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公开(公告)号：CN115239554A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210701049.4
申请日：2022-06-20
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 一种组合体探测器月面工作状态的全局可视化方法，属于空间技术领域。本发明根据机械臂运动范围、相机视场、探测器尺寸等数据，对全局可视化可达性进行了分析与判断，同时计算选择了获取全局图像的虚拟成像点；结合组合体探测器相机配置，设计了可视化路径，并在虚拟成像点处的三维坐标系下依据全局图像像点与局部图像像点三维关系，计算全局图像像点与局部图像映射关系；应用自身携带的相机按照经规划的拍照位置、拍照姿态对探测器局部成像，利用全局图像像点与局部图像映射关系，通过搜索与全局图像像点匹配的局部图像像点，拼接出完整的具有丰富细节的组合体全局图像。
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公开(公告)号：CN105890790B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201510036075.X
申请日：2015-01-23
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明提供了一种温度呈梯度式分布的防热结构测温方法，其包括：通过在测温端采用偶丝盘旋，对铠装热电偶进行改进以获得新型微型铠装热电偶；通过在新型微型铠装热电偶上涂覆高温胶，将其安装在防热结构上；将安装在防热结构的不同位置不同深度的所有新型微型铠装热电偶的甩线汇聚，统一连接至采集设备；将采集设备的采集端作为测量冷端，直接对热电偶在轨测温进行冷端补偿。综上所述，采用本发明，解决了温度呈梯度分布的防热结构不同位置不同深度的高精度、全过程测温问题、铠装热电偶在防热结构开孔尺寸要求严格、空间狭小条件下的安装问题，支持对防热结构任意深度进行热电偶温度测量，支持对防热结构任意位置布置热电偶进行温度测量。
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公开(公告)号：CN103983252B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410106480.X
申请日：2014-03-21
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G01C11/02
摘要： 本发明一种深空探测两器释放分离监视系统，该系统主要由监视相机A、监视相机B及监视相机C组成；其中，监视相机A安装在着陆器顶板上靠近+Y侧和-Z侧，其俯仰角为15°，偏航角为40°；监视相机B安装在着陆器顶板上靠近+Y侧和+Z侧，其俯仰角为15°，偏航角为40°；监视相机C安装在着陆器+Z侧板，相机俯仰角为-15°，偏航角为0°。本发明采用3台固定安装的相机，分别监视指定区域，不需要机构运动部件的配合，减少了控制过程环节，降低了风险，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN103983253A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410106494.1
申请日：2014-03-21
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G01C11/02
CPC分类号： G01C11/02
摘要： 本发明提供一种深空探测两器互拍成像系统，该系统由地形地貌相机、相机指向机构云台、全景相机及桅杆云台组成；其中所述地形地貌相机安装于相机指向机构云台上，所述全景相机安装于桅杆云台上；所述相机指向机构云台安装于着陆器上，且其偏航角的范围为-175°～+175°，俯仰角范围为-60°～+60°；所述桅杆云台安装于巡视器上，且其偏航角范围为-178.5°～+178.5°，俯仰角范围为-60°～+90°。本发明在两器上各安装1台相机与其机构运动部件配合工作，分别对两器进行静态拍照，还对巡视器在月面移动状态进行跟拍，减少了成像系统配置相机的数量。
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公开(公告)号：CN105865658A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510036096.1
申请日：2015-01-23
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G01K15/00
摘要： 本发明提供了一种微型铠装热电偶的地面标定方法，其包括：设计一套适用于微型铠装热电偶的标定试验系统并制作用于提供模拟的器上安装环境的防热层结构块；对待标定铠装热电偶和防热层结构块进行安装和配置，从而进行试验准备工作；相对于不同的防热层结构块，记录温度点测量数据和温度变化曲线测量数据；将温度点测量数据和温度变化曲线测量数据进行对比和处理，以获得待标定铠装热电偶的温度测量转换公式和在轨测温误差公式，从而完成地面标定操作。因此，本发明既解决了微型铠装热电偶的地面标定问题，又能模拟器上工作环境，标定出在轨测温误差，从而修正了在轨测量数据。
