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公开(公告)号：CN108581635B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201810411923.4
申请日：2018-05-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种铣刀侧刃刃口磨损三维检测装置及方法，运用Visual C++6.0的MFC开发平台建立了刀具磨损检测系统，通过三维检测相机采集出刀具刃口轮廓数据，在系统中进行数据处理并计算出磨损量，本发明包括以下步骤：步骤一、固定好相机，调节相机和刀具的相对位置；步骤二、在检测系统中进行相机校准和调整相机曝光值；步骤三、通过相机按照设定好的采集路径采集出刀具刃口轮廓数据传输到计算机；步骤四、检测系统对数据进行去噪、平滑处理并计算出磨损量。本发明的铣刀侧刃刃口磨损三维检测装置及方法具有检测精度高、结构简单和工作可靠的优点，并在实际加工中有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN107422696A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710811632.X
申请日：2017-09-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/414
CPC classification number: G05B19/4148 , G05B2219/33139
Abstract: 本发明提供了一种基于SERCOSIII通讯协议开放式三轴数控铣床运动控制平台，所述该运动控制平台运用Visual C++6.0的MFC开发平台，建立基于SERCOSIII（实时串行通讯协议）通讯协议的开放式三轴数控铣床的通讯服务通道和人机交互界面功能模块，可通过人机交互界面经由该服务通道向伺服驱动器传递运动控制参数，完成对伺服电机的运动控制，伺服电动机上的编码器将得到的反馈数据通过该服务通道传送到上位机实现闭环控制；该运动控制平台选用研华工控机和德国Indramar公司的伺服驱动器和伺服电机，搭建三轴数控铣床平台和电气控制柜。本发明的基于SERCOSIII通讯协议开放式三轴数控铣床运动控平台具有高度开放性、实时性和抗干扰性，并在实际加工中具有更强的实用性。
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公开(公告)号：CN106444626A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611002670.2
申请日：2016-11-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19
Abstract: 基于法格数控系统和二次开发数控系统的五轴数控机床包括法格数控系统、旋钮开关、工控机、SERCOS III卡、电机驱动器、电机、数字量输入输出卡、继电器、机床开关量端口、工作面板、工作台，其中电机驱动器如下部分：模拟I/O扩展口1、编码器接口2、SERCOS III通讯口3，控制系统通过旋钮开关来进行法格数控系统和二次开发系统的切换，法格数控系统通过模拟I/O扩展口1与电机驱动器相连，而二次开发系统即工控机通过SERCOS III卡与电机驱动器SERCOS III通讯口3相连成环，电机驱动器编码器接口2与电机相连，工控机通过数字量输入输出卡与工作面板相连，工控机通过数字量输入输出卡及继电器连接到机床开关量端口，除驱动器与电机外，其他硬件都安装在工作台上。
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公开(公告)号：CN106050825A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610422589.3
申请日：2016-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16B1/02
Abstract: 本发明公开了有效载荷快速连接支座，是由滑座，底座以及快速连接螺栓三个零部件组成。本支座在使用时，滑座预先与有效载荷固定连接，底座预先与有效载荷连接板固定连接。之后将快速连接螺栓插入到滑座上，滑座整体落入到底座上，最后拧动快速连接螺栓完成安装的目的。本发明的有益效果是：1.本装置螺栓少，可以提升有效载荷的安装速度，缩短安装时间。2.本装置通过滑槽，滑块，顶块自动定位，可以降低有效载荷安装精度需求，简化安装操作，降低安装难度。
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公开(公告)号：CN106003779A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610587771.4
申请日：2016-07-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29D30/48
Abstract: 一种半自动专用校正设备包括，第一校正轮4，上连接器5，夹持器6，第二校正轮7，下连接器8，底部支撑轮9，其特征在于：夹持器6上端连接有上连接器5，下端连接有下连接器8，其中上连接器5上安装有第一校正轮4和第二校正轮7，下连接器8上安装有底部支撑轮9，其中第一校正轮4，第二校正轮7，底部支撑轮9，共同夹持钢丝圈3，在校正时第二校正轮7校正初始丝1，第一校正轮4校正截止丝2。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118897507A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410924002.3
