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公开(公告)号：CN108957389A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810510960.0
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01S3/143 , G01S3/8027
Abstract: 本发明提供一种实数域多通道信号目标方位估计方法，包括：获得多通道信号的频谱用X(ω)，将负频率对应的Xi(ω),i＝1,2,…,M的幅度置零，结果用Y(ω)表示，计算多通道信号互谱RY(ω)＝E[Y(ω)YH(ω)]；通过在互谱上进行常规波束形成，计算方位谱P(θ)，P(θ)＝aH(θ)RY(ω)a(θ)；搜索方位谱的最大值，对应θ值即为估计的目标方位。本发明直接在频域进行波束形成计算，通过避免使用Hilbert变换来降低计算成本，解决传统方案在实际应用中的局限性。
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公开(公告)号：CN108923874A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810371836.0
申请日：2018-04-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于声学通信方式的分布式网络节点间的同步方法，属于水声通信领域。本发明通过网络固定节点间的声通信过程来获取固定节点间的声传播时延，以网络中主节点的时钟为基准，主节点的同步信号为对准信号，同步信号中携带有当前信号发射时刻距定位信号发射时刻的时间差信息，子节点收到同步信号后，解调出其中的时间信息，该时间减去主节点与子节点间的传播时延，即可得到子节点发射定位信号的时刻，从而达到整个网络中定位信号同步发射的目的。具有定位过程中整个系统的实时高精度同步，功耗小，成本低的特点。
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公开(公告)号：CN105185382B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201510305830.X
申请日：2015-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10L17/26 , G10L19/018 , G10L13/02
Abstract: 本发明属于仿生水声通信领域，具体涉及的是一种基于时频谱伸缩的仿海豚哨声水声通信方法。本发明将传输二进制信息转化为十进制信息；提取真实海豚哨声信号时频谱轮廓曲线；将所述帧信号经过功率放大后通过换能器送入水声信道；使用水听器接收信号；对接收信号进行同步。由于技术方案对选取的真实海豚哨声信号样本的特征和数量没有特殊要求，因此，海豚哨声信号样本可根据水声通信应用的海域和具体的通信需求灵活选取；信息调制是采用将真实海豚哨声信号时频谱轮廓曲线伸缩的方式，合成的编码信号符合海豚哨声信号特点，具有很强的隐蔽性。
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公开(公告)号：CN106027116B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610532432.6
申请日：2016-07-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于chirp信号的移动水声通信多普勒系数估计方法。选取合适的chirp信号作为调制信号，并采用CSSBOK调制方式进行调制；利用chirp信号的采样点数在多普勒效应产生前后的变化量来得到实际chirp信号长度的变化量，从而估计出多普勒系数。本发明所述的基于chirp信号的移动水声通信多普勒系数估计方法，简单易行，计算量小，估计精度高，既能对每个码元的多普勒系数进行精确的估计，又能同时对信号进行准确地解调。
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公开(公告)号：CN106254293A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610854363.0
申请日：2016-09-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H04L27/262 , H04B13/02 , H04L27/2628 , H04L27/265
Abstract: 本发明提供一种适合于稀疏水声OFDM通信系统的无边信息的部分传输序列峰均比抑制算法，具体涉及利用水声信道固有的稀疏性以及基于匹配追踪信道重建技术的边带信息盲检测器来解决PTS算法需要传输边带信息的问题。本发明采用不同位置分布的梳状导频携带加权因子选择信息，通过匹配追踪技术对接收到的不同导频频域响应进行重建，结合浅海水声信道固有的稀疏特性实现高可靠性的加权因子盲检测，保证了通信系统的可靠性。由于本发明中所采用的匹配追踪信道重建技术所需梳状导频数目较少且无需均匀，改进的PTS峰均比抑制算法相较于传统PTS算法有着更优的PAPR抑制性能，同时更进一步的提高了通信频带利用率和通信效率，十分适合于带宽资源紧张的水声通信系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105490978A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510726759.2