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公开(公告)号：CN112233197B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202010961895.0
申请日：2020-09-14
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G06T9/00
摘要： 航天器在轨工作过程中，会拍摄大量图像来进行可视化遥测、导航规划和科学观测等，而器地通信带宽有限，需要器上具有很高的编码效率，同时，受资源限制，航天器上的编码端难以进行多路并行、大规模、高复杂度的运算，而地面重建后的图像用于人工观测和计算分析，以快速支持航天器的状态评估和任务规划，对重建精度和速度也具有很高的要求。本发明提出了一种航天器在轨图像的压缩编码方法，将深度学习和传统压缩编码方法相结合，克服了现有图像压缩编码方法的缺点，解决了航天器在轨图像高压缩比、低复杂度、高重建精度和高实时性的压缩编码问题，可用于航天器在轨图像的压缩编码。
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公开(公告)号：CN112233197A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010961895.0
申请日：2020-09-14
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G06T9/00
摘要： 航天器在轨工作过程中，会拍摄大量图像来进行可视化遥测、导航规划和科学观测等，而器地通信带宽有限，需要器上具有很高的编码效率，同时，受资源限制，航天器上的编码端难以进行多路并行、大规模、高复杂度的运算，而地面重建后的图像用于人工观测和计算分析，以快速支持航天器的状态评估和任务规划，对重建精度和速度也具有很高的要求。本发明提出了一种航天器在轨图像的压缩编码方法，将深度学习和传统压缩编码方法相结合，克服了现有图像压缩编码方法的缺点，解决了航天器在轨图像高压缩比、低复杂度、高重建精度和高实时性的压缩编码问题，可用于航天器在轨图像的压缩编码。
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公开(公告)号：CN105890577B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201510036043.X
申请日：2015-01-23
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G01C11/00
摘要： 本发明涉及一种适用于深空探测器在轨多个天体合影成像方法，所述方法基于相机的性能参数建立视场模型，在此基础上耦合天体和探测器轨道动力学模型、探测器姿态数据以及光照条件进行综合分析，确定拍摄相机、成像时刻与成像姿态，并进行目标天体在相机视场内的成像效果仿真，得到直观的成像效果仿真图。本发明具有计算简单便捷、分析过程简化、成像效果直观等特点，可以准确、系统、直观地确定探测器在预定拍摄位置一台相机一次性成功获取多个天体合影的图像。
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公开(公告)号：CN105890577A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510036043.X
申请日：2015-01-23
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G01C11/00
摘要： 本发明涉及一种适用于深空探测器在轨多个天体合影成像方法，所述方法基于相机的性能参数建立视场模型，在此基础上耦合天体和探测器轨道动力学模型、探测器姿态数据以及光照条件进行综合分析，确定拍摄相机、成像时刻与成像姿态，并进行目标天体在相机视场内的成像效果仿真，得到直观的成像效果仿真图。本发明具有计算简单便捷、分析过程简化、成像效果直观等特点，可以准确、系统、直观地确定探测器在预定拍摄位置一台相机一次性成功获取多个天体合影的图像。
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公开(公告)号：CN104183203B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410387545.2
申请日：2014-08-07
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G09F3/02 , C09D183/00
摘要： 本发明提供一种深空探测器的器表标识，其主要由厚度为125μm的聚酰亚胺薄膜和表面合成涂料组成，所述表面合成涂料通过丝网印刷工艺印制于聚酰亚胺薄膜上；以所述表面合成涂料的重量为100％计，表面合成涂料中各化学成分及其重量百分数为：有机硅树脂为55％-65％，改性树脂为24％-36％，有机颜料为3％-5％，助剂为4％-8％。本发明在选择基底材料和表面合成涂料时，充分考虑了空间辐射、真空、月尘、高低温差大和力学等环境约束问题，因此选择的合成涂料抗辐照能力高、耐高低温性能强，抗力学强度大。
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