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公开(公告)号：CN116758406A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310547798.0
申请日：2023-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V20/05 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06T3/00 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于级联神经网络和边缘计算的高精度水下目标检测方法，满足水下检测时的鲁棒性问题，以二阶段算法中CascadeR‑CNN网络为基础，该网络是一种基于Faster R‑CNN的级联神经网络，在此基础上设计了在骨干网络中使用可变形卷积的方法，此方法还能提高模型的检测精度。为了更好的部署网络模型，将模型部署到边缘设备中，并设计了一种基于TensorRT的加速方法，提升模型的检测速度，使之满足实时性需求。本发明采用生成式对抗网络对水下图像进行增强，增强得到的图片从指标上分析，显示出比传统增强方法更好的结果。该增强方法不仅可以增加模型泛化能力，还在一定程度上提高模型的检测精度。
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公开(公告)号：CN111444858A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010237436.8
申请日：2020-03-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种移动机器人场景理解方法。视觉系统捕获的场景的单个RGB-D场景图像作为输入，利用基于与或图的随机语法模型对所述的场景图像进行解析和配置、恢复出场景中被遮挡的物体部分，采用贝叶斯概率模型对物体之间的相对关系以及物体与场景之间的相对关系进行推理，结合先验信息对场景图像进行三维重构，使用最大后验概率估计找到解析和重建图像的最优解，在大规模RGB-D数据集上将重建的三维场景整体布局与场景的真实情况进行比较。本发明使用物体空间位置关系推理和场景整体布局估计方法，提升复杂场景理解相关算法的性能和效率，实现移动机器人对场景环境的准确理解，推动场景理解算法在智能机器人等相关行业的应用。
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公开(公告)号：CN106291805A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610793156.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于偏光成像原理的保偏光纤定轴装置及定轴方法。包括上光纤限位板、下光纤限位板，上下光纤限位板的一侧通过圆柱轴连接，上下光纤限位板上开有圆形孔，上下光纤限位板上开有穿过所述圆形孔的半圆槽，上下光纤限位板上的半圆槽的直径相等。将保偏光纤放置在定轴装置上。打开偏光显微镜，调节显微镜的焦距使保偏光纤在显微镜上能够呈现内包层与纤芯的偏光干涉图像，利用CCD相机采集清晰的图像。旋转保偏光纤，得到不同方位角度下的保偏光纤内部结构的特征图像，通过特征值与旋转方位角的对应关系建立特征曲线，从而实现保偏光纤的定轴。经此装置对保偏光纤定轴的优点是定轴速度快，精度高，适用于不同类型的保偏光纤。
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公开(公告)号：CN103515109B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310421379.9
申请日：2013-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E60/13
Abstract: 本发明提供的是一种碳包覆二氧化钛负载镍和氧化镍复合材料的超级电容器电极材料的制备方法。（1）将钛片，放入管式炉中，通入5%H2-N2气，在60℃下恒温两小时，再升温到800-1000℃，通入气体丙酮90min后冷却至室温得碳包覆二氧化钛纳米线阵列；（2）以碳包覆二氧化钛纳米线阵列为工作电极，铂电极为对电极，饱和甘汞电极为参比电极，以Ni(NO3)2和三乙醇胺为电解液，在电流为-0.005A cm-2至-2.5A cm-2的电流密度下电沉积5min至20min；（3）放入体积比为(95-70):(5-30)的乙醇和水为溶剂、0.1mol·L-1至1.0mol·L-1的草酸为溶质的溶液中进行原位生长1-2小时；（4）在200℃至300℃下煅烧3h至4h。采用本发明的方法制备出的超级电容器电极材料容量高、倍率性能大、循环性能好。
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公开(公告)号：CN103515109A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310421379.9
申请日：2013-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E60/13
