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公开(公告)号：CN101216795A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200710144973.2
申请日：2007-12-29
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F11/18 , G06F15/167
摘要： TMR容错计算机，本发明涉及一种TMR容错计算机。它克服了传统TMR容错计算机因只有一个表决器，如该表决器出错则系统无法工作的缺陷。它包括一号子计算机、二号子计算机和三号子计算机，每个子计算机内部还包括：表决电路，以实现把一号子计算机、二号子计算机和三号子计算机的运算结果放到表决电路内比对，按照“少数服从多数的原则”判定哪个运算结果为正确，并认定该表决电路所在的子计算机是否有权占据外部通信总线；仲裁排队器，以接收表决电路的表决结果，对表决电路已经认定的有权占据外部通信总线的子计算机的优先顺序进行排队；和串行总线接口电路，执行仲裁排队器的仲裁结果，沟通外部通信总线与相应的子计算机之间的通信往来。
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公开(公告)号：CN118348784A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410382981.4
申请日：2024-04-01
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提出一种基于鲁棒控制理论的半主动隔振系统控制器设计方法。所述方法包括以下步骤：建立半主动隔振系统的动力学模型；推导出隔振系统的动力学表达式；根据动力学表达式对半主动隔振系统进行特性分析，找到半主动隔振系统的共振频率与反共振频率；根据系统的共振频率并基于鲁棒控制理论设计隔振系统的控制器。本发明设计的控制器一方面方法抑制在两个共振频率和附近的振动，另一方面增加一个新的反共振频率，该频率可以通过跟踪外部扰动实时调整，从而改善半主动隔振系统的控制性能，该方法低成本，简单易用，有效提升半主动隔振系统的隔振性能。
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公开(公告)号：CN117970972A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311312898.1
申请日：2023-10-11
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G05D19/02
摘要： 本发明提出一种超低频隔振系统的最优控制器设计方法，所述方法包括以下步骤：建立本发明中超低频隔振系统动力学模型，推导出超低频隔振系统的状态空间方程；根据最优二次型算法的目标函数和隔振系统的控制目标分配权重矩阵Q，R；根据权重矩阵Q，R并结合隔振系统的状态空间方程推导出最优控制器的控制力模型，将控制力代入到控制回路中得到完整的最优控制器并通过优化Q，R矩阵的权重分配以获得更优的控制效果。从而改善超低频隔振系统的主动控制性能，该方法低成本，简单易用，有效提升超低频隔振系统的隔振性能。
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公开(公告)号：CN116738609B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310652731.3
申请日：2023-06-05
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明提出一种大型激振平台的支撑结构设计方法，本发明通过框架尺寸设计匹配激振平台尺寸、选材以保证结构的刚度、有限元仿真验证支撑结构的固有频率和应力变形、框架结构分解以方便加工运输和组装、优化结构参数以提高结构的稳定性和刚度。采用本发明提出方法设计的支撑结构稳定性强、结构简明、固有频率高、安装简单，采用焊接以及螺纹连接的方式组装，并在重要部位采用加固板进行加固，保证了结构的刚度和强度。
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公开(公告)号：CN117666340A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311605085.1
申请日：2023-11-29
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提出一种主动隔振系统的数据驱动前馈控制设计方法，所述方法包括以下步骤：建立本发明中主动隔振系统的表达式；将前馈控制器进行参数化表示；选择一定的成本函数，将前馈控制器设计问题转换为参数优化问题；采用一种基于高斯‑牛顿算法的参数迭代方法来解决该参数优化问题，然后收集被控对象的I/O数据并进一步处理以计算控制器参数。本发明所述方法不需要精确的被控对象模型，避免了因为模型建立不准确导致前馈系统控制效果较差的问题，从而改善主动隔振系统的控制性能，该方法低成本，简单易用，有效提升主动隔振系统的隔振性能。
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公开(公告)号：CN116882077A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310692472.7
申请日：2023-06-13
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F119/14 , G06F111/10
摘要： 本发明提出一种激振台振动信号的产生方法，激振台激振信号的产生方法包括以下步骤：在仿真软件中生成激振台的振动信号，建立本发明中激振台动力学模型，推导出激振台电机出力到激振台振动速度的传递函数，通过仿真软件仿真得到电机出力的最大值和有效值，根据电机出力进行电机选型和安装位置布局。该方法低成本，简单易用，产生的激振信号保真性好。
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公开(公告)号：CN115078448A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210551871.7
申请日：2022-05-18
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供一种固体材料接触热阻与导热系数联合测量的变厚度方法，通过稳态法测量单一基准厚度材料1的总热阻R1＝2Rc1+Rm1、单一基准厚度材料2的总热阻R2＝2Rc2+Rm2；将基准厚度的材料1和基准厚度的材料2构成接触对，测量得到总热阻R3＝Rc1+Rc2+Rc12+Rm1+Rm2；相同材质的材料1，同时改变厚度为原来的n倍，与基准厚度的材料2构成接触对，测量得到总热阻R4＝Rc1+Rc2+Rc12+nRm1+Rm2；相同材质的材料2，同时改变厚度为原来的m倍，与基准厚度的材料1构成接触对，测量得到总热阻R5＝Rc1+Rc2+Rc12+Rm1+mRm2；联立求解以上5个方程获得5个未知数；再根据稳态条件下各向同性材料导热热阻与材料厚度和导热系数的关系，计算得到对应材料的导热系数。本发明计算精度较高，在不同导热区间的材料都能有较准确的测量效果。
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公开(公告)号：CN112880726A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011635495.7
申请日：2020-12-31
申请人： 北京航天试验技术研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01D18/00
摘要： 本发明公开了一种基于变分模态分解样本熵的传感器故障诊断方法和装置。该方法首先采集正常状态和各种故障类别下的传感器信号，利用VMD对传感器信号进行分解获得峰度值较大的n个IMF；利用样本熵算法分别求取n个最优IMF对应的样本熵值；样本熵值组成特征向量，特征向量和故障类别编码组成特征样本，形成特征样本集；利用特征样本集对KNN模型进行训练；利用训练好的KNN模型执行传感器故障诊断，实现对不同传感器故障类型的识别。本发明所提出的故障特征提取方法具有很强的可分性，能够提高对不同传感器故障的时‑频描述能力，从而提高传感器故障识别准确率。
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公开(公告)号：CN111797177A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010638794.X
申请日：2020-07-06
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天之卫网络空间安全科技有限公司
IPC分类号： G06F16/28 , G06F16/2458 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种用于异常金融账号检测的金融时间序列分类方法及应用，该方法能够从异常金融账户和正常金融账户的交易流水数据中构建并扩充金融账户的金融时间序列数据集，使用堆叠多个Block(其中每个Block中包含LocalBiLSTM、Self-Attention、残差连接、Layer Normalization、Position-wise Feed-Forward Networks)的神经网络模型从金融时间序列中同时提取序列的局部和全局模式特征，最后使用softmax分类层进行金融时间序列的分类，最终实现对异常金融账号的检测功能。
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公开(公告)号：CN110377354B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910482536.4
申请日：2019-06-04
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天之卫网络空间安全科技有限公司
摘要： 本发明属于软件应用技术领域，涉及软件操作序列的生成方法。一种软件操作序列自动生成方法，包括以下步骤：获取软件的动作集和状态集；输入动作集、状态集和初始策略作为初始要素，采用强化学习法自动生成软件操作序列。本发明的软件操作序列自动生成方法，可以实现软件各种操作行为的自学习，针对软件的不同功能，学习生成相应的操作序列，学习完毕后，得出每个状态下可进行的动作序列的最优值，以完成指定软件的功能。
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