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公开(公告)号：CN107356187A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710561281.1
申请日：2017-07-11
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01B5/252
CPC分类号： G01B5/252
摘要： 一种电机气隙偏心测定装置，包括偏心测量组件和气隙测量组件；偏心测量组件包括固定架、支撑杆和偏心检测百分表；电机通过固定架固定在基础底座上，电机两端伸出的轴上分别安装气隙测量组件；所述固定架有调节螺纹孔，孔内安装调节螺栓，调节螺栓抵住电机外表面；固定架两端分别安装支撑杆，支撑杆端部夹持偏心检测百分表，偏心检测百分表呈水平放置，偏心检测百分表的测量头抵住电机机脚侧面；所述气隙测量组件包括磁性表座、万向调节杆和气隙检测百分表；磁性表座吸附在基础底板上，万向调节杆安装于磁性表座上；万向调节杆的上端夹持气隙检测百分表，气隙检测百分表测量头抵住电机轴表面。本发明能够实现电机气隙偏心的精确测定，安装方便。
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公开(公告)号：CN107120377B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710530444.X
申请日：2017-06-30
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F16F7/02
摘要： 一种弹性支承干摩擦阻尼器，包括鼠笼头部、鼠笼底部和连接杆；鼠笼头部包括万向滑动轴承、滑动组件和鼠笼头部基体；鼠笼头部和鼠笼底部通过连接杆连接，鼠笼底部固定于轴承座；鼠笼头部和鼠笼底部有圆柱体型空心；鼠笼头部圆柱体型空心中段为内球面并安装万向滑动轴承，内球面与万向滑动轴承外表面匹配；万向滑动轴承有轴孔，轴孔与转轴匹配，轴孔内镶嵌滑动轴承衬套；转轴与滑动轴承衬套连接且置于鼠笼底部的空心中；鼠笼头部基体有矩形槽，矩形槽内安装滑动组件；滑动组件固定于鼠笼头部基体；滑动组件连接有摩擦部件，摩擦部件与万向滑动轴承外表面贴合。本发明能够同时主动阻尼振动的挠度部分和偏转轴向振动，降低对安装位置要求，体积小。
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公开(公告)号：CN107339318A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710530445.4
申请日：2017-06-30
申请人： 哈尔滨工程大学
CPC分类号： F16C23/043 , F16C41/00
摘要： 一种阻尼力可控的干摩擦阻尼轴承，包括：轴承体和轴承底座；轴承体包括：轴承盖、万向滑动轴承、滑动组件；滑动组件包括滑动头、压电陶瓷组件、力传感器、垫板、预压螺栓和侧面端盖；所述轴承体有两个相同的轴承盖且相互匹配；轴承盖内部为空心，空心的内表面为内球面；轴承盖的空心处安装万向滑动轴承，万向滑动轴承外表面与空心内表面匹配；万向滑动轴承有内部轴孔，内部轴孔镶嵌滑动轴承衬套；转轴布置于滑动轴承衬套中；轴承盖内壁开有矩形槽，矩形槽内安装滑动组件。本发明释放了轴承处对转轴偏转趋势的约束，转向灵活，轴承外传力小，可产生可控摩擦阻尼力，能够实现对转轴偏转的精确控制，消耗振动能量，进一步提升系统的低速稳定性。
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公开(公告)号：CN107508417A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710727533.3
申请日：2017-08-23
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 一种低振动电动机，包括电动机、控制绕组组件和绕组相位控制模块；所述控制绕组组件包括第一控制绕组和第二控制绕组；所述第一控制绕组、第二控制绕组和电动机原绕组等间隔均匀布置在电动机的定子铁芯与阻尼套筒之间；第一控制绕组、第二控制绕组分别与绕组相位控制模块连接。所述的第一控制绕组、第二控制绕组的下线方式分别与电动机原绕组的下线方式，在相位上错开90和180°的机械角度。电动机的定子铁芯的外表面上有凹槽，凹槽中安装第一控制绕组和第二控制绕组。电动机的接线盒内安装延时装置。本发明通过控制电动机绕组的电磁力波抑制电动机内部振动，可大幅降低电动机减振，适用于各种电磁激励的电动机，结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN107370287A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710727464.6
申请日：2017-08-23
申请人： 哈尔滨工程大学
CPC分类号： H02K5/24 , H02K5/02 , H02K5/04 , H02K7/083 , H02K2213/03
摘要： 本发明提供一种带有隔振套结构的低振动电机，包括：电机、定子隔震套和转子隔震套；电机机座内壁上固定定子隔振套，在定子隔振套上安装定子铁芯；电机端盖轴承室内安装转子隔振套，转子隔振套内壁嵌入轴承。所述定子隔振套为阻尼合金材料，呈圆筒状，在电机轴向上比定子铁芯的长度长；所述转子隔振套为阻尼合金材料，边缘带有外凸缘，凸缘表面上有螺孔；在转子隔振套里面还有轴承挡。本发明在电机振动传递路径上加入隔振套结构来降低振动的传递，有效减小振动噪声。装置结构安装牢固可靠，不影响电机机械性能；未改变电机定转子结构，不影响电机电气性能；安装方便，可替代性即通用性强，易于实施。
