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公开(公告)号：CN103303453B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310155808.2
申请日：2013-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种适用于动力装置复杂隔振系统的主动抗冲击模糊方法，包括以下步骤：采集动力设备基座处的加速度信号，判断系统是否受到冲击：当基座加速度的大小超出设定的阈值后即进入冲击主动控制模块；对输入的加速度信号及加速度变化率信号进行模糊化，将得出的结果通过查询模糊控制规则表，得到控制信号的模糊输出值，由控制信号的三角型隶属函数完成清晰化接口，得出冲击控制信号，经过功率放大器放大后输入主动吸振器，当基座加速度值及加速度变化率均小于设定阀值时则冲击响应结束。本发明使系统具有较强的抗冲击能力，且反应时间短，满足冲击控制的瞬时性的要求，使用本发明之后，复杂隔振系统的抗冲击性能能得到有效的提高。
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公开(公告)号：CN103511529B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310466975.9
申请日：2013-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可调刚度电磁隔振器，弹簧钢片部分的结构为外层弹簧钢片和内层弹簧钢片均成左右对称分布，分别固定于上固定板和下固定板之间，阻尼材料填充于层叠弹簧钢片之间。电磁铁部分的结构为电磁线圈安装在铁芯上，铁芯分别固定在电工纯铁安装架的上下内表面，装有电磁线圈的电工纯铁安装架通过螺栓固定在隔振器的下固定板上。可移动永磁铁部分的结构为两个调整螺栓通过螺母分别固定在上固定板上，永磁铁固定板上下表面中心位置有两个凸起圆柱，两个环形永磁铁通过凸起的圆柱固定在中间板的上下两表面，装有永久磁铁的固定板通过调整螺母与调整螺栓连接。本发明兼顾被动式隔振器稳定性好和主动式隔振器应用灵活的优点。
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公开(公告)号：CN103629294A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310652228.4
申请日：2013-12-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种简支梁式频率可调的动力吸振器，包括基座、步进电机、滑块、传动丝杠、金属梁，基座上开有燕尾槽，滑块的下端部为燕尾形结构，滑块的上端部为带有孔的支撑臂，滑块的中部为带有螺纹的通孔，所述的滑块有两个，两个滑块的下端部安装在燕尾槽里，金属梁中部带有集中质量块，金属梁的两端分别穿过两个滑块上端部支撑臂的孔，传动丝杠外壁上对称设置反向螺纹，传动丝杠穿过两个滑块中部的通孔并与两个通孔的螺纹相配合，传动丝杠的第一端连接步进电机。本发明克服了传统螺旋弹簧吸振器易受到安装预紧力的影响。与悬臂式吸振器相比，减少了向外延伸空间的需求。与电磁式和电动式可调谐吸振器相比，电磁泄漏较少。
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公开(公告)号：CN103615487A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310652230.1
申请日：2013-12-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种刚度可调的悬臂梁式动力吸振器，包括基座、侧板、挡板、电磁铁、悬臂，侧板有两块，基座固定在两块侧板之间，挡板与两块侧板的端部相固定，基座上设置凹槽，悬臂一端通过贯穿螺栓固定在凹槽里，悬臂的另一端悬空并在其上下各固定一个质量块，电磁铁固定在挡板上面对质量块的位置，电磁铁总体为圆柱体结构，在圆柱体上开有环形的深槽，在深槽中嵌入电磁线圈，电磁铁上设置二孔插头，线圈的引线通过二孔插头引出，位于凹槽里的悬臂设置有U型槽，贯穿螺栓穿过U型槽和基座与被吸振的设备相连。本发明为悬臂梁式，其刚度不会像一般的弹簧质量式吸振器受安装预紧力等因素影响。只需通过改变电流即可调节吸振器的固有频率。
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公开(公告)号：CN103511529A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310466975.9
申请日：2013-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可调刚度电磁隔振器，弹簧钢片部分的结构为外层弹簧钢片和内层弹簧钢片均成左右对称分布，分别固定于上固定板和下固定板之间，阻尼材料填充于层叠弹簧钢片之间。电磁铁部分的结构为电磁线圈安装在铁芯上，铁芯分别固定在电工纯铁安装架的上下内表面，装有电磁线圈的电工纯铁安装架通过螺栓固定在隔振器的下固定板上。可移动永磁铁部分的结构为两个调整螺栓通过螺母分别固定在上固定板上，永磁铁固定板上下表面中心位置有两个凸起圆柱，两个环形永磁铁通过凸起的圆柱固定在中间板的上下两表面，装有永久磁铁的固定板通过调整螺母与调整螺栓连接。本发明兼顾被动式隔振器稳定性好和主动式隔振器应用灵活的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104913895B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510349606.0
