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公开(公告)号：CN106555728B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201611105977.5
申请日：2016-12-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种集成优化海流能发电装置，属于海流能利用、海洋发电领域，包括底座、支架、导轨、集成连杆、电机、安装在电机输出端的小齿轮、与小齿轮啮合的大齿轮、传力套筒和两个叶片，集成连杆由中间圆柱体、对称设置在中间圆柱体两端面上的直杆、垂直设置在每个直杆端部的凹槽组成，中间圆柱体的外表面上还设置有滑销，大齿轮安装在传力套筒上，传力套筒的内表面设置有滑槽，滑槽与滑销配合集成连杆的凹槽中均设置有曲柄，每个曲柄的端部与对应叶片的转轴固连。本发明可连续工作，无极限死点，充分利用了海流能，可以保证集成连杆有规律的做往复直线运动，为发电机的主动力轴提供足够的动力，并且能够把所采集的能量平稳地转化为电能。
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公开(公告)号：CN107061926A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710379532.4
申请日：2017-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/32 , F16L2101/30
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种推拉自锁式管道内检测机器人，主要包括前机体、后机体、凸轮传动机构、楔形自锁机构、支撑轮机构组成部分；所述前机体的主机体中间安装楔形自锁机构，主机体外均匀设置支撑轮机构，通过楔形自锁机构与弹簧的作用力控制滚轮与管道内壁的作用力，实现滚轮的“滚动”与“卡死”两个运动状态；后机体与前机体结构相同，同向安装，实现后机体滚轮与前机体滚轮运动相反的功能；所述中间凸轮传动机构用于连接前、后两机体，可实现前、后机体的伸缩运动，通过控制电机正反转可以控制机器人的前进或后退，实现机器人的管内运行，楔形自锁机构与弹簧的共同作用增强了机器人对不同管道内径的适应性能。
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公开(公告)号：CN104500904B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201510001285.5
申请日：2015-01-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/033
Abstract: 本发明提供的是一种高压充液管路一体化集成有源消声器。主要包括圆筒形外壳，设置于外壳中间的基于管状压电陶瓷的作动器，上下游管段内侧的传感器，壳体与作动器管段之间的信号拾取和调理系统、功率放大系统、基于DSP的高速信号处理系统。本发明提供的是一种可用于高压充液管路、基于管状压电陶瓷作动器、高度一体化集成的有源消声器。该有源的管路消声器根据实时测量的管路内流噪声的频率、大小和相位提供反噪声去抵消管道内原有的噪声，因此它能适应噪声频率的变化，消声频带宽，消声效果良好。
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公开(公告)号：CN104033535A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410246940.9
申请日：2014-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种适用于低频振动的三维隔振装置，在水平面上，解耦支架、钢制的轴和铝制的滑动块实现了振动位移在X，Y方向的解耦，大、小两个圆形永久磁铁作为负刚度元件，弹簧作为正刚度元件，构成了水平面的低频隔振系统；在竖直方向上，利用斜弹簧的几何特性作为负刚度元件，支撑弹簧为正刚度元件，构成了Z方向的低频隔振系统；把两个系统结合起来形成了三维低频隔振系统。本发明使用永久磁铁、弹簧作为负刚度或正刚度元件，实现更低频率的隔振；实现了X，Y，Z方向的位移解耦，可以在Z方向和XY平面上获得更低动刚度的同时可以保证较大的承载能力；不需要输入能量，并且可调整静平衡位置，以保证振动发生在零刚度附近。
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公开(公告)号：CN103904337A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410075796.7
申请日：2014-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H01M4/8817
Abstract: 本发明提供的是一种纸-石墨-CoPd薄膜电极的制备方法。（1）将石墨与粘土混合物均匀涂覆在普通纸张上；（2）将涂有石墨的纸在1.0V电压下保持20～30min，活化涂覆的石墨，然后在-0.8V下电沉积Co120～150min，得到纸-石墨-Co薄膜电极；（3）将纸-石墨-Co薄膜电极在0.8mmol？L-1的PbCl2溶液中静置1～3分钟，得到纸-石墨-CoPd薄膜电极，即石墨涂覆纸负载CoPd催化剂。本发明用铅笔涂覆纸，将Co电沉积于导电的涂覆石墨的纸的表面，再以Pd置换部分Co制备石墨涂覆纸负载CoPd催化剂，提高过氧化氢电还原性能的方法。克服了集流体价格高，以及过氧化氢分解等缺点，解决了过氧化氢基燃料电池阴极活性差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110365250B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910643094.7
