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公开(公告)号：CN106425283A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611076663.7
申请日：2016-11-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23P11/02
CPC classification number: B23P11/025
Abstract: 本发明公开了一种汽轮机转子旋转工作台。包括隔热支撑部，旋转部，动力部，其特征在于：所述的隔热支撑部在地面之上，所述的旋转部和动力部埋在地下，其中旋转部顶端与地面和踏板齐平。本发明的优点在于：1.改变了传统的人工喷枪旋转加热的方式，本发明转子可以旋转，加热点则可以固定不动。2.采用新型隔离结构，使热量集中在隔热帽处，不会传导到机身全部，无误触烫伤风险。3.采用固定装载方式取代原来的机器悬吊方式，没有加热转子导致钢丝绳融化的危险。4.支撑部、旋转部，使用螺栓连接，更换方便。5.采用滚轮支撑旋转带动结构，承载能力高于悬吊方式。6.机器半埋与地下，降低整体占用空间，方便人工热处理。
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公开(公告)号：CN106321573A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610960559.8
申请日：2016-11-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种整流罩快速对接结构，包括整流罩，螺母固定在整流罩凹槽处，支架固定在整流罩内侧，锁紧钩爪通过第一螺栓连接固定在支架上；锁紧钩爪、球轴承、第二螺栓和螺母共同构成螺纹增力机构；分导舱上端设有承载沟槽；本发明的优点在于：1 对接时将整流罩对心插入分导舱，可以直接锁紧，无需径向定心，减少了重复定位的次数；2 锁紧钩爪采用倾斜方式锁紧，在轴向锁紧的同时产生径向定心力，连接稳定、可靠；3 锁紧钩爪的接触面大，可以承受更多的力，有利于减少锁紧钩爪的个数，实现整流罩的快速对接。
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公开(公告)号：CN104176146B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410474975.8
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种具有攀爬抓取及挖掘功能的指撑型四足机器人，本发明涉及一种四足机器人，具体涉及一种具有攀爬抓取及挖掘功能的指撑型四足机器人，本发明为了解决现有技术中在东北地区在森林和煤矿密布的工作环境中使用人海战术，当人进行生产和维护时容易发生危险，而且现有技术中的四足机器人在行走环境中行走时不协调、不能进行连续的运动，而且现有技术中的四足机器人不能在护林巡视和矿难救险的工作中使用，以及现有技术中丝足机器人制造成本高的问题，机器人包括左前腿、右前腿、左后腿、右后腿、躯干本体和控制器，左前腿、右前腿、左后腿和右后腿分别设置在躯干本体的两侧，控制器固定安装在躯干本体上，本发明用于搜救、探测领域。
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公开(公告)号：CN104875412A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510305489.8
申请日：2015-06-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29D30/50
Abstract: 本发明公开了一种胎圈缠绕装置，包括自动上料机构以及与其相连的机座，机座表面设有旋转夹持机构，缠绕包布机构，缠绕包布机构前端设有预缠带及剪断机构。本胎圈缠绕装置优点在于：1有上料机构，能使生产自动化水平提高，2有预缠带及切断机构，能使胎圈在预缠带的同时对上一个胎圈的胶带进行切断，预缠带使胎圈在缠绕时布带更加稳定，不易被扯掉，预缠带与切割工作同时进行，使生产更加简洁高效，3通过使用锯片高速旋转并从粘性布带无胶面锯开的断带方式，使切割装置不需停工清理也能长时间进行切割工作。
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公开(公告)号：CN101367105A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200710072666.8
申请日：2007-08-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 组合可调节弯管模具，传统的生产方法对于不同规格的管子的弯曲，只能更换相应的扇形盘来对其弯曲，而弯管过程对扇形盘的刚度要求很高所以每一次更换的成本是相当高的。组合可调节弯管模具，其组成包括：圆盘底座(1)，所述的圆盘底座上具有模块滑座(2)，所述的滑块滑座具有孔(3)，所述的圆盘底座通过销固定连接模具块(4)，所述的模具块具有模块滑槽，所述的模块滑槽与模块滑座上的孔对应，所述的圆盘底座连接滑槽(5)，所述的滑槽连接滑槽座(6)，所述的圆盘底座连接固定夹块(7)。本发明用于制造业管子的弯曲。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116767519B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202310720106.8
