公开(公告)号：CN104653692A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201410612752.3

申请日：2014-11-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘学广 ,  韩超 ,  刘志刚 ,  杨铁军 ,  朱明刚 ,  杜敬涛 ,  齐兵兵 ,  张周磊

IPC: F16F15/02 ,  F16F15/04

CPC classification number: F16F15/005 ,  F16F15/04

Abstract: 本发明的目的在于提供一种空间三自由度主动执行机构，包括壳体、X方向结构、Y方向结构、Z方向结构，X方向结构包括第一电磁执行器、第一推力杆、第一支撑板、第二支撑板、过渡块、第一弹簧、第一传动架，Y方向结构包括第二电磁执行器、第二推力杆、第二弹簧、第二传动架，Z方向结构包括第三电磁执行器、第三推力杆、第三弹簧，壳体包括顶板、底板以及上板和底板之间的侧板，第一电磁执行器和第二电磁执行器分别固定在壳体相邻的侧板上，第三电磁执行器固定在壳体的顶板上，第一支撑板和第二支撑板固定在第二传动架上。本发明能够实现空间任意方向激振力的输出，很大程度上降低了工作量，也使得振动控制更为方便有效。

公开(公告)号：CN103291828B

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201310116067.7

申请日：2013-04-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘学广 ,  孟旭 ,  冯肖肖 ,  齐兵兵 ,  张羽飞 ,  孙瑶 ,  王晔 ,  杨铁军 ,  朱明刚 ,  杜敬涛

IPC: F16F13/00 ,  F16F15/03

Abstract: 本发明的目的在于提供可串联非对称齿距电磁式半主动吸振器，包括吸振器单元，所述的吸振器单元包括上端盖、下端盖、定子套筒，定子套筒分别与上端盖和下端盖相连从而构成框架，框架里安装动子，动子中间穿过动子轴，动子轴上端位于上端盖之上，动子轴下端位于下端盖处，动子轴与动子过盈配合，动子中部外表面设置环形槽，环形槽里安装有励磁线圈，定子套筒上开有孔，引线连接励磁线圈并从孔中穿出。本发明针对以往的不足，提供一种能够振动不同被控对象的质量实现多个吸振器串联功能的吸振器。采用能发挥吸振器的最佳性能的最优齿宽比，电磁力比以往的电磁式半主动吸振器提高了1倍以上；添加了吸振器失效保护措施。

公开(公告)号：CN104653692B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410612752.3

申请日：2014-11-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘学广 ,  韩超 ,  刘志刚 ,  杨铁军 ,  朱明刚 ,  杜敬涛 ,  齐兵兵 ,  张周磊

IPC: F16F15/02 ,  F16F15/04

Abstract: 本发明的目的在于提供一种空间三自由度主动执行机构，包括壳体、X方向结构、Y方向结构、Z方向结构，X方向结构包括第一电磁执行器、第一推力杆、第一支撑板、第二支撑板、过渡块、第一弹簧、第一传动架，Y方向结构包括第二电磁执行器、第二推力杆、第二弹簧、第二传动架，Z方向结构包括第三电磁执行器、第三推力杆、第三弹簧，壳体包括顶板、底板以及上板和底板之间的侧板，第一电磁执行器和第二电磁执行器分别固定在壳体相邻的侧板上，第三电磁执行器固定在壳体的顶板上，第一支撑板和第二支撑板固定在第二传动架上。本发明能够实现空间任意方向激振力的输出，很大程度上降低了工作量，也使得振动控制更为方便有效。

公开(公告)号：CN103291828A

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201310116067.7

申请日：2013-04-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘学广 ,  孟旭 ,  冯肖肖 ,  齐兵兵 ,  张羽飞 ,  孙瑶 ,  王晔 ,  杨铁军 ,  朱明刚 ,  杜敬涛

IPC: F16F13/00 ,  F16F15/03

Abstract: 本发明的目的在于提供可串联非对称齿距电磁式半主动吸振器，包括吸振器单元，所述的吸振器单元包括上端盖、下端盖、定子套筒，定子套筒分别与上端盖和下端盖相连从而构成框架，框架里安装动子，动子中间穿过动子轴，动子轴上端位于上端盖之上，动子轴下端位于下端盖处，动子轴与动子过盈配合，动子中部外表面设置环形槽，环形槽里安装有励磁线圈，定子套筒上开有孔，引线连接励磁线圈并从孔中穿出。本发明针对以往的不足，提供一种能够振动不同被控对象的质量实现多个吸振器串联功能的吸振器。采用能发挥吸振器的最佳性能的最优齿宽比，电磁力比以往的电磁式半主动吸振器提高了1倍以上；添加了吸振器失效保护措施。

公开(公告)号：CN204200947U

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201420652569.1

申请日：2014-11-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘学广 ,  韩超 ,  刘志刚 ,  杨铁军 ,  朱明刚 ,  杜敬涛 ,  齐兵兵 ,  张周磊

IPC: F16F15/02 ,  F16F15/04

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种空间三自由度主动执行机构，包括壳体、X方向结构、Y方向结构、Z方向结构，X方向结构包括第一电磁执行器、第一推力杆、第一支撑板、第二支撑板、过渡块、第一弹簧、第一传动架，Y方向结构包括第二电磁执行器、第二推力杆、第二弹簧、第二传动架，Z方向结构包括第三电磁执行器、第三推力杆、第三弹簧，壳体包括顶板、底板以及上板和底板之间的侧板，第一电磁执行器和第二电磁执行器分别固定在壳体相邻的侧板上，第三电磁执行器固定在壳体的顶板上，第一支撑板和第二支撑板固定在第二传动架上。本实用新型能够实现空间任意方向激振力的输出，很大程度上降低了工作量，也使得振动控制更为方便有效。