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公开(公告)号：CN113156983B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110211354.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于状态驱动的航天器地外天体采样操控系统，包括：信息调度规划子系统、数据综合子系统和接口控制子系统；所述接口控制子系统通过数据链路与目标航天器采样系统连接，完成对目标航天器采样系统的状态信息获取以及向目标航天器采样系统转发控制指令；信息调度规划子系统负责收集数据综合子系统及接口控制子系统传递的任务执行要求，并按照任务要求分解为目标航天器采样系统可执行的指令控制序列，从而目标航天器采样系统根据该指令控制序列完成相应的动作，同时判断当前动作执行是否满足状态要求，并根据执行结果和状态确定和实施下一步的动作操控。
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公开(公告)号：CN113092159A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110216509.X
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种月球采样封装器地一体化操作方法，分析决策系统生成初步控制策略，并发送给操控台A；所述操控台A生成初步控制指令后发送给地面验证器；地面验证器根据初步控制指令进行采样封装整体任务的模拟，以验证初步控制策略的有效性和正确性；在验证结果确认初步控制策略有效、正确的前提下，分析决策系统生成采样封装任务的正式控制策略，并发送给操控台B；操控台B生成正式控制指令后发送给在轨航天器；在轨航天器根据正式控制指令执行预期的采样封装任务；本发明通过地面验证器对初步控制策略进行验证，确保上行至在轨航天器的指令内容和指令顺序的正确性、有效性，准确实现预定采样封装功能。
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公开(公告)号：CN110927595B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201911299934.9
申请日：2019-12-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01R31/387
Abstract: 本发明提供了一种航天器蓄电池的安时计电量计算方法，包括：第一步，判断安时计电量累计使能是否为允许状态，如果否，则结束，如果是，则进入下一步；第二步，判断是否接收到电量注入指令，如果没有接收到电量注入指令，则判断蓄电池组是否为满电量初态，如果否，则结束，如果是，则启动安时计，开始电量计算；如果有接收到电量注入指令，则启动安时计，开始电量计算；第三步，参数采集和电量累计计算。本发明的有益效果是：针对部分航天器舱段组合体状态多变、蓄电池充放电通路复杂等特点，由电源系统的下位机通过安时计的方式实现两舱段复用锂离子蓄电池组设计形态下的蓄电池电量精细化计算，精细化程度高、适用范围广。
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公开(公告)号：CN119511811A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411454522.9
申请日：2024-10-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B19/042
Abstract: 基于多源信息融合的航天器环路热管开关控制系统及方法，属于航天器热控技术领域，包括：舱板内预埋正交热管；一侧舱板上的环路热管固定在预埋正交热管上，另一侧舱板预埋冷凝器；环路热管包括环路热管本体、蒸发器辅助加热器和半导体致冷器及其附属部分；环路热管中设有鞍座监测点和储液器监测点，由数管分系统对鞍座温度和储液器温度进行采集；数管分系统，根据获取的太阳方位角和两舱板平均温度，按预设策略控制两侧舱板环路热管加电。本发明通过数管分系统对航天器姿态信息以及不同舱板温度数据的实时采集和高效融合处理，对多路环路热管制冷器和加热器开关进行自主调控，同时对控制指令预期符合性进行安全性监测和是否故障判断。
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公开(公告)号：CN113092159B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110216509.X
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种月球采样封装器地一体化操作方法，分析决策系统生成初步控制策略，并发送给操控台A；所述操控台A生成初步控制指令后发送给地面验证器；地面验证器根据初步控制指令进行采样封装整体任务的模拟，以验证初步控制策略的有效性和正确性；在验证结果确认初步控制策略有效、正确的前提下，分析决策系统生成采样封装任务的正式控制策略，并发送给操控台B；操控台B生成正式控制指令后发送给在轨航天器；在轨航天器根据正式控制指令执行预期的采样封装任务；本发明通过地面验证器对初步控制策略进行验证，确保上行至在轨航天器的指令内容和指令顺序的正确性、有效性，准确实现预定采样封装功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113092145A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110214370.5
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种月面工质排放等效试验装置及方法，该等效试验方法，包括以下步骤：根据工质的物理特性和工质排放的内外部环境，将工质排放过程按照驱动压力划分为内压驱动排放阶段、重力驱动排放阶段以及蒸发驱动排放阶段；确定各排放阶段的主要影响因素，建立工质排放影响因素与工质排放速率之间的分析模型；基于分析模型，构建模拟月面环境下工质排放的等效试验装置；采用等效试验装置模拟实际在轨状态、热边界和工质排放初始状态。上述方法能够通过等效试验装置的等效模拟，实现在地面1g重力环境下对月表1g/6重力环境下等效的工质排放模拟。
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公开(公告)号：CN111525545B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010311332.7
申请日：2020-04-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H02J1/12
Abstract: 本发明公开一种两舱段并网供电系统及方法，所述系统包括第一舱段和第二舱段，其中，所述第一舱段包括第一蓄电池组，所述第二舱段包括第二蓄电池组，所述第二舱段还包括并网控制单元，第一蓄电池组母线和第二蓄电池组母线间通过所述并网控制单元连接。本发明通过并网供电技术实现了两舱段电能的优化配置和故障重构，提高了两舱段之间供电模式管理能力和智能化水平，增加航天器电源系统的适应性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113092145B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110214370.5
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种月面工质排放等效试验装置及方法，该等效试验方法，包括以下步骤：根据工质的物理特性和工质排放的内外部环境，将工质排放过程按照驱动压力划分为内压驱动排放阶段、重力驱动排放阶段以及蒸发驱动排放阶段；确定各排放阶段的主要影响因素，建立工质排放影响因素与工质排放速率之间的分析模型；基于分析模型，构建模拟月面环境下工质排放的等效试验装置；采用等效试验装置模拟实际在轨状态、热边界和工质排放初始状态。上述方法能够通过等效试验装置的等效模拟，实现在地面1g重力环境下对月表1g/6重力环境下等效的工质排放模拟。
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公开(公告)号：CN113504579A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110399028.7
申请日：2021-04-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种深层与浅层采样联合验证平台，属于空间探测技术领域。平台包括一个支撑台、一个设备中转台，一套电源模拟件、一套信息流模拟件，一个探测器结构体及姿态调整装置、一套深层采样装置、一套浅层采样装置、一套封装装置、一套视觉感知装置、一个深层采样验证支持模块、一个浅层采样验证支持模块、一个装配操作模块、一个光照模拟模块、一个地形构造模块、一个重力模拟调整模块和模拟星壤存放模块。本发明通过探测器结构体、浅层采样验证区、深层采样验证区协同姿态调整实现着陆状态与地形状态联合模拟，为深层与浅层采样提供不同模拟星壤、不同着陆状态、不同地形状态、不同光照以及低重力联合验证环境。
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公开(公告)号：CN113156983A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110211354.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于状态驱动的航天器地外天体采样操控系统，包括：信息调度规划子系统、数据综合子系统和接口控制子系统；所述接口控制子系统通过数据链路与目标航天器采样系统连接，完成对目标航天器采样系统的状态信息获取以及向目标航天器采样系统转发控制指令；信息调度规划子系统负责收集数据综合子系统及接口控制子系统传递的任务执行要求，并按照任务要求分解为目标航天器采样系统可执行的指令控制序列，从而目标航天器采样系统根据该指令控制序列完成相应的动作，同时判断当前动作执行是否满足状态要求，并根据执行结果和状态确定和实施下一步的动作操控。
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