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公开(公告)号：CN104724539A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510054109.8
申请日：2015-01-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种餐巾纸折叠机。包括取放纸机构、折纸机构、收纸机构和底座；取放纸机构通过两个电机的共同作用完成吸附餐巾纸、移动、释放；折纸机构完成三次压纸过程；收纸机构在折纸机构完成餐巾纸的折叠过程后，将折叠好的餐巾纸收到相应的存放装置中。本发明设计新颖，结构简单，手动工作少。非常适合在使用餐巾纸的食物供应场所作餐巾纸的专用折叠机。
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公开(公告)号：CN104709375A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510109309.9
申请日：2015-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种蓄能型仿蛙跳跃机器人，包括前肢、躯干、后肢，伺服电机带动回转曲柄转动，回转曲柄通过拉索拉动后腿前摆蓄能，当回转曲柄转过180°时，后肢蓄能弹簧通过拉索作用在曲柄上的力反向，单向轴承与轴分离，作用力消失，后腿失去束缚，在弹簧作用力下推动整个机器人完成起跳任务，起跳后后腿弹簧恢复原长，电机继续带动曲柄旋转，拉动后腿完成起跳后收腿的动作；落地时舵机调整好前肢与地面接触角度，通过C形柔性脚掌减轻地面冲击。本发明对前后肢的驱动机构和执行机构进行了合理布置，提高了机器人驱动元件的利用率，提高了机器人的仿生程度，增强了机器人的跳跃能力，提高了机器人机械结构的柔性和缓冲效果。
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公开(公告)号：CN104648507A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510032728.7
申请日：2015-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/02
Abstract: 本发明提供的是一种双关节跳跃机器人。包括由右大腿、第一同步带、第一电机、左大腿、第一挂簧连接板、左挂簧支撑板、第二挂簧连接板、大腿轴、左小腿、第一小腿同步带轮、第二同步带、第二电机、第二小腿同步带轮、脚掌左连接板、脚掌左支撑板、第四挂簧连接板、脚掌左底板、小腿轴、脚掌右连接板、脚掌右底板、脚掌右支撑板、第三挂簧连接板、右小腿、第一大腿同步带轮、右挂簧支撑板、第一固定板、第二固定板、第二大腿同步带轮、第二挂簧和第一挂簧构成的大腿机构、小腿机构和脚掌机构。本发明采用双关节，用两个电机驱动，应用弹簧蓄能，结构简单，机械结构柔性和缓冲效果好，因此跳跃性能很好。
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公开(公告)号：CN104473595A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410827064.9
申请日：2014-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明的目的在于提供仿尺蠖清洁装置，中间由可以摆动的连接杆连接，其纵向运动过程模仿尺蠖的爬行过程，而横向运动模仿船桨的工作过程。连接杆相当于尺蠖的躯干，而两个对称结构相当于尺蠖的脚，两个脚结构相同，其中每个脚都由底座、吸附机构，仿船桨横移机构组成。两个脚及中间的杆共同运动来模仿尺蠖的运动方式。本发明可以跨过两块玻璃中间的横梁，并且由于日常生活中人们擦玻璃时都是先用湿抹布擦后用干抹布擦，来获得最好的效果，因此两个脚分别夹干抹布和湿抹布，这样一来清洁的效果最好。
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公开(公告)号：CN107747271B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201710769801.8
申请日：2017-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种高压水射流破拆平台，具体来说是一种安装在高压水射流破拆机器人前端进行破拆作业的执行机构，属于工业破拆领域。该装置可以解决桥梁、道路等混凝土结构的破拆与清洁工作。该破拆平台主要由横向进给机构、纵向摆动机构和高压水喷头三部分组成。高压水喷头固定在纵向摆动机构的摆杆前端，电机驱动摆动导杆机构实现高压水喷头在20°范围内左右摆动，纵向摆动机构安装在一块矩形平台支撑板上，平台支撑板由螺栓安装在四个导轨滑块和一个丝杠滑块上，由电机驱动经滚珠丝杠传动可实现高压水喷头的横向进给运动。本发明设计新颖，使用方便。尤其适用于在尽量保护电缆、接头等设施的前提下对混凝土结构的破拆工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107826341B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201711000145.1