申请日：2023-06-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了了一种磁气重力平衡航天模拟器对接试验装置，属于航天器对接地面模拟与测试装置，包括磁气重力平衡单元、随动运动单元、姿态控制单元、空间三维运动单元和微重力支撑平台；磁气重力平衡单元悬浮吸附在随动运动单元下方，分别设置钢索连接姿态控制单元，姿态控制单元内嵌设置在空间三维运动单元，并由空间三维运动单元带动姿态控制单元，微重力支撑平台为基座支撑空间三维运动单元；本发明航天模拟器六自由度运动轨迹灵敏、可靠，综合位姿精度高，采用磁气混合技术平衡重力模拟精度更高。
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公开(公告)号：CN117212222A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310720207.5
申请日：2023-06-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本申请公开了一种用于防洪排涝的自吸式水泵的定位装置，通过在底座上端焊接的防护罩可以将自吸式水泵本体隔离防护起来，避免非工作人员或动物靠近自吸式水泵本体，通过防护罩上的若干个散热口可以观察自吸泵本体的工作情况，并且可以起到防护和散热的作用，克服了容易受到外界环境影响导致抽水效率低的缺陷，通过底座下端安装的万向轮和防护罩一侧安装的把手配合可以方便工作人员对自吸式水泵本体进行移动，减轻工作人员劳动强度，通过在底座下端安装的脚杯和电动推杆的配合可以实现自吸式水泵主体的固定，并且在自吸泵工作时，防止因震动使自吸泵主体自移，起到较好的防震减噪作用。
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公开(公告)号：CN115822779A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211544354.3
申请日：2022-12-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于增材制造的航空发动机零部件内部油路系统。目前，航空发动机零部件内部油路系统中的隔热结构是薄壁结构，且是通过焊接的方式固定在燃油管道上的，由于燃油管道的空间结构较为复杂，会导致焊接难题极大。一种基于增材制造的航空发动机零部件内部油路系统，包括伺服阀（21）、高温隔离缸（22）、截止阀（23）、加热器（24）、温度变送器（25）和测试缸（26），测试缸的输出端、输入端均通过第一管道连接有加热器，加热器的底部均分别通过第二管道连接有高温隔离缸，两个所述高温隔离缸的底部均分别通过第三管道连接在伺服阀的输入端、输出端上。本发明应用于航空发动机油路领域。
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公开(公告)号：CN108673562B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810544490.X
申请日：2018-05-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于球齿轮齿盘机构的迎宾机器人头颈部结构，本发明为了解决现有迎宾机器人头颈部局限于回转和俯仰两个有限运动的问题，所述机器人头颈部结构由头颈部装置、眼睛超声探测装置和控制系统组成，所述头颈部装置的齿盘作为主动齿轮，通过内外齿轮啮合传动和齿轮齿条机构传动，共同实现齿盘做半径可变的平面圆周运动，球齿轮作为从动齿轮与头部外壳螺纹连接，并与所述眼睛超声探测装置通过眼部支架固接，控制系统以STM32F103芯片为主、TB6612FNG芯片为辅，配合超声传感器和霍尔编码器对头颈部动作位置实时反馈，本发明不但可以实现传统迎宾机器人摆头（俯仰）和摇头（回转）的动作并且拓展了迎宾机器人晃脑（全方位摆动）的头颈部动作。
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公开(公告)号：CN109822471B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910186491.6
申请日：2019-03-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种柔性夹紧力可调的自动夹紧虎钳，属于加工应用技术领域。工作台上安装伺服电机，伺服电机通过联轴器与双向滚珠丝杠连接，双向滚珠丝杠左端安装一对角接触球轴承，角接触球轴承安装在左轴承支座内，左轴承支座左端安装左端盖，双向滚珠丝杠左端螺纹处安装左丝杠螺母，左丝杠螺母通过螺栓固定左虎钳上，双向滚珠丝杠右端螺纹处安装右丝杠螺母，右丝杠螺母通过螺栓固定右虎钳上，双向滚珠丝杠右端安装一对角接触球轴承，角接触球轴承安装在右轴承支座内，右轴承支座右端安装右端盖，左、右虎钳上端均安有检测物体结构及压力传感器，能检测是否碰到物体，调整转速，当压力达到时，电机停止，本发明结构新颖单、可靠，有效提高工作效率及产品质量。
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