公开(公告)号：CN112676052A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202011455321.2

申请日：2020-12-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵杰 ,  满卓奇 ,  刘玉斌 ,  叶勋 ,  冯冰 ,  陆韡 ,  张渝 ,  刘洋

IPC: B05B3/10

Abstract: 本发明涉及一种应用于高粘度涂料的涂料抛涂装置，属于涂料抛涂机器人领域；包括涂料抛头、抛头闷盖、内挡板、外挡板、抛头气道环、压缩空气气环和抛头螺纹底座；涂料抛头通过抛头螺纹底座与外部电机输出轴的轴端处固连；抛头闷盖固定安装在涂料抛头的轴向外端处；内挡板固定安装在涂料抛头轴向外端处；外挡板套装在外部电机输出轴的轴端处，且与外部电机输出轴留有间隙；抛头气道环套装在抛头螺纹底座的外壁；压缩空气气环套装在外部电机输出轴的轴端处，且位于外挡板与外部电机输出轴之间的间隙处；外挡板通过压缩空气气环与外部电机输出轴连接；本发明在完成涂覆工艺保证涂覆质量和效率的同时，能在较小的空间内进行涂覆作业。

公开(公告)号：CN112676052B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202011455321.2

申请日：2020-12-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵杰 ,  满卓奇 ,  刘玉斌 ,  叶勋 ,  冯冰 ,  陆韡 ,  张渝 ,  刘洋

IPC: B05B3/10

Abstract: 本发明涉及一种应用于高粘度涂料的涂料抛涂装置，属于涂料抛涂机器人领域；包括涂料抛头、抛头闷盖、内挡板、外挡板、抛头气道环、压缩空气气环和抛头螺纹底座；涂料抛头通过抛头螺纹底座与外部电机输出轴的轴端处固连；抛头闷盖固定安装在涂料抛头的轴向外端处；内挡板固定安装在涂料抛头轴向外端处；外挡板套装在外部电机输出轴的轴端处，且与外部电机输出轴留有间隙；抛头气道环套装在抛头螺纹底座的外壁；压缩空气气环套装在外部电机输出轴的轴端处，且位于外挡板与外部电机输出轴之间的间隙处；外挡板通过压缩空气气环与外部电机输出轴连接；本发明在完成涂覆工艺保证涂覆质量和效率的同时，能在较小的空间内进行涂覆作业。

公开(公告)号：CN107717230B

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201711195389.X

申请日：2017-11-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 雷正龙 ,  黎炳蔚 ,  卢楠楠 ,  陆韡 ,  邢希学

IPC: B23K26/348 ,  B23K26/60

Abstract: 一种激光‑侧向CMT复合焊接方法，它涉及材料加工工程领域，本发明要解决焊接过程中产生的缺陷、熔深减小等问题，本发明在常规激光‑电弧复合焊接的基础上，将CMT焊枪横置，对待焊工件进行焊接。本发明采用CMT焊枪横置的复合方法，可以较为精确地控制光丝间距在1～2mm，保证激光匙孔稳定性，避免气孔缺陷产生。提高激光电弧耦合效果，采用本方法后，不论是电弧燃烧阶段还是过渡阶段，与激光的间距变化较小，可以保持良好的耦合效果，达到增大熔深、提高能量利用率的目的。