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公开(公告)号：CN113156983B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110211354.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于状态驱动的航天器地外天体采样操控系统，包括：信息调度规划子系统、数据综合子系统和接口控制子系统；所述接口控制子系统通过数据链路与目标航天器采样系统连接，完成对目标航天器采样系统的状态信息获取以及向目标航天器采样系统转发控制指令；信息调度规划子系统负责收集数据综合子系统及接口控制子系统传递的任务执行要求，并按照任务要求分解为目标航天器采样系统可执行的指令控制序列，从而目标航天器采样系统根据该指令控制序列完成相应的动作，同时判断当前动作执行是否满足状态要求，并根据执行结果和状态确定和实施下一步的动作操控。
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公开(公告)号：CN106910405A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710119946.3
申请日：2017-03-02
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G09B25/00
CPC classification number: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种用于模拟不同重力环境下的样品容器转移试验装置，包括：传送驱动单元、位姿调整单元、主体支撑单元，模拟样品容器、模拟密封容器和模拟密封容器安装平台；所述传送驱动单元和位姿调整单元依次设置在所述主体支撑单元上；所述传送驱动单元，用于提供对所述模拟样品容器转移运动过程的导向和真实的续送力；所述位姿调整单元，用于调整模拟密封容器安装平台的姿态，以及调整模拟样品容器和模拟密封容器的位姿关系。本发明所述的用于模拟不同重力环境下的样品容器转移试验装置设计简单易于实现，既能够满足任务需求，还能够广泛的应用于不同重力环境下的容器转移试验，确保了航天器在执行任务中的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN105891535A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510036002.0
申请日：2015-01-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01P3/68
Abstract: 本发明提出的一种用于返回式航天器的分离速度测量方法，利用单目监视相机连续成像拍摄返回式航天器与服务舱分离的图像序列，将图像序列按照从分离前至完成分离的时间先后顺序进行人工排序并进行畸变校正，通过对图像进行色彩分割、物体边缘检测、获取边缘，得到分离速度。该测量方法利用重量较轻的监视相机，实现了一种较为简便的返回式航天器在轨分离速度测量。
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公开(公告)号：CN103983253B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410106494.1
申请日：2014-03-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C11/02
Abstract: 本发明提供一种深空探测两器互拍成像系统，该系统由地形地貌相机、相机指向机构云台、全景相机及桅杆云台组成；其中所述地形地貌相机安装于相机指向机构云台上，所述全景相机安装于桅杆云台上；所述相机指向机构云台安装于着陆器上，且其偏航角的范围为-175°～+175°，俯仰角范围为-60°～+60°；所述桅杆云台安装于巡视器上，且其偏航角范围为-178.5°～+178.5°，俯仰角范围为-60°～+90°。本发明在两器上各安装1台相机与其机构运动部件配合工作，分别对两器进行静态拍照，还对巡视器在月面移动状态进行跟拍，减少了成像系统配置相机的数量。
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公开(公告)号：CN103942363A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410106464.0
申请日：2014-03-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种深空探测器光学载荷配置方法，具体步骤如下：创建探测器单元；创建星体表面环境单元；创建动态光照单元；创建光学载荷可视化单元：在光学载荷成像模型中，载入探测器单元、星体表面环境单元及动态光照单元，通过对探测器的位置姿态、星体表面环境参数、光照参数、光学载荷成像属性交互式动态设置和调整，获得不同工况下光学载荷成像效果的图像或视频，同时跟踪光学载荷视场遮挡情况和探测器星体表面阴影状态，从而获取最优光学载荷成像属性，并利用其进行光学载荷配置。本发明对不同工况下的图像或视频进行判断，从而使得配置的光学载荷满足在不同工况下的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113504579A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110399028.7
申请日：2021-04-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种深层与浅层采样联合验证平台，属于空间探测技术领域。平台包括一个支撑台、一个设备中转台，一套电源模拟件、一套信息流模拟件，一个探测器结构体及姿态调整装置、一套深层采样装置、一套浅层采样装置、一套封装装置、一套视觉感知装置、一个深层采样验证支持模块、一个浅层采样验证支持模块、一个装配操作模块、一个光照模拟模块、一个地形构造模块、一个重力模拟调整模块和模拟星壤存放模块。本发明通过探测器结构体、浅层采样验证区、深层采样验证区协同姿态调整实现着陆状态与地形状态联合模拟，为深层与浅层采样提供不同模拟星壤、不同着陆状态、不同地形状态、不同光照以及低重力联合验证环境。
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公开(公告)号：CN113156983A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110211354.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于状态驱动的航天器地外天体采样操控系统，包括：信息调度规划子系统、数据综合子系统和接口控制子系统；所述接口控制子系统通过数据链路与目标航天器采样系统连接，完成对目标航天器采样系统的状态信息获取以及向目标航天器采样系统转发控制指令；信息调度规划子系统负责收集数据综合子系统及接口控制子系统传递的任务执行要求，并按照任务要求分解为目标航天器采样系统可执行的指令控制序列，从而目标航天器采样系统根据该指令控制序列完成相应的动作，同时判断当前动作执行是否满足状态要求，并根据执行结果和状态确定和实施下一步的动作操控。
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公开(公告)号：CN113104234A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110217991.9
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种实现月面钻取表取采样的着陆器，包括着陆器主体、钻取采样装置、表取采样机械臂、太阳翼、推进系统、监测系统及着陆缓冲系统；表取采样机械臂设置在着陆器主体上表面南侧，钻取采样装置设置在着陆器主体北侧；着陆器主体上表面设有支架，用于固连外部上升器，表取采样机械臂距月面距离与距上升器顶部样品容器距离一致；太阳翼设置在着陆器主体东、西两侧；推进系统用于为着陆器提供动力并根据监测系统的反馈进行调姿调速，监测系统用于测量着陆器与月面的相对位置关系以及着陆器速度反馈给推进系统，着陆缓冲系统用于吸收着陆器降落月面的着陆冲击能量。本发明能够实现月球无人自动采样，并为上升器起飞上升提供稳定支撑平台。
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公开(公告)号：CN104183203B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410387545.2
申请日：2014-08-07
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G09F3/02 , C09D183/00
Abstract: 本发明提供一种深空探测器的器表标识，其主要由厚度为125μm的聚酰亚胺薄膜和表面合成涂料组成，所述表面合成涂料通过丝网印刷工艺印制于聚酰亚胺薄膜上；以所述表面合成涂料的重量为100％计，表面合成涂料中各化学成分及其重量百分数为：有机硅树脂为55％-65％，改性树脂为24％-36％，有机颜料为3％-5％，助剂为4％-8％。本发明在选择基底材料和表面合成涂料时，充分考虑了空间辐射、真空、月尘、高低温差大和力学等环境约束问题，因此选择的合成涂料抗辐照能力高、耐高低温性能强，抗力学强度大。
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公开(公告)号：CN103942363B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410106464.0
申请日：2014-03-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种深空探测器光学载荷配置方法，具体步骤如下：创建探测器单元；创建星体表面环境单元；创建动态光照单元；创建光学载荷可视化单元：在光学载荷成像模型中，载入探测器单元、星体表面环境单元及动态光照单元，通过对探测器的位置姿态、星体表面环境参数、光照参数、光学载荷成像属性交互式动态设置和调整，获得不同工况下光学载荷成像效果的图像或视频，同时跟踪光学载荷视场遮挡情况和探测器星体表面阴影状态，从而获取最优光学载荷成像属性，并利用其进行光学载荷配置。本发明对不同工况下的图像或视频进行判断，从而使得配置的光学载荷满足在不同工况下的要求。
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