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公开(公告)号：CN118274064A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410354926.4
申请日：2024-03-27
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种六自由度气磁复合式准零刚度隔振器，它涉及一种隔振器，本发明为解决现有技术针对低频振动的隔离效果不佳的问题，它包括隔振器上板、隔振器下板、空气弹簧单元、水平片簧单元和可调磁负刚度单元，隔振器上板和隔振器下板由上至下平行设置，空气弹簧单元、水平片簧单元和可调磁负刚度单元均安装在隔振器上板和隔振器下板之间，空气弹簧单元位于隔振器下板上表面的中部位置，水平片簧单元和可调磁负刚度单元位于空气弹簧单元的一侧。本发明采用正负可调刚度复合的并联结构，利用负刚度抵消系统的部分正刚度，可以在不改变系统负载质量的前提下尽可能减小系统刚度以降低固有频率，使隔振器具有较好的隔振效果。本发明属于振动隔离控制技术领域。
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公开(公告)号：CN117353703A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311315599.3
申请日：2023-10-12
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H03H11/04
摘要： 本发明提出一种用于超低频隔振器的磁电式速度传感器低频带扩展电路，该低频带扩展电路包含一级放大环节、一级滞后校正环节、一级高通滤波环节和一级带低通滤波的滞后校正的环节。该低频带扩展电路能有效滤除传感器的直流偏置和高频干扰，使用肖特基二极管对电路进行保护，同时使用了一个阻尼电阻增强了系统的线性度。该低频带扩展电路的线性特性好于普通扩展滤波法，且不需要像零极点配置法那样需要高精度的电子元器件。经过该低频带扩展电路补偿后，传感器的灵敏度得到了提高，其截止频率从4.5Hz降为0.06Hz，能有效测量1Hz以下的超低频振动。
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公开(公告)号：CN117345793A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311243873.0
申请日：2023-09-26
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： F16F3/02
摘要： 本发明公开了一种用于反作用轮组件的柔性隔振支架，涉及航天器隔振技术领域。所述柔性隔振支架包括：承重平台、多个水平片簧、竖向减振机构和多个第一梁体，多个水平片簧围绕所述承重平台设置，所述水平片簧的宽边竖立设置，每个所述水平片簧的一端与所述承重平台连接，每个所述水平片簧的另一端与一个所述竖向减振机构连接，所述水平片簧用于在水平面内弹性变形；多个所述竖向减振机构与多个所述第一梁体一一对应连接，所述竖向减振机构用于吸收所述水平片簧传来的竖面振动。消除承重平台在各个方向上的刚度耦合，解决现有技术中的航天器和空间天文台中的反作用轮组件发出的振动力和力矩仍然会降低其附近空间的精密仪器性能的技术问题。
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公开(公告)号：CN116822157A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310652164.1
申请日：2023-06-05
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/20 , G01M7/02 , G06F119/02
摘要： 本发明提出一种柔性基础激振台共振抑制方法，所述方法包括以下步骤：建立本发明中有底座的柔性基础激振台动力学模型，建立无底座激振台动力学模型；根据柔性基础激振台和无底座激振台的振动传递率公式和传感器实测比值数据对比得到两者振动特性；获得基于柔性基础激振台由于柔性基座带来的不良共振情况；以指数倍提高柔性底座刚度分析其共振峰移动规律；通过优化底座结构的刚度给出共振峰偏移量，从而降低激振频带内系统由于底座柔性底座引发的共振问题，该方法低成本，简单易用，有效提升激振台产生振动信号的品质。
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公开(公告)号：CN101334707A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200810064813.1
申请日：2008-06-25
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F3/06
摘要： 与主机并行工作的智能固态海量存储器，它是一种内外部微处理器分时操作内部存储器的固态存储器，以解决现有的快速可擦写存储器作为TMR容错计算机的固态存储器时访问速度慢、占用CPU资源多的问题。微处理器用于根据外部子计算机的控制指令对快速可擦写存储器和共享存储器的操作，还用于在快速可擦写存储器的数据过顶时，发送控制命令给串行通道；共享存储器用于存储数据并根据控制命令存入或接收来自快速可擦写存储器的数据；快速可擦写存储器用于根据控制信号接收数据并提供可读写的数据；串行通道用于根据控制命令将数据串行下发至信源编码器。本发明避免了连续读写而浪费CPU资源，加快了CPU访问速度；对固态存储器分时操作，不占用相互时间资源。
