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公开(公告)号：CN107290732B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201710562238.7
申请日：2017-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/42
Abstract: 本发明提供了一种量子大爆炸的单基地MIMO雷达测向方法。(1)建立收发共置的窄带单基地MIMO雷达系统测向模型；(2)确定量子大爆炸算法中所有量子碎片，将量子碎片均匀分配到两个子集合；(3)计算每个量子碎片的适应度，确定第1个量子碎片集合的初始最优量子位置，第2个量子碎片集合的初始最优解量子质心和均匀解量子质心；(4)更新每个量子碎片的量子位置；(5)将每个量子碎片的量子位置映射到定义区间的位置，并计算适应度值；(6)更新全局最优量子位置；(7)输出全局最优量子位置，并将其映射为位置，位置对应所要估计的波达方向。本发明能够在冲击噪声等复杂环境下实现快速高精度的测向，测向性能优秀。
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公开(公告)号：CN109190978A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811017379.1
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于量子鸟群演化机制的无人机资源分配方法，属于无人机自主控制领域。本发明方法的步骤为：建立无人机资源分配模型；确定无人机执行任务的种类，初始化量子鸟群；根据适应度函数进行适应度计算，并确定群体的全局最佳位置；通过量子旋转门和量子非门更新量子位置并测量；根据适应度函数进行适应度计算；更新每只量子鸟的局部最佳位置和整个群体的全局最佳位置；判断是否达到最大迭代次数，若达到则输出群体全局最佳位置，并映射为任务资源矩阵。本发明充分考虑到无人机执行不同任务时对资源的需要不同，以较少的时间代价获取资源配置比最优的无人机资源分配方案，同时满足无人机性能要求，得到更加合理的无人机资源分配方案。
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公开(公告)号：CN109041073A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811017286.9
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及无线传感器网络领域，具体涉及一种自供能无线传感器网络最优节点放置方法。首先建立网络模型，将监测区域建立于二维的栅格之中，构建NP问题模型，最小化集合覆盖问题，然后初始化量子猴群，对于量子猴子，从三种量子演化机制依概率选择一种进行演化更新位置，确定每次迭代中，量子猴子的量子位的量子演进方式，之后更新量子猴群中猴子位置，并判断对应的传感器节点所放位置是否能将所有目标节点覆盖，更新每只量子猴子至今为止的局部最优位置，找到全局最优位置作为下一迭代量子位的共同演进方向，最终当前迭代次数达到预先设定的最大值。本发明能够保证网络的能量中立及目标的覆盖与连接性，同时使得传感器节点放置的数量最小化。
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公开(公告)号：CN108828503A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810589958.7
申请日：2018-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于量子模因演化机理的波束空间测向方法，属于阵列信号处理领域。主要步骤为:对信号采样数据进行波束空间处理，得到波束空间的极大似然目标方程；初始化量子模因方法的种群；构造并计算适应度，记录优质量子个体；对量子个体进行演化，产生新的量子个体；将用演化后得到的新种群与原种群合并，并选择新种群；对优质量子个体进行局部搜索，寻找优质解；将全局最优量子个体映射到波达方向的角度空间，作为测向结果输出。本发明具有计算量小，稳定性高的优点，且能对相干源进行测向，解决了现有极大似然类测向方法计算量大，系统复杂，而特征分解类测向方法无法对相干信号源进行有效测向这一理论和技术难题。
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公开(公告)号：CN108614235A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810510981.2
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明提供一种多鸽群信息交互的单快拍测向方法，建立均匀线阵单快拍采样信号模型；获得单快拍极大似然方程；初始化鸽群，并将其划分为三个子鸽群；计算鸽群中鸽子位置的适应度值，确定每个子种群的局部最优位置和整个鸽群的全局最优位置；更新基本鸽群的速度和位置，产生混沌权重；反向鸽群中的鸽子根据跳转操作更新位置；更新鸽子位置；确定子鸽群中鸽子的局部最优位置和整个鸽群的全局最优位置；更新信仰空间；最终输出的鸽群全局最优位置即为来波方向估计值。本发明实现了仅对单个快拍的数据进行处理从而得到对阵列接收信号的波达方向估计，降低了DOA估计的运算量，同时提高了系统的实时性，实现了对目标来波的高精度测向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107622327A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710833308.8
