-
公开(公告)号：CN111521201A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010532112.7
申请日：2020-06-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带端部辅助定子线圈的磁电编码器，通过少对极磁钢旋转时磁场切割辅助定子线圈，产生电压，通过读取电压峰值进而判断当前编码器转速，通过少对极霍尔解算得到的角度值信号差分值得到当前编码器转速方向。本发明包括编码器结构、辅助定子线圈结构、边轴。本发明通过边轴旋转，带动少对极磁钢旋转来磁场切割辅助定子线圈，产生电压，转子转速越高，在绕组线圈中得到的正弦电压幅值越高，电压幅值与转速成线性比例关系，通过读取电压峰值进而判断当前编码器转速，通过少对极霍尔解算得到的角度值信号差分值得到当前编码器转速方向。
-
公开(公告)号：CN111521200A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010510105.7
申请日：2020-06-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种横向多齿轮多圈磁电编码器，一种能够不依靠电池电源持续供电，转子在某一位置突然上电，即可获取转子已经转过圈数信息的编码器。本发明包括齿轮结构、编码器结构、编码器外壳。本发明通过多组减速齿轮的减速配合，实现后级齿轮的减速旋转，每个齿轮旋转轴端部表贴有单对极轴向充磁的磁钢，磁钢下方布置有俩颗相位相差90°的霍尔，霍尔解算磁场变化得到绝对位置信息，通过二级、三级、四级齿轮编码器各自的角度值即可得知当前一级齿轮的旋转圈数，并且该数值为绝对数值，不会因为是否供电而发生变化。
-
公开(公告)号：CN111536998B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010451833.5
申请日：2020-05-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种采用磁电编码器的两轴分离式陀螺仪标定装置，它涉及仪器标定技术领域。本发明为解决现有陀螺仪未标定存在测量误差的问题，进而提供了一种陀螺仪标定装置。本发明采用联轴器将磁电编码器分别在两轴陀螺仪的X轴、Y轴上同轴安装，令磁电编码器依次在调速驱动电机驱动的两轴陀螺仪的X轴、Y轴上同轴旋转，建立磁电编码器实际角度输出值与陀螺的角速度AD值积分而来的实际角度输出值一一对应的关系，将角度偏差制作成表格存入到单片机内部存储中，查表对陀螺仪的角速度AD值进行校正，从而实现对陀螺仪的校正。
-
公开(公告)号：CN112378419B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011190652.8
申请日：2020-10-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种磁电编码器式陀螺仪标定与解耦装置及其解算方法，它涉及仪器标定技术领域。本发明通过将相互垂直的两轴安装磁电编码器与双轴陀螺仪，首先将其中的一轴的陀螺仪测量的角速度看做是理想值，建立另一轴磁电编码器真实角度值与陀螺仪经过模数转换并且积分后的角度值相对应的关系，通过比较偏差的方式将角度值偏差存入EEPROM存储器，查表就可以对陀螺仪校正，然后在对另一轴方向的陀螺仪用同样的方式校正。通过陀螺仪的标定与解耦，可以减小陀螺仪的安装误差，对陀螺仪在高精度要求下工作起到非常重要的意义。
-
公开(公告)号：CN114520613A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210266779.6
申请日：2022-03-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于参数引入的异步电机速度反馈观测算法，属于电机控制领域，通过算法对光电编码器测量得到的位置信息进行处理，同时在计算引入参数的值时考虑到速度指令的变化。因此该算法能够对速度反馈信息进行超前预测，从而速度反馈能够快速跟踪各种速度指令，该方法能保证了异步电机在各种不同的速度指令下运行速度反馈都能与速度指令保持良好的跟踪效果，减少了反馈延迟，并且速度跟踪波形的震荡较小。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111649766B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010493428.X
申请日：2020-06-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种磁电编码器角度值噪声主动抑制方法及装置包括：单对极霍尔传感器对角度值信号进行测量，模数转换器对霍尔信号进行模数转换，通过单对极角度计算模块获得单对极角度值；运动学方程神经元自调节模块，用于实现磁电编码器角度值的自适应观测；基于卡尔曼滤波迭代系数主动更新模块，用于提高神经元角度值观测误差的收敛速度，提高磁电编码器角度值噪声抑制效果；本发明采用一种能够主动抑制磁电编码器角度值信号中夹杂高频噪声的方法，用以提高磁电编码器角度值的输出精度。
-
公开(公告)号：CN111721329B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010630159.7
申请日：2020-07-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明专利涉及一种三霍尔磁电编码器及免反正切计算角度解算方法，属于磁电编码器制造领域。本发明利用三个霍尔空间夹角呈120°分布，采样旋转磁场得到三路相位相差120°的正弦信号，通过三组正弦信号相交得到的线性区域，与同轴旋转的光电编码器角度值进行直接比对查表，得到查表后的磁电编码器角度值，该过程消除了反正切计算的参与过程，提高了角度值的计算速度。
-
公开(公告)号：CN112362089A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011186242.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种多对极磁电编码器及其高分辨率高可靠角度解算方法，由磁钢支架、单对极磁钢、m对极磁钢、n对极磁钢、编码器支架、霍尔编码器组成，n对极磁钢、m对极磁钢分别胶接在磁钢支架槽内，磁钢支架胶接在电机转轴上、单对极磁钢胶接在电机转轴端部，用于电机轴带动磁钢旋转产生磁场信号，编码器支架前端螺纹连接在电机法兰盘上，编码器支架后端螺纹连接霍尔编码器。单对极磁钢用于确定转轴绝对位置信息，两个多对极磁钢用于提高编码器分辨率。利用反正切公式解算三个磁钢角度信息，依据单对极角度值和多对极角度值映射关系对多对极角度值进行细分处理。
-
公开(公告)号：CN111721329A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010630159.7
申请日：2020-07-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明专利涉及一种三霍尔磁电编码器及免反正切计算角度解算方法，属于磁电编码器制造领域。本发明利用三个霍尔空间夹角呈120°分布，采样旋转磁场得到三路相位相差120°的正弦信号，通过三组正弦信号相交得到的线性区域，与同轴旋转的光电编码器角度值进行直接比对查表，得到查表后的磁电编码器角度值，该过程消除了反正切计算的参与过程，提高了角度值的计算速度。
-
公开(公告)号：CN111609871A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010510128.8
申请日：2020-06-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种纵向多齿轮多圈磁电编码器，一种能够不依靠电池电源持续供电，转子在某一位置突然上电，即可获取转子已经转过圈数信息的编码器。本发明包括包括齿轮结构、编码器结构、编码器外壳。本发明通过多组减速齿轮的减速配合，实现后级齿轮的减速旋转，每个齿轮旋转轴端部表贴有单对极轴向充磁的磁钢，磁钢下方布置有俩颗相位相差90°的霍尔，霍尔解算磁场变化得到绝对位置信息，通过二级、三级、四级齿轮编码器各自的角度值即可得知当前一级齿轮的旋转圈数，并且该数值为绝对数值，不会因为是否供电而发生变化。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
43
records
(took 0.035 seconds)