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公开(公告)号：CN115078448B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210551871.7
申请日：2022-05-18
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供一种固体材料接触热阻与导热系数联合测量的变厚度方法，通过稳态法测量单一基准厚度材料1的总热阻R1＝2Rc1+Rm1、单一基准厚度材料2的总热阻R2＝2Rc2+Rm2；将基准厚度的材料1和基准厚度的材料2构成接触对，测量得到总热阻R3＝Rc1+Rc2+Rc12+Rm1+Rm2；相同材质的材料1，同时改变厚度为原来的n倍，与基准厚度的材料2构成接触对，测量得到总热阻R4＝Rc1+Rc2+Rc12+nRm1+Rm2；相同材质的材料2，同时改变厚度为原来的m倍，与基准厚度的材料1构成接触对，测量得到总热阻R5＝Rc1+Rc2+Rc12+Rm1+mRm2；联立求解以上5个方程获得5个未知数；再根据稳态条件下各向同性材料导热热阻与材料厚度和导热系数的关系，计算得到对应材料的导热系数。本发明计算精度较高，在不同导热区间的材料都能有较准确的测量效果。
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公开(公告)号：CN117555363A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311316021.X
申请日：2023-10-12
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G05D19/02
摘要： 本发明提出一种分体式隔振系统时滞最优控制设计方法，所述方法包括以下步骤：建立本发明中分体式隔振系统动力学模型，推导出分体式隔振系统的状态空间方程；将时间滞后引入状态方程，更新分体式隔振系统的状态方程；根据最优二次型算法的目标函数和隔振系统的控制目标分配权重矩阵Q，R；根据权重矩阵Q，R并结合分体式隔振系统的状态空间方程推导出时滞最优控制器的控制力模型，将控制力代入到控制回路中得到完整的时滞最优控制器，并通过优化主动时滞的值以获得更优的控制效果。从而改善超分体式隔振系统的主动控制性能，该方法低成本，简单易用，有效提升分体式隔振系统的隔振能。
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公开(公告)号：CN116839845A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310692905.9
申请日：2023-06-13
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提出一种六自由度地基激振台，属于振动试验机技术领域。优化了现有地基激振设备因为平台固有频率低导致激振频带较窄的问题。一种六自由度地基激振台包括大理石平台支撑框架，通过垫板固定安装在混凝土地面上；大理石平台，是被激励装置，居于支撑框架中间，平台四侧通过连接板与固连在支撑结构上的电机相连。通过电机出力并联解决了激励不足的情况、优化大理石平台及支撑框架的结构提高了各部分的固有频率，保证了激振频带内可控。
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公开(公告)号：CN116738609A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310652731.3
申请日：2023-06-05
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明提出一种大型激振平台的支撑结构设计方法，本发明通过框架尺寸设计匹配激振平台尺寸、选材以保证结构的刚度、有限元仿真验证支撑结构的固有频率和应力变形、框架结构分解以方便加工运输和组装、优化结构参数以提高结构的稳定性和刚度。采用本发明提出方法设计的支撑结构稳定性强、结构简明、固有频率高、安装简单，采用焊接以及螺纹连接的方式组装，并在重要部位采用加固板进行加固，保证了结构的刚度和强度。
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公开(公告)号：CN114573770B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210255701.4
申请日：2022-03-15
IPC分类号： C08F292/00 , C08F212/14 , C08F222/38 , C08J9/26 , C08B37/00 , B01J20/26 , B01J20/30
摘要： 一种用于多糖提取的磁性分子印迹聚合物的制备方法及其应用，属于聚合物吸附材料领域。本发明的目的是为了解决多糖提取过程步骤繁琐，多糖分子印迹聚合物吸附量和印迹因子低等问题，所述方法为：将4‑乙烯基苄氯和无水乙醇混合，加入30％的三甲胺乙醇溶液在20～40℃反应1～24h，得到4‑乙烯基苄基三甲基氯化铵白色晶体；将海带多糖与4‑乙烯基苄基三甲基氯化铵，搅拌预聚合1h，然后加入Fe3O4@AA和交联剂N，N’‑亚甲基双丙烯酰胺，再加入过硫酸铵，70℃反应10h即可。本发明制备的磁性分子印迹聚合物可应用于实际海带多糖的提取，极大的节约了时间，简化了海带多糖的提取步骤。
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