端中，2的1394串行通信端接3的1394串行通信端，3的控制数据总线端通过4与5的数据控制总线端相连接，5的数据地址控制总线端接6的数据地址控制总线端，5的控制数据地址总线端接7的控制数据地址总线端，7的串行通信端口接8的串行通信端口。本发明中使用一个探测器及少量电子元件就能实现对入射光束的方位和俯仰角进行高速度、大视域的检测，并不需要对入射光束进行分束。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1598482A
公开(公告)日：2005-03-23
申请号：CN200410043845.5
申请日：2004-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 卫星光通信高速跟瞄探测装置及其探测方法，它具体是一种卫星光通信高速跟瞄探测装置及其探测方法。光束输入到二元光学器件(1)的输入端后经二元光学器件(1)传输并从二元光学器件(1)的输出端输出到线阵CCD(2)的输入端中，线阵CCD(2)的图像数据输出端连接计算机(3)的图像数据输入端；探测方法的步骤是：像素位置坐标为x，像素光强度值为I(x)，运算步骤是：a.读出(2)上光强值Ii(x)；b.用一维质心算法计算光斑质心xo′；c.以xo′为分割点分别对两侧进行质心计算得xA和xB；d.求光斑位移；e.根据光斑位移求出光束偏转角度；f.偏转角度值θx、θy测量完成。本发明能对卫星光通信中的高速跟瞄角度偏差进行检测，检测的频率能达到数十kHz。
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公开(公告)号：CN115396020B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202211024042.X
申请日：2022-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈工大卫星激光通信股份有限公司
IPC: H04B10/077 , H04B10/118
Abstract: 一种粗精复合扫描的捕获概率获取方法，解决了现有捕获概率获取方法不能准确地衡量粗精复合扫描方案捕获能力的问题，属于激光通信的捕获技术领域。本发明包括：S1、获取粗精复合扫描参数；S2、根据粗精复合扫描参数计算粗瞄系统驻留点Sn的坐标；S3、计算精瞄系统在驻留点Sn的驻留时间Tdω内的有效覆盖区域：S4、将粗精复合扫描等效为扫描束宽为θe的普通螺旋扫描：按照等面积原则将有效覆盖区域等效成圆形光斑，圆形光斑的半径为re，扫描束宽θe＝2re；S5、根据扫描束宽θe计算不确定区域内任意一个固定位置的捕获概率。
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公开(公告)号：CN110765658B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201911129325.9
申请日：2019-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种压电陶瓷作动器的非对称迟滞特性建模方法，属于迟滞非线性模型参数辨识领域。解决了现有的非对称迟滞模型的建模方法过于复杂、不易于辨识的问题。本发明通过输入电压向量和输出位移向量之间的关系，得到主迟滞环上升曲线和主迟滞环下降曲线；根据输入电压信号X的变化情况，记录每个拐点的输入电压和输出位移，所述拐点为输入电压信号的单调性发生变化的点；根据主迟滞环上升曲线、主迟滞环下降曲线及所记录的拐点的输入电压和输出位移，获得次迟滞环上升曲线和次迟滞环下降曲线，获得4条曲线，从而完成了对非对称迟滞模型的建模。本发明主要用于对非对称迟滞模型的建模。
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公开(公告)号：CN113820856B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202111044860.1
申请日：2021-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种圆柱面变形为抛物槽面分布力优化方法。本发明获取使圆弧变形为抛物线的力，当需要n个未知力，为使仿真优化结果与目标理想抛物线径向误差最小化，定义参数焦径比，即抛物面焦点与圆柱半径比值，确定最接近圆弧的抛物线方程，并以最接近圆弧的抛物线为目标，经优化分析使径向误差最小，得到消除位移误差所对应的分布控制力。
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公开(公告)号：CN116628942A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310434561.1
申请日：2023-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G16C60/00 , G16C20/30 , G06F113/26
Abstract: 压电陶瓷的动态迟滞特性的通用逆模型建模方法,解决了如何避免逆模型推导及参数辨识所引起的误差或者不稳定的问题，属于压电智能材料迟滞非线性建模和补偿领域。本发明包括：S1、基于信号延迟响应特性，建立压电陶瓷作动器动态迟滞逆模型：yi为当前i时刻的期望位移输出，为当前时刻动态迟滞逆模型补偿电压的输出，为当前i时刻静态迟滞逆模型的输出，kD1表示斜率，b1表示截距；S2、对压电陶瓷作动器动态迟滞逆模型进行参数辨识。本发明避免了逆模型推导及参数辨识所引起的误差或者不稳定问题，适合应用于实际工程实践中补偿压电陶瓷作动器的动态迟滞非线性。
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