申请日：2017-09-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于文化蚁群搜索机制的多无人机航迹规划方法。1、根据栅格法对规范空间进行网格划分。2、建立多无人机航迹规划模型，包括无人机个数、起点终点和威胁模型。3、初始化起点和终点。4、初始化蚁群算法，包括初始化蚁群，计算启发因子和引导因子。5、将所有蚂蚁分配到初始节点，更新禁忌知识。根据禁忌知识和状态转移概率选择下一个节点进行转移直到可选节点为空或达到目的节点，更新历史知识，根据历史知识更新信息素。若达到最大迭代数输出最短路径，知道得到U条多无人机最优多路径航迹。本发明解决了搜索速度慢且计算量大，很难找到无人机的最优飞行航迹的问题，且能实现多无人机航迹规划。
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公开(公告)号：CN107290732A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710562238.7
申请日：2017-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/42
Abstract: 本发明提供了一种量子大爆炸的单基地MIMO雷达测向方法。(1)建立收发共置的窄带单基地MIMO雷达系统测向模型；(2)确定量子大爆炸算法中所有量子碎片，将量子碎片均匀分配到两个子集合；(3)计算每个量子碎片的适应度，确定第1个量子碎片集合的初始最优量子位置，第2个量子碎片集合的初始最优解量子质心和均匀解量子质心；(4)更新每个量子碎片的量子位置；(5)将每个量子碎片的量子位置映射到定义区间的位置，并计算适应度值；(6)更新全局最优量子位置；(7)输出全局最优量子位置，并将其映射为位置，位置对应所要估计的波达方向。本发明能够在冲击噪声等复杂环境下实现快速高精度的测向，测向性能优秀。
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公开(公告)号：CN109375154B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201811236543.8
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明属于阵列信号处理参数估计领域，具体涉及一种冲击噪声环境下基于均匀圆阵的相干信号参数估计方法，包括以下步骤：对空间中D个信源信号进行快拍采样；对快拍采样数据做去冲击预处理；对阵列输出数据进行模式激励变换；构造稀疏重构字典集；稀疏重构得到相干信源方位角；判断是否达到最大迭代次数，若是，执行步骤七；否则令t＝t+1，返回步骤五；得到稀疏重构结果，利用索引集U得到信源方位角信息，输出相干信源波达方向估计结果。本发明解决了冲击噪声环境下基于均匀圆阵的相干信号参数估计问题，使用模式激励变换和压缩感知稀疏重构思想作为参数估计的基础，所设计的方法具有计算复杂度低、计算时间短和鲁棒性高的优点。
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公开(公告)号：CN108663654B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201810668563.6
申请日：2018-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了一种基于连续量子鸽群的360度全方位动态测向方法，属于阵列信号处理技术领域。实现步骤如下：获取阵列接收的快拍数据，计算阵列信号经模式空间变换后的协方差矩阵；计算适应度值，更新全局最优量子位置；判断是否达到要求迭代次数：若未达到继续迭代；进入地标算子操作，选择适应度值较优的前一半作为当前鸽群并计算当前鸽群的量子位置中心；更新每只鸽子的量子位置及其相应映射态，计算适应度值，更新全局最优量子位置；判断是否达到要求的迭代次数，若未达到继续迭代；否则输出鸽群全局最优位置；更新搜索区间；判断是否达到最大快拍数，输出动态测向结果。本方法搜索速度快，跟踪精度高，可360度全方位动态测向，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN108614235B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201810510981.2
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明提供一种多鸽群信息交互的单快拍测向方法，建立均匀线阵单快拍采样信号模型；获得单快拍极大似然方程；初始化鸽群，并将其划分为三个子鸽群；计算鸽群中鸽子位置的适应度值，确定每个子种群的局部最优位置和整个鸽群的全局最优位置；更新基本鸽群的速度和位置，产生混沌权重；反向鸽群中的鸽子根据跳转操作更新位置；更新鸽子位置；确定子鸽群中鸽子的局部最优位置和整个鸽群的全局最优位置；更新信仰空间；最终输出的鸽群全局最优位置即为来波方向估计值。本发明实现了仅对单个快拍的数据进行处理从而得到对阵列接收信号的波达方向估计，降低了DOA估计的运算量，同时提高了系统的实时性，实现了对目标来波的高精度测向。
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