申请日：2024-07-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/4069
Abstract: 本发明提供一种基于实时数据驱动的数字孪生模型搭建方法，涉及智能制造技术领域，本发明通过集成传感器技术，实时收集机床及其组件的动态数据，包括电机转矩、转动惯量、速度、主轴加速度以及刀具磨损和温度变化关键参数；通过将这些实时数据映射到数字孪生模型中，能够构建出与实际机床高度一致的虚拟模型，实现对机床状态的实时监控和精确预测；在刀具磨损评估方面，能够实时监测刀具的使用状态和温度变化，以及结合专家知识和校准系数，构建磨损量综合评估模型，实现对刀具全周期磨损状态的准确预测，提高了数字孪生模型的实时性和精确性，提高数字孪生系统的服务性能。
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公开(公告)号：CN108015595B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201711153070.0
申请日：2017-11-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q3/157
Abstract: 本发明涉及一种数控加工中心自动换刀装置及智能控制系统，该自动换刀装置主要包括圆盘式刀库、刀库驱动伺服电机、机械手和机械手驱动伺服电机，运用Windows系统的开发环境和面向对象的开发工具Visual C++6.0，建立控制数控加工中心换刀动作的智能控制系统，智能控制系统根据传感器采集的信息进行分析，在线决策向自动换刀装置发出换刀指令，在刀具信息数据储存结构中搜寻所选刀具对应的目标位置，刀库驱动伺服电机驱动圆盘式刀库旋转到目标位置，机械手驱动伺服电机驱动机械手完成换刀动作，本发明的一种数控加工中心自动换刀装置及智能控制系统具有高度的开放性、实时性和可靠性，并能够有效实现在加工过程中的自动换刀动作，且结构简单、易于实现。
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公开(公告)号：CN106003779B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201610587771.4
申请日：2016-07-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29D30/48
Abstract: 一种半自动专用校正设备包括，第一校正轮4，上连接器5，夹持器6，第二校正轮7，下连接器8，底部支撑轮9，其特征在于：夹持器6上端连接有上连接器5，下端连接有下连接器8，其中上连接器5上安装有第一校正轮4和第二校正轮7，下连接器8上安装有底部支撑轮9，其中第一校正轮4，第二校正轮7，底部支撑轮9，共同夹持钢丝圈3，在校正时第二校正轮7校正初始丝1，第一校正轮4校正截止丝2。
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公开(公告)号：CN104875412B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510305489.8
申请日：2015-06-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29D30/50
Abstract: 本发明公开了一种胎圈缠绕装置，包括自动上料机构以及与其相连的机座，机座表面设有旋转夹持机构，缠绕包布机构，缠绕包布机构前端设有预缠带及剪断机构。本胎圈缠绕装置优点在于：1有上料机构，能使生产自动化水平提高，2有预缠带及切断机构，能使胎圈在预缠带的同时对上一个胎圈的胶带进行切断，预缠带使胎圈在缠绕时布带更加稳定，不易被扯掉，预缠带与切割工作同时进行，使生产更加简洁高效，3通过使用锯片高速旋转并从粘性布带无胶面锯开的断带方式，使切割装置不需停工清理也能长时间进行切割工作。
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公开(公告)号：CN104875411A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510305426.2
申请日：2015-06-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29D30/50
Abstract: 本发明公开了一种胎圈缠绕装置的预缠带及剪断机构，包括剪断机构壳体及与其相连的预缠绕机构壳体，上述剪断机构壳体和预缠绕机构壳体外部还安装有凸起导向滑轨，上述剪断机构壳体内部安装有第三驱动电机，第三驱动电机通过传动皮带和预缠绕机构皮带轮，驱动预缠绕机构锯片，预缠绕机构锯片可以通过壳体锯片开口来割断布带；本机构安装与胎圈缠绕装置配合使用时，能完成胎圈的预缠带及切断工作，而且能使胎圈在预缠带同时对上一个胎圈的胶带进行切断，预缠带使胎圈在缠绕时布带更加稳定，不易被扯掉；预缠带与切割工作同时进行，使生产更加简洁高效；通过使用锯片高速旋转并从粘性布带无胶面锯开的断带方式，使切割装置不需停工清理也能长时间进行切割工作。
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