申请日：2017-10-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种食品包装机薄膜纵封机构，由输入传动轮、拉膜主动辊子、拉膜从动辊子、纵封加热块、纵封主动辊子、纵封从动辊子、纵封机构箱体组成。所述的输入传动带轮为纵封机构的动力输入端，可连接电机或相应的动力输入装置。根据电机的传输特性以及现有各传动机构的特点，将其传动机构设计中增加一对锥齿轮进行动力输入的换向装置。因此在该机构中采用统一驱动的方式，即单一输入，两主动辊子之间采用齿轮传动，为满足两对辊子转向相同在两个主动辊子之间另加入一个齿轮实现其中间的一次换向，达到其同相转动的目的。采用本专利方案的食品包装机薄膜纵封机构，可以保证食品包装过程的稳定，在更换膜片时方便操作。
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公开(公告)号：CN107826341A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711000145.1
申请日：2017-10-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种食品包装机薄膜纵封机构，由输入传动轮、拉膜主动辊子、拉膜从动辊子、纵封加热块、纵封主动辊子、纵封从动辊子、纵封机构箱体组成。所述的输入传动带轮为纵封机构的动力输入端，可连接电机或相应的动力输入装置。根据电机的传输特性以及现有各传动机构的特点，将其传动机构设计中增加一对锥齿轮进行动力输入的换向装置。因此在该机构中采用统一驱动的方式，即单一输入，两主动辊子之间采用齿轮传动，为满足两对辊子转向相同在两个主动辊子之间另加入一个齿轮实现其中间的一次换向，达到其同相转动的目的。采用本发明方案的食品包装机薄膜纵封机构，可以保证食品包装过程的稳定，在更换膜片时方便操作。
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公开(公告)号：CN104564530B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510016627.0
申请日：2015-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本发明提供的是一种升阻结合型垂直轴风力发电机。包括风轮、塔杆和发电机，风轮由轮毂、横臂、桨叶构成，轮毂安装在塔杆上，轮毂的下端通过传动机构将转动力矩传递给发电机，轮毂上端安装伺服电机，上横臂端部安装双向丝杠，双向丝杠上带有左旋螺母与右旋螺母，左旋螺母和右旋螺母下端分别与左半桨叶和右半桨叶上端铰接，左半桨叶和右半桨叶下端与下横臂端部铰接，双向丝杠带有丝杠传动锥齿轮，上横臂上带有横臂传动锥齿轮，伺服电机与横臂传动锥齿轮之间设置传动机构。本发明通过改变桨叶开合形态使风力发电机同时具有升力型和阻力型风机的特点，并且可以通过主动控制避免了升力型和阻力型风机二者的缺点。适用于任何风况下风力发电场地。
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公开(公告)号：CN104466813B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410827009.X
申请日：2014-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明的目的在于提供旋转剥线器，包括内筒、外筒前段、外筒后段、复位弹簧，外筒前段和外筒后段相连组成中空的外筒，外筒前段和外筒后段相连处设置外筒槽，内筒设置在外筒里，复位弹簧的两端分别安装在内筒和外筒上，位于外筒槽处的内筒上设置内筒槽，内筒槽的中部为直线段，内筒槽的两端为弧线段，外筒上固定有滑道板，滑道板位于外筒槽的部分安装与内筒槽配合的滑道螺栓，外筒前段端部的上下两处均安装有磁力圆盘，两个磁力圆盘旁分别设置弧形的第一去皮刀和第二去皮刀，第一去皮刀和第二去皮刀分别通过各自的旋转轴安装在内筒端部上，内筒上安装旋转把手。本发明方便了电工的工作，使操作过程更省力，需要的剥线空间更小。
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公开(公告)号：CN104625187B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510066749.0
申请日：2015-02-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供全自动铣槽机，包括基座、箱体、上工作台、下工作台，箱体固定在基座上，第一电机安装在基座上，第一电机连接电机输出轴，电机输出轴连接丝杠轴，螺母与下工作台相固定，电机输出轴上套装小齿轮，箱体上安装传动轴和套筒，传动轴上套装大齿轮和圆柱销轮，大齿轮与小齿轮啮合，圆柱销轮上设置圆柱销，套筒里固定有输出轴，套筒外套装槽轮，圆柱销安装在槽轮上的孔里，输出轴的端部安装夹具，上工作台上安装刀具夹紧机构，刀具夹紧机构上安装刀具，上工作台上固定齿条，齿条上设置与其啮合的齿轮，第二电机连接齿轮，第三电机连接刀具夹紧机构。本发明用两个电机协调驱动，实现全自动铣槽功能。
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