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公开(公告)号：CN113806980B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111085924.2
申请日：2021-09-16
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F111/10
摘要： 本发明是一种利用刚度优化的弹性薄板控形为槽式抛物面的成型方法。本发明采用平面薄板设计制造聚光器，提高了加工和运输到工作地点的效率，而且可以很容易地组装成槽状抛物面聚光器。本发明与传统方法相比，具有相当大的削减成本的潜力。本发明包括确定所设计聚光镜的抛物柱面函数，推导出槽型聚光器变厚度函数，厚度曲线；推导出层压式结构体的变宽度函数，宽度曲线；将变厚度、变宽度的方法结合起来；通过在厚度和宽度一定的板上打孔的方式，降低整体质量，近似替代连续刚度函数，再对孔距进行优化；最终利用绳索张拉支撑带成型。
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公开(公告)号：CN113806980A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111085924.2
申请日：2021-09-16
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F111/10
摘要： 本发明是一种利用刚度优化的弹性薄板控形为槽式抛物面的成型方法。本发明采用平面薄板设计制造聚光器，提高了加工和运输到工作地点的效率，而且可以很容易地组装成槽状抛物面聚光器。本发明与传统方法相比，具有相当大的削减成本的潜力。本发明包括确定所设计聚光镜的抛物柱面函数，推导出槽型聚光器变厚度函数，厚度曲线；推导出层压式结构体的变宽度函数，宽度曲线；将变厚度、变宽度的方法结合起来；通过在厚度和宽度一定的板上打孔的方式，降低整体质量，近似替代连续刚度函数，再对孔距进行优化；最终利用绳索张拉支撑带成型。
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公开(公告)号：CN113820856A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111044860.1
申请日：2021-09-07
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明是一种圆柱面变形为抛物槽面分布力优化方法。本发明获取使圆弧变形为抛物线的力，当需要n个未知力，为使仿真优化结果与目标理想抛物线径向误差最小化，定义参数焦径比，即抛物面焦点与圆柱半径比值，确定最接近圆弧的抛物线方程，并以最接近圆弧的抛物线为目标，经优化分析使径向误差最小，得到消除位移误差所对应的分布控制力。
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公开(公告)号：CN113772123B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110993576.2
申请日：2021-08-27
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64G1/22
摘要： 本发明提供了一种新型转向锁定装置，包括上固定平台、若干转向锁定机构、下固定平台、若干电动推杆和移动平台，若干转向锁定机构均匀布置在上、下固定平台之间，若干转向锁定机构固定在上固定平台和下固定平台上，移动平台设置在下固定平台的下方，若干电动推杆安装在安装平台上，若干电动推杆的输出端均与移动平台连接，在每个转向锁定机构上缠绕一根驱动绳，所有驱动绳的自由端均固定在移动平台上，电动推杆带动移动平台向下运动，驱动绳驱动转向锁定机构转向，转向锁定机构转向所需角度后锁定；初始状态下弹性铰链处于弯折状态，连接件处于弯折状态，取消外部约束力后，连接件自展开。本发明可实现所载轻质组件的翻转和翻转后位置锁定与展开。
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公开(公告)号：CN112578544A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011517745.7
申请日：2020-12-21
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G02B19/00
摘要： 本发明提出了一种旋转抛物面聚光镜的成型方法，属于聚光镜成型领域。解决了现有旋转抛物面聚光镜造价高、加工难度大、整体结构复杂不易装配和运输的问题。它包括确定所设计聚光镜的旋转抛物面函数，选取组成聚光器的层压式结构体数量，确定层压式结构体的宽度函数；推导出层压式结构体的变厚度函数，厚度曲线；将若干个基本薄板单元依次相连，形成一个层压式结构体，在层压式结构体的工作表面贴附高反射性材料；使多个层压式结构体形成圆形，将层压式结构体最上层进行打孔，用绳索穿过所打的孔并将绳索另一端固定于中心竖直杆上，通过选择合适的绳索长度使层压式结构体牵引弯曲形成旋转抛物面。它主要用于聚光镜的成型。
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公开(公告)号：CN113820856B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202111044860.1
申请日：2021-09-07
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明是一种圆柱面变形为抛物槽面分布力优化方法。本发明获取使圆弧变形为抛物线的力，当需要n个未知力，为使仿真优化结果与目标理想抛物线径向误差最小化，定义参数焦径比，即抛物面焦点与圆柱半径比值，确定最接近圆弧的抛物线方程，并以最接近圆弧的抛物线为目标，经优化分析使径向误差最小，得到消除位移误差所对应的分布控制力。
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公开(公告)号：CN113772123A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110993576.2
申请日：2021-08-27
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64G1/22
摘要： 本发明提供了一种新型转向锁定装置，包括上固定平台、若干转向锁定机构、下固定平台、若干电动推杆和移动平台，若干转向锁定机构均匀布置在上、下固定平台之间，若干转向锁定机构固定在上固定平台和下固定平台上，移动平台设置在下固定平台的下方，若干电动推杆安装在安装平台上，若干电动推杆的输出端均与移动平台连接，在每个转向锁定机构上缠绕一根驱动绳，所有驱动绳的自由端均固定在移动平台上，电动推杆带动移动平台向下运动，驱动绳驱动转向锁定机构转向，转向锁定机构转向所需角度后锁定；初始状态下弹性铰链处于弯折状态，连接件处于弯折状态，取消外部约束力后，连接件自展开。本发明可实现所载轻质组件的翻转和翻转后位置锁定与展开。
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公开(公告)号：CN113071709A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110287894.7
申请日：2021-03-17
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种空间大型自展开伸展臂，属于卫星天线技术领域。本发明解决了现有的天线伸展臂结构复杂且展开或折叠不便的问题。它包括若干个同轴且首尾依次固接的伸展单元，其中，每个伸展单元均包括上下同轴布置的两个固定圈以及均布在两个固定圈之间的若干伸展主体，所述伸展主体为弹片结构，在地面上时，通过施加外力使若干个伸展主体进行弯曲，实现伸展臂的折叠，通过绳索捆绑维持折叠形态；进入太空后，通过剪断绳索实现伸展主体的自展开，进而实现伸展臂的自展开。与现有技术相比，展开和折叠操作更方便，且通过提前选取合适的伸展主体，保证伸展臂及时、准确的展开到位。
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