申请日：2015-06-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种模态测试用可变波形自动冲击装置，属于模态测试领域，其主要包括控制器、数字舵机、工作台、曲柄盘和连杆组成的曲柄连杆机构、冲击头装置、传感器、连接螺柱、直线光轴导轨、各种运动副的润滑部件以及相应的支撑固定部件等，冲击头装置包括可更换阻尼的冲击锤帽和锤身，本发明通过编程控制智能舵机的瞬时转速，实现输出特定冲击波形，如三角波、脉冲波等，采用曲柄导杆机构将圆周运动转变成往复直线运动，在导杆末端加装锤头来输出激励力；还可控制锤头与被激励部分的接触时间，保证冲击力与冲击时间的可调节性；解决了人工敲击接触的激励时间控制难、可重复性差、难以激励出理想的脉冲波的难题。
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公开(公告)号：CN103573908B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310563431.4
申请日：2013-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/03
Abstract: 本发明的目的在于提供半主动/全主动一体化式电磁吸振器，包括弹簧钢片、动子、定子、铝板、底座，两个弹簧钢片的上端部、下端部分别固定在一起形成两侧为弧形、中间为线段的弹簧外壳，两个弹簧钢片的上端部通过上底板固定在一起，两个弹簧钢片的下端部通过底座固定在一起，铝板通过角铝与上底板相固定，铝板下端与导向轴相固定，导向轴插入直线轴承中，直线轴承固定在底座里，所述的动子和定子均有两个，两个动子反向固定在铝板上并分别位于铝板的两侧，底座上位于导向轴的两侧各安装一个螺柱，两个定子分别安装在两个螺柱上，两个定子分别与两个动子相向布置，动子上缠绕激励线圈，定子上缠绕励磁线圈。本发明可实现半主动和全主动切换。
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公开(公告)号：CN103629299A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310653051.X
申请日：2013-12-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种被动/半主动可选择的悬臂梁式动力吸振器，包括总体基座、步进电机、齿轮轴、挡板、质量块，齿轮轴上固定有从动齿轮，总体基座上固定前轴承基座、后轴承基座和步进电机，前轴承基座和后轴承基座上分别安装前轴承和后轴承，齿轮轴穿过前轴承基座和后轴承基座并分别与前轴承和后轴承相配合，从动齿轮位于前轴承座和后轴承座之间，步进电机的输出端连接主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，总体基座固定在两块挡板之间，齿轮轴上设置有外螺纹，质量块中部开有孔，孔壁上设置与齿轮轴外螺纹相配合的内螺纹，质量块通过内螺纹安装在齿轮轴的外螺纹上。本发明结构简单，可靠性高，能更好的满足不同的条件下的吸振要求。
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公开(公告)号：CN203641393U
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201320797956.X
申请日：2013-12-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种被动/半主动可选择的悬臂梁式动力吸振器，包括总体基座、步进电机、齿轮轴、挡板、质量块，齿轮轴上固定有从动齿轮，总体基座上固定前轴承基座、后轴承基座和步进电机，前轴承基座和后轴承基座上分别安装前轴承和后轴承，齿轮轴穿过前轴承基座和后轴承基座并分别与前轴承和后轴承相配合，从动齿轮位于前轴承座和后轴承座之间，步进电机的输出端连接主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，总体基座固定在两块挡板之间，齿轮轴上设置有外螺纹，质量块中部开有孔，孔壁上设置与齿轮轴外螺纹相配合的内螺纹，质量块通过内螺纹安装在齿轮轴的外螺纹上。本实用新型结构简单，能更好的满足不同的条件下的吸振要求。
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公开(公告)号：CN204882020U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520433897.7
申请日：2015-06-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种模态测试用可变波形自动冲击装置，属于模态测试领域，其主要包括控制器、数字舵机、工作台、曲柄盘和连杆组成的曲柄连杆机构、冲击头装置、传感器、连接螺柱、直线光轴导轨、各种运动副的润滑部件以及相应的支撑固定部件等，冲击头装置包括更换阻尼的冲击锤帽和锤身，本实用新型通过编程控制智能舵机的瞬时转速，实现输出特定冲击波形，如三角波、脉冲波等，采用曲柄导杆机构将圆周运动转变成往复直线运动，在导杆末端加装锤头来输出激励力；还可控制锤头与被激励部分的接触时间，保证冲击力与冲击时间的可调节性；解决了人工敲击接触的激励时间控制难、可重复性差、难以激励出理想的脉冲波的难题。
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