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公开(公告)号：CN107443351A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710795420.7
申请日：2017-09-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种高压水射流破拆机器人，属于破拆机器人技术领域，具体涉及一种高压水射流破拆机器人。本发明包括车体、升降机构、伸缩机构及高压水射流破拆平台，所述升降机构主要由呈对称布置的升降液压缸和升降连杆组成，升降连杆前端与第一焊接架连接，第一焊接架另一端焊接有剪叉式伸缩机构；伸缩机构前端与第二焊接架连接，其上安装有高压水射流破拆平台，本发明由全液压驱动，通过升降、伸缩等运动，配合破拆平台完成破拆作业。本发明适用于混凝土等结构的破拆工作，结构简单，易于拆卸，适应性强，通过模块化管理实现了设备方向的自由移动，均衡设备压力，提高了工作效率，减少了环境污染，降低了经济损失，具有广阔的发展前景。
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公开(公告)号：CN107747271B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201710769801.8
申请日：2017-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种高压水射流破拆平台，具体来说是一种安装在高压水射流破拆机器人前端进行破拆作业的执行机构，属于工业破拆领域。该装置可以解决桥梁、道路等混凝土结构的破拆与清洁工作。该破拆平台主要由横向进给机构、纵向摆动机构和高压水喷头三部分组成。高压水喷头固定在纵向摆动机构的摆杆前端，电机驱动摆动导杆机构实现高压水喷头在20°范围内左右摆动，纵向摆动机构安装在一块矩形平台支撑板上，平台支撑板由螺栓安装在四个导轨滑块和一个丝杠滑块上，由电机驱动经滚珠丝杠传动可实现高压水喷头的横向进给运动。本发明设计新颖，使用方便。尤其适用于在尽量保护电缆、接头等设施的前提下对混凝土结构的破拆工作。
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公开(公告)号：CN107747271A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710769801.8
申请日：2017-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种高压水射流破拆平台，具体来说是一种安装在高压水射流破拆机器人前端进行破拆作业的执行机构，属于工业破拆领域。该装置可以解决桥梁、道路等混凝土结构的破拆与清洁工作。该破拆平台主要由横向进给机构、纵向摆动机构和高压水喷头三部分组成。高压水喷头固定在纵向摆动机构的摆杆前端，电机驱动摆动导杆机构实现高压水喷头在20°范围内左右摆动，纵向摆动机构安装在一块矩形平台支撑板上，平台支撑板由螺栓安装在四个导轨滑块和一个丝杠滑块上，由电机驱动经滚珠丝杠传动可实现高压水喷头的横向进给运动。本发明设计新颖，使用方便。尤其适用于在尽量保护电缆、接头等设施的前提下对混凝土结构的破拆工作。
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公开(公告)号：CN207076919U
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201721062006.7
申请日：2017-08-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 本实用新型提供一种并联式有轨锻造操作机，主要包括：导轨、机架、钳杆、提升机构、液压与操作系统；所述导轨由液压马达驱动主动轮实现锻造操作机在固定轨道上的前后移动；导轨上端安装有机架，机架后方为液压站与操作系统；所述机架用于安装提升机构与钳杆，提升机构由升降液压缸与俯仰液压缸并联组成，同时设计有垂直与水平缓冲装置，左右呈对称分布，提升机构通过钳杆支撑座与钳杆连接。本实用新型属于结构创新，使用方便，提高了锻造操作机的灵活性和稳定性，尤其适合于小型工件的锻造工艺过程。
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