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公开(公告)号：CN107246948A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710561273.7
申请日：2017-07-11
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M7/02
CPC分类号： G01M7/02
摘要： 本发明的一种电机振动特征频率的检测装置，包括安装基座、飞轮盘、配重质量块、气浮轴承、弹性联轴器、承载轴、加速度传感器、振动测试分析仪、隔振器；电机通过隔振器安装在安装基座上，电机轴通过弹性联轴器与承载轴相连；承载轴由气浮轴承支撑；承载轴上安装飞轮盘，飞轮盘上沿径向均匀分布有惯量调孔，惯量调孔安装配重质量块；加速度传感器安装于电机外表面，经由导线与振动测试分析仪相连。本发明装置安装调整方便、测试成本低，外界振动对电机测试振动影响小，可采样时间长、分离快速，负载惯量可调节，重复性好，只进行一次信号连续采集即可检测分离出电磁激励频率、固有频率。
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公开(公告)号：CN107246948B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710561273.7
申请日：2017-07-11
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 本发明的一种电机振动特征频率的检测装置，包括安装基座、飞轮盘、配重质量块、气浮轴承、弹性联轴器、承载轴、加速度传感器、振动测试分析仪、隔振器；电机通过隔振器安装在安装基座上，电机轴通过弹性联轴器与承载轴相连；承载轴由气浮轴承支撑；承载轴上安装飞轮盘，飞轮盘上沿径向均匀分布有惯量调孔，惯量调孔安装配重质量块；加速度传感器安装于电机外表面，经由导线与振动测试分析仪相连。本发明装置安装调整方便、测试成本低，外界振动对电机测试振动影响小，可采样时间长、分离快速，负载惯量可调节，重复性好，只进行一次信号连续采集即可检测分离出电磁激励频率、固有频率。
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公开(公告)号：CN107314846B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201710561282.6
申请日：2017-07-11
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 一种电机单边磁拉力测量装置，包括电机机体、轴、测量组件、机体安装台、转子安装台和基础底座；其特征在于，轴从电机机体内的空心定子内穿过；电机机体两侧的轴上分别安装一组测量组件；所述测量组件包括电磁轴承、平衡盘、底部压力传感器和侧面压力传感器；电磁轴承和平衡盘依次安装在轴上，电磁轴承位于靠近电机机体的位置；侧面压力传感器固定于立板的一端，立板的另一端安装于转子安装台，侧面压力传感器与电磁轴承的轴承端盖侧面贴合；底部压力传感器安装于轴承端盖底部；电磁轴承由轴承座安装于转子安装台；转子安装台和机体安装台固定在基础底座上。本发明能够精确测定电机在转子受不平衡磁拉力情况下的所受单边磁拉力大小。
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公开(公告)号：CN106052983B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610338842.7
申请日：2016-05-19
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M5/00
摘要： 本发明提供的是一种弹性联轴器动静态扭转刚度简便测试装置及测试方法。将弹性联轴器一端固定、另一端有加载臂和扭矩预载装置。用扭矩预载装置预先加载一定扭矩，转角百分表测出联轴器静态角位移，预载力转换成预载静态扭矩，求得联轴器静态扭转刚度；用激振器激励加载臂，利用阻抗头测得加载臂被激励点的动态力和动态加速度，将力和加速度转换成力矩和动态角位移，最终得到联轴器动态扭转刚度。本发明无需专门的试验台，安装调整方便，动静扭转刚度均可测试，采用激振器进行动态加载，便于在线调节激励频率和幅值，可方便的测试不同工作频率下的扭转刚度，并且采用双轴承约束，避免了联轴器受激励时产生弯扭耦合，测量结果更加精准。
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公开(公告)号：CN104913895B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510349606.0
申请日：2015-06-23
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种模态测试用可变波形自动冲击装置，属于模态测试领域，其主要包括控制器、数字舵机、工作台、曲柄盘和连杆组成的曲柄连杆机构、冲击头装置、传感器、连接螺柱、直线光轴导轨、各种运动副的润滑部件以及相应的支撑固定部件等，冲击头装置包括可更换阻尼的冲击锤帽和锤身，本发明通过编程控制智能舵机的瞬时转速，实现输出特定冲击波形，如三角波、脉冲波等，采用曲柄导杆机构将圆周运动转变成往复直线运动，在导杆末端加装锤头来输出激励力；还可控制锤头与被激励部分的接触时间，保证冲击力与冲击时间的可调节性；解决了人工敲击接触的激励时间控制难、可重复性差、难以激励出理想的脉冲波的难题。
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