申请日：2019-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 一种被动自适应调谐振动能量收集装置，属于机械振动能量收集领域。本发明悬臂梁以一定的倾斜角度固定在基础结构一侧，悬臂梁自由端固定悬臂梁磁铁，与悬臂梁磁铁对应位置的基础结构上固定基础结构磁铁，悬臂梁载有自由滑块，悬臂梁固定端贴有压电元件，压电元件与负载电路相连。本发明通过非线性渐硬的悬臂梁可以将振子的共振频率向高频拓宽；通过自由滑块的滑动可以帮助非线性悬臂梁抓住高能量轨道，并且具有抗干扰的能力；通过完全被动的机械方式来实现了自适应的调频，调节方式相对于传统机械调节方式更加智能，相对于电路控制的调节方式更加经济节能、简易和稳定；通过调节不同的梁的长度和磁铁的间隙可以适用于不同的频段。
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公开(公告)号：CN107270027A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710343206.8
申请日：2017-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/32 , F16L2101/30
Abstract: 本发明提供一种优化的支撑轮式管道内检测机器人，包括前机体、后机体、中间连接杆、电机，电机安装于前机体主机体上，通过轴承、大锥齿轮轴，将动力传输到大锥齿轮上，大锥齿轮与小锥齿轮啮合，小锥齿轮轴通过轴承与蜗杆叉分对接，带动蜗杆同步旋转，推动与两个滚轮同轴安装的涡轮旋转，实现前机体的整个动力传输，支撑轮安装座与主机体之间通过弹簧调节，以适应不同管道内径；后机体主要起到支撑的作用以及稳定整个装置的运行，主机体支撑轮安装座之间采用弹簧调节；前后机体之间通过连接杆连接，连接杆的长度可以调整，以满足机器人的长度方向尺寸。本发明具有对管道内径变化适应能力强、运行平稳可靠等特点，特别适用于管内检测作业。
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公开(公告)号：CN103904337B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410075796.7
申请日：2014-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种纸-石墨-CoPd薄膜电极的制备方法。（1）将石墨与粘土混合物均匀涂覆在普通纸张上；（2）将涂有石墨的纸在1.0V电压下保持20～30min，活化涂覆的石墨，然后在-0.8V下电沉积Co120～150min，得到纸-石墨-Co薄膜电极；（3）将纸-石墨-Co薄膜电极在0.8mmol L-1的PbCl2溶液中静置1～3分钟，得到纸-石墨-CoPd薄膜电极，即石墨涂覆纸负载CoPd催化剂。本发明用铅笔涂覆纸，将Co电沉积于导电的涂覆石墨的纸的表面，再以Pd置换部分Co制备石墨涂覆纸负载CoPd催化剂，提高过氧化氢电还原性能的方法。克服了集流体价格高，以及过氧化氢分解等缺点，解决了过氧化氢基燃料电池阴极活性差的问题。
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公开(公告)号：CN103943869B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410105310.X
申请日：2014-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01M4/90
Abstract: 本发明提供的是一种石墨涂覆纸负载NiAu薄膜电极材料的制备方法。用粘土做固化剂，将粘土与石墨均匀混合后涂覆于普通纸张表面；将5～5.5g NH4Cl及1～1.5g NiCl2溶于50mL水中制成电沉积液；在电沉积液中将涂有石墨的纸在1.0V电压下保持20～30min，以活化涂覆的石墨，然后在-1.0V下电沉积Ni160～180min，得到纸-石墨-Ni薄膜电极；将纸-石墨-Ni薄膜电极在1mmol·L-1的HAuClO4溶液中静置2～4分钟，得到纸-石墨-NiAu薄膜电极。本发明用石墨涂覆纸，将Ni电沉积于导电的涂覆石墨的纸的表面，再以Au置换部分Ni制备铅笔涂覆纸负载NiAu催化剂，提高直接硼氢化物燃料电池阳极催化性能的方法。解决了硼氢化钠燃料电池阳极活性差的问题。
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公开(公告)号：CN110365250A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910643094.7
申请日：2019-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 一种被动自适应调谐振动能量收集装置，属于机械振动能量收集领域。本发明悬臂梁以一定的倾斜角度固定在基础结构一侧，悬臂梁自由端固定悬臂梁磁铁，与悬臂梁磁铁对应位置的基础结构上固定基础结构磁铁，悬臂梁载有自由滑块，悬臂梁固定端贴有压电元件，压电元件与负载电路相连。本发明通过非线性渐硬的悬臂梁可以将振子的共振频率向高频拓宽；通过自由滑块的滑动可以帮助非线性悬臂梁抓住高能量轨道，并且具有抗干扰的能力；通过完全被动的机械方式来实现了自适应的调频，调节方式相对于传统机械调节方式更加智能，相对于电路控制的调节方式更加经济节能、简易和稳定；通过调节不同的梁的长度和磁铁的间隙可以适用于不同的频段。
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