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公开(公告)号：CN104033535B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410246940.9
申请日：2014-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种适用于低频振动的三维隔振装置，在水平面上，解耦支架、钢制的轴和铝制的滑动块实现了振动位移在X，Y方向的解耦，大、小两个圆形永久磁铁作为负刚度元件，弹簧作为正刚度元件，构成了水平面的低频隔振系统；在竖直方向上，利用斜弹簧的几何特性作为负刚度元件，支撑弹簧为正刚度元件，构成了Z方向的低频隔振系统；把两个系统结合起来形成了三维低频隔振系统。本发明使用永久磁铁、弹簧作为负刚度或正刚度元件，实现更低频率的隔振；实现了X，Y，Z方向的位移解耦，可以在Z方向和XY平面上获得更低动刚度的同时可以保证较大的承载能力；不需要输入能量，并且可调整静平衡位置，以保证振动发生在零刚度附近。
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公开(公告)号：CN106884927A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710146316.5
申请日：2017-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及的是一种可用于减振降噪领域的一种宽频带刚度及阻尼可调式半主动吸振器。本发明包括动子、定子及阻尼调节结构三个部分；动子部分包括衔铁、励磁线圈和阻尼线圈以及机械弹簧；定子包括上端盖、外壳、下端盖、连接中轴的上、下直线轴承、连接上、下端盖与外壳的螺母；阻尼调节配置部分包括连接轴、螺纹壳、固定螺母及永磁铁。本发明设计的吸振器可以通过调节电流大小调节吸振器的刚度，在电流无法变化的某些突发情况下，所设计电磁式半主动吸振器依旧可以通过线圈接入的多少实现电磁刚度或者电磁阻尼的改变。
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公开(公告)号：CN105317902B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510771009.7
申请日：2015-11-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可更换弹簧的隔振器，顶部承载装置通过连接销与下方的连杆一和连杆二相连接，两个连杆同样通过连接销分别与连杆三和连杆四相连接。连杆三和连杆四交叉连接在一起，四个连杆一个构成一个叉形的连杆机构。连杆三和连杆四的另一端均通过套环装置与滑块和滚动轴承连接。滚动轴承、滑块均放置在底座上。底座的周围设计了两层螺纹孔，靠内侧一周的八个螺纹孔用以连接底座和挡盖，靠外侧一周的十二个螺纹孔用以连接底座与外壳。外壳将内部结构全部包围起来，形成一个相对封闭的完整的隔振器系统。本发明通过外壳与内部结构的配合，能够实现方便更换弹簧，保证隔振器的使用寿命，也有利于隔振器的维护和保养。
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公开(公告)号：CN105485230B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201610021287.5
申请日：2016-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种采用非对称磁齿结构实现准零刚度特性的电磁式半主动隔振器，包括支撑板、端盖、衔铁、壳体、底座，端盖通过螺钉安装在壳体上方，底座通过螺钉安装在壳体下方，衔铁设置在壳体里，衔铁的中心安装轴，支撑板设置在端盖的上方，支撑板与端盖之间安装第一机械弹簧，第一机械弹簧里设置支撑柱，支撑柱上端通过螺钉连接支撑板，支撑柱的下端穿过端盖并与衔铁相连，衔铁和轴之间安装第一直线轴承和第二直线轴承，在第一直线轴承和第二直线轴承之间安装轴套，衔铁与端盖之间设置第二机械弹簧，衔铁与底座之间设置第三机械弹簧。本发明的负刚度大小可通过调节电流而改变，进而系统准零刚度更易获得。
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公开(公告)号：CN104653692B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410612752.3
申请日：2014-11-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种空间三自由度主动执行机构，包括壳体、X方向结构、Y方向结构、Z方向结构，X方向结构包括第一电磁执行器、第一推力杆、第一支撑板、第二支撑板、过渡块、第一弹簧、第一传动架，Y方向结构包括第二电磁执行器、第二推力杆、第二弹簧、第二传动架，Z方向结构包括第三电磁执行器、第三推力杆、第三弹簧，壳体包括顶板、底板以及上板和底板之间的侧板，第一电磁执行器和第二电磁执行器分别固定在壳体相邻的侧板上，第三电磁执行器固定在壳体的顶板上，第一支撑板和第二支撑板固定在第二传动架上。本发明能够实现空间任意方向激振力的输出，很大程度上降低了工作量，也使得振动控制更为方便有效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105846720A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610318043.3