申请日：2015-10-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L27/26
CPC classification number: H04L27/2691
Abstract: 本发明属于水声通信领域，具体涉及一种水声正交频分复用异步多用户接入方法。本发明包括：重叠截断；干扰消除；频域过采样；多用户信道估计与解码；干扰重构。本发明基于滑动迭代结构，利用重叠截断方法建立异步干扰模型，在相邻两个符号间进行迭代干扰消除和干扰重建，然后将干扰消除后的接收信号等效为准同步的多输入多输出(MIMO)系统实现多用户数据解码；可以较好的兼顾处理延迟和解码性能，具有实际应用价值。
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公开(公告)号：CN103905085B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410122952.0
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/7097 , H04B13/02 , H04B11/00
Abstract: 本发明涉及一种猝发混合扩频水声隐蔽通信方法，其特征在于：步骤1：将要发送的信息分为三组，将三组信息分别采用BPSK扩频调制、CSK扩频调制和MFSK扩频调制，并将前述三路信号混合调制在频率正交的载波上；步骤2：将前述混合调制后的信号以脉冲的形式随机发送；步骤3：接收端采用时频二维搜索算法对信号进行捕获和跟踪；步骤4：对同步后的信号进行解调，将解调后的数据并串转换，得到发送的信息。
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公开(公告)号：CN104217722A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410416129.0
申请日：2014-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10L17/26
Abstract: 本发明涉及一种海豚哨声信号时频谱轮廓提取方法。本发明包括：对真实的海豚哨声信号作短时傅里叶变换，获得海豚哨声时频信号；得到第m个数据块短时傅里叶变换结果的最大值e(m)、傅里叶变换后能量最大值e(m)对应的频率的采样点index(m)以及在index(m)/2处对应的能量值e(m)′，通过判决式：e(m)′＞βP0确定第m个数据块对应的哨声信号基频频率；去除野点，得到平滑的基频轮廓；进行最小二乘多项式拟合，得到一个连续变化的光滑哨声信号时频谱轮廓线。由于海豚哨声信号时频谱轮廓曲线是进行海豚种群分类、识别的重要依据，本方法将对海豚的生物学研究提供帮助，仿照海豚哨声信号进行仿生通信，是实现水声隐蔽通信的有效方法。
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公开(公告)号：CN102299872B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201110230556.6
申请日：2011-08-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供水声OFDM判决二次信道均衡方法，首先进行梳状导频最小均方误差即CombMMSE信道估计，利用频响对接收数据进行一次均衡，得到一次均衡后的数据，对一次均衡后数据子载波进行解映射，再通过卷积解码或Turbo解码得到原始数据的估计，将解码后的数据按原编码规则重新进行编码，得到二次编码后的数据，将估计出来的数据子载波作为训练序列，并联合梳状导频子载波得到块状导频的估计，由此所有子信道上都有了训练数据，接下来利用块状导频最小均方误差即BlockMMSE算法，重新进行二次信道估计。本发明大大降低了梳状导频插值误差，并且可以在导频间隔较大的情况下达到较好的均衡效果。
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公开(公告)号：CN103399299A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310303398.1
申请日：2013-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明涉及一种基于水下声信号的检测和应答的水下宽带通用型应答器。水下宽带通用型应答器，包括信号调理模块、数字信号处理模块、功放模块、电源模块和收发合置模块，信号调理模块接收来自换能器的模拟微弱信号，经过对输入信号的放大、滤波、幅度控制后送入数字信号处理模块通过A/D采集变成数字信号，经过DSP处理后将已知信号从DRAM中发送到功放模块，信号经过功放模块放大整形加载到换能器两端发射出去。本发明发在保持带宽不变的情况下，采用长脉冲宽度的信号就可以在增大作用距离的同时，提高测时精度，减小距离测量误差带来的定为误差；以较低的输入功率获得较高的信噪比，增大作用距离；充分利用有效带宽来提高距离分辨力。
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