Abstract: 本发明提供的是一种碳包覆二氧化钛负载镍和氧化镍复合材料的超级电容器电极材料的制备方法。（1）将钛片，放入管式炉中，通入5%H2-N2气，在60℃下恒温两小时，再升温到800-1000℃，通入气体丙酮90min后冷却至室温得碳包覆二氧化钛纳米线阵列；（2）以碳包覆二氧化钛纳米线阵列为工作电极，铂电极为对电极，饱和甘汞电极为参比电极，以Ni(NO3)2和三乙醇胺为电解液，在电流为-0.005A cm-2至-2.5A cm-2的电流密度下电沉积5min至20min；（3）放入体积比为(95-70):(5-30)的乙醇和水为溶剂、0.1mol·L-1至1.0mol·L-1的草酸为溶质的溶液中进行原位生长1-2小时；（4）在200℃至300℃下煅烧3h至4h。采用本发明的方法制备出的超级电容器电极材料容量高、倍率性能大、循环性能好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103474257A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310421426.X
申请日：2013-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种氧化石墨烯负载氧化铜锂离子电容器电极材料的制备方法。将0.5-1g氧化石墨置于50-60mL的异丙醇中，搅拌均匀后超声处理3小时得到氧化石墨烯；将5mmol的硝酸钠、5-15mmol的硝酸铜和50-60mL去离子水混合，磁力搅拌30分钟直到硝酸钠和硝酸铜完全溶解，慢慢滴加浓氨水，缓慢调节pH值至11±0.5；将所得溶液加入到氧化石墨烯中，磁力搅拌30分钟，随后超声处理3小时，再进行90℃油浴回流，持续反应12小时；反复洗涤，获得的黑色粉末转移到培养皿中，在空气中180-250℃反应12小时，得到氧化石墨烯负载氧化铜电极材料。本发明的方法不但原料储量丰富易得，价格低廉，而且锂离子电容性能高，大倍率性能好，循环性能稳定。
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公开(公告)号：CN103464189A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310418323.8
申请日：2013-09-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种碳包覆碳化钛负载镍和四氧化三钴的H2O2电还原催化材料的制备方法。（1）将钛合金片放入管式炉中，通入5%H2-N2气，在60℃下恒温两小时，再升温到800-850℃，通入气体丙酮120min后冷却至室温，制备碳包覆碳化钛纳米线阵列；（2）以碳包覆碳化钛纳米线阵列为工作电极，铂电极为对电极，饱和甘汞电极为参比电极，以0.1mol·L-1-至0.3mol·L-1的Co(NO3)2、0.1mol·L-1至3.0mol·L-1的三乙醇胺为电解液，在-0.01V至-3V的电压下电沉积10min至30min；（3）放入乙醇和水为溶剂、0.2mol·L-1至0.5mol·L-1的草酸为溶质的溶液中进行原位生长2-5小时；（4）将将步骤（3）所制备的产物在250℃至350℃下煅烧4h至5h。本发明克服了金属氧化物差的缺点，制备出催化活性大、性能好。
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公开(公告)号：CN102005637A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010587374.X
申请日：2010-12-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于异向介质的小型微带天线。包括介质基板、异向介质部分、微带贴片、馈线和接地板，微带贴片贴于介质基板上，异向介质部分包括2～8个异向介质，异向介质部分放置于介质基板中、并位于微带贴片的下方，接地板安装在介质基板的下方，馈线安装在介质基板上、并与微带贴片相连。本发明的尺寸较小，且辐射性能发生了明显的改变。
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公开(公告)号：CN116778783A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310550340.0
申请日：2023-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于虚拟现实的船舶控制教学系统，基于C/S架构进行开发，C为client客户端，S为Server服务端；所述客户端包括虚幻引擎和3D建模；所述虚幻引擎为实时3D创作平台，建立虚拟模型以及虚拟海洋环境，虚幻引擎包括粒子系统和摄像机系统；所述3D建模为3D建模软件，对模型进行材质贴图；所述3D建模软件建立船舶以及鳍、舵、螺旋桨各个重要部位的3D模型，并贴上材质贴图；所述3D模型导入虚幻引擎后，进行虚拟实验演示功能设计及系统交互功能设计。本发明降低船舶控制实验教学成本，解决高校无法开展高成本的实验教学问题，可完成对线下教学的替代。提供真实的沉浸式环境以及模型，能够让学员更好的理解实验内容，提高教学质量。
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公开(公告)号：CN111462282B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202010253468.7
申请日：2020-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种场景图生成方法，将物体检测、视觉关系检测和图像区域描述三种不同层次的语义任务进行相互连接，以端到端的方式共同解决场景理解的不同语义层次的视觉任务。首先将物体、视觉关系和图像区域描述根据其空间特征和语义连接与特征信息传递图对齐，然后通过特征信息传递图将特征信息传递到三个不同层级的语义任务以实现语义特征的同时迭代更新。该方法利用场景图像不同层次的语义特征连接来实现物体检测和视觉关系检测以生成场景图像对应的场景图，并对场景图像的主要区域使用自然语言进行图像描述，同时将图像区域描述作为场景图生成的一种监督方法以提升场景图生成的准确率。
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