申请日：2016-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明提供一种压电式换能器和应用该换能器的压电式波浪能量收集装置，包括质量块、两组弹性元件、两个夹板A和两个夹板B，所述弹性元件是由至少三个弹性臂组成的弹簧片结构，且弹性臂一端交汇形成弹性元件的交叉端、另一端延伸形成弹性元件的自由端，每组弹性元件的交叉端安装在对应的夹板B上，两组弹性元件的自由端向同一侧的中心弯曲成笼形后分别通过对应的夹板A安装在质量块的上下两个端面，每个弹性臂的两侧表面均贴有压电片，弹性臂构成压电片的公共极，每个压电片的另一极与电能采集电路连接。本发明的换能器单体尺寸较小，既可以单独应用于小、微型海洋探测设备，也可以多个并联应用于大中型海洋探测设备。
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公开(公告)号：CN105485230A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610021287.5
申请日：2016-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F6/00
CPC classification number: F16F6/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种采用非对称磁齿结构实现准零刚度特性的电磁式半主动隔振器，包括支撑板、端盖、衔铁、壳体、底座，端盖通过螺钉安装在壳体上方，底座通过螺钉安装在壳体下方，衔铁设置在壳体里，衔铁的中心安装轴，支撑板设置在端盖的上方，支撑板与端盖之间安装第一机械弹簧，第一机械弹簧里设置支撑柱，支撑柱上端通过螺钉连接支撑板，支撑柱的下端穿过端盖并与衔铁相连，衔铁和轴之间安装第一直线轴承和第二直线轴承，在第一直线轴承和第二直线轴承之间安装轴套，衔铁与端盖之间设置第二机械弹簧，衔铁与底座之间设置第三机械弹簧。本发明的负刚度大小可通过调节电流而改变，进而系统准零刚度更易获得。
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公开(公告)号：CN105317912A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510777605.6
申请日：2015-11-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种宽频带刚度及阻尼可调式半主动吸振器。包括两端分别安装于底座与上盖上的轴，穿在轴上的动子，套在轴上且分别位于动子与底座和动子与上盖之间的两个弹簧，布置于动子上的线圈，包在动子外部且两端分别于底座和上盖连接的外壳，所述线圈的数量大于1，各线圈独立安装在动子上，每个线圈均引出两个线端。本发明可以通过调节电流大小调节吸振器的刚度和阻尼，在电流无法变化的某些突发情况下可以通过线圈接入的多少实现电磁刚度或者电磁阻尼的改变。本发明有效拓宽了吸振器的频带。本发明可以通过简单的方式进行连续或较大范围的调节，使吸振器在一定的频率范围内吸振效果更好，更为有效。
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公开(公告)号：CN104033535A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410246940.9
申请日：2014-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种适用于低频振动的三维隔振装置，在水平面上，解耦支架、钢制的轴和铝制的滑动块实现了振动位移在X，Y方向的解耦，大、小两个圆形永久磁铁作为负刚度元件，弹簧作为正刚度元件，构成了水平面的低频隔振系统；在竖直方向上，利用斜弹簧的几何特性作为负刚度元件，支撑弹簧为正刚度元件，构成了Z方向的低频隔振系统；把两个系统结合起来形成了三维低频隔振系统。本发明使用永久磁铁、弹簧作为负刚度或正刚度元件，实现更低频率的隔振；实现了X，Y，Z方向的位移解耦，可以在Z方向和XY平面上获得更低动刚度的同时可以保证较大的承载能力；不需要输入能量，并且可调整静平衡位置，以保证振动发生在零刚度附近。
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公开(公告)号：CN205350180U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201520900154.6
申请日：2015-11-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种可更换弹簧的隔振器，顶部承载装置通过连接销与下方的连杆一和连杆二相连接，两个连杆同样通过连接销分别与连杆三和连杆四相连接。连杆三和连杆四交叉连接在一起，四个连杆一个构成一个叉形的连杆机构。连杆三和连杆四的另一端均通过套环装置与滑块和滚动轴承连接。滚动轴承、滑块均放置在底座上。底座的周围设计了两层螺纹孔，靠内侧一周的八个螺纹孔用以连接底座和挡盖，靠外侧一周的十二个螺纹孔用以连接底座与外壳。外壳将内部结构全部包围起来，形成一个相对封闭的完整的隔振器系统。本实用新型通过外壳与内部结构的配合，能够实现方便更换弹簧，保证隔振器的使用寿命，也有利于隔振器的维护和保养。
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