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实用新型
一种由ROV操作的水下多路液压防污染换接工具失效

公开(公告)号：CN207087291U

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201721132926.1

申请日：2017-09-06

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 弓海霞 , 陈光 , 李天华 , 王立权 , 侯恕萍 , 刘哲 , 赵国波

IPC: B23P19/027 , F16L15/08

Abstract: 本实用新型提供一种由ROV操作的水下多路液压防污染换接工具，包括公头装配体、母头装配体、ROV操作把手和支撑架。公头装配体和母头装配体在公头外壳和母头外壳、圆柱销和导向柱的导向配合下进行对接；ROV机械手通过ROV操作把手将公头装配体和母头装配体进行换接；母头装配体通过支撑架安装在ROV机身上。本实用新型可实现多路接头的同时运动，有效减少可管线之间干涉的可能。采用二级对接方式，先通过外壳体进行粗对准，再通过导向柱和圆柱销进行精确对准。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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