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公开(公告)号：CN112378419B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011190652.8
申请日：2020-10-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种磁电编码器式陀螺仪标定与解耦装置及其解算方法，它涉及仪器标定技术领域。本发明通过将相互垂直的两轴安装磁电编码器与双轴陀螺仪，首先将其中的一轴的陀螺仪测量的角速度看做是理想值，建立另一轴磁电编码器真实角度值与陀螺仪经过模数转换并且积分后的角度值相对应的关系，通过比较偏差的方式将角度值偏差存入EEPROM存储器，查表就可以对陀螺仪校正，然后在对另一轴方向的陀螺仪用同样的方式校正。通过陀螺仪的标定与解耦，可以减小陀螺仪的安装误差，对陀螺仪在高精度要求下工作起到非常重要的意义。
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公开(公告)号：CN111811546A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010727032.7
申请日：2020-07-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01D5/20
Abstract: 一种通电线圈产磁式磁电编码器系统及其解算方法，它涉及磁电编码器制造领域。本发明包括主要磁电编码器、汇流环、电机。本发明通过安装在霍尔解算板上的电源给线圈供电，产生轴向磁场，进而安装在霍尔板上三路相隔为120°绕组就感应到磁场的变化并转化为电压的值，通过数模转化解算出通电线圈转过的角度，并且将其投影到垂直二维坐标轴，就可以精确的计算出电机主轴转过的角度。通过此结构设计出的编码器，用通电的铜线圈替代霍尔元件，能减小温漂的影响，工作更加稳定。
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公开(公告)号：CN111693073A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010595044.9
申请日：2020-06-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双向冗余磁电编码器及其检测方法，它涉及编码器制造领域。本发明结构霍尔解算板、发电机、钢柱、磁钢。本发明通过在磁钢左右两侧安装编码器信号解算板，两个编码器信号解算板上各自安装两颗相位差90°的霍尔，磁钢产生轴向磁场，霍尔元件解算磁场的变化并进行模数转换得到磁钢转过的角度值，并且当某个编码器信号解算板发生故障时，另一侧的编码器信号解算板可以继续正常工作，使得磁电编码器的工作更加稳定、精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111693073B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010595044.9
申请日：2020-06-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双向冗余磁电编码器及其检测方法，它涉及编码器制造领域。本发明结构霍尔解算板、发电机、钢柱、磁钢。本发明通过在磁钢左右两侧安装编码器信号解算板，两个编码器信号解算板上各自安装两颗相位差90°的霍尔，磁钢产生轴向磁场，霍尔元件解算磁场的变化并进行模数转换得到磁钢转过的角度值，并且当某个编码器信号解算板发生故障时，另一侧的编码器信号解算板可以继续正常工作，使得磁电编码器的工作更加稳定、精确。
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公开(公告)号：CN111811546B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010727032.7
申请日：2020-07-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01D5/20
Abstract: 一种通电线圈产磁式磁电编码器系统及其解算方法，它涉及磁电编码器制造领域。本发明包括主要磁电编码器、汇流环、电机。本发明通过安装在霍尔解算板上的电源给线圈供电，产生轴向磁场，进而安装在霍尔板上三路相隔为120°绕组就感应到磁场的变化并转化为电压的值，通过数模转化解算出通电线圈转过的角度，并且将其投影到垂直二维坐标轴，就可以精确的计算出电机主轴转过的角度。通过此结构设计出的编码器，用通电的铜线圈替代霍尔元件，能减小温漂的影响，工作更加稳定。
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公开(公告)号：CN112378419A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011190652.8
申请日：2020-10-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种磁电编码器式陀螺仪标定与解耦装置及其解算方法，它涉及仪器标定技术领域。本发明通过将相互垂直的两轴安装磁电编码器与双轴陀螺仪，首先将其中的一轴的陀螺仪测量的角速度看做是理想值，建立另一轴磁电编码器真实角度值与陀螺仪经过模数转换并且积分后的角度值相对应的关系，通过比较偏差的方式将角度值偏差存入EEPROM存储器，查表就可以对陀螺仪校正，然后在对另一轴方向的陀螺仪用同样的方式校正。通过陀螺仪的标定与解耦，可以减小陀螺仪的安装误差，对陀螺仪在高精度要求下工作起到非常重要的意义。
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公开(公告)号：CN113708684B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111014236.7
申请日：2021-08-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明实施例涉及一种基于扩展电势观测器的永磁同步电机控制方法及装置，用以修正考虑电机内部产生的谐波分量而引起的电机内部参数的扰动。包括以下步骤：步骤一，建立永磁同步电机d‑q轴电压模型和负载转矩方程；步骤二，扩展电势估计中考虑电机谐波分量构造电压谐波方程；步骤三，建立修正位置环状态观测器模型。
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公开(公告)号：CN113708684A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111014236.7
申请日：2021-08-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明实施例涉及一种基于扩展电势观测器的永磁同步电机控制方法及装置，用以修正考虑电机内部产生的谐波分量而引起的电机内部参数的扰动。包括以下步骤：步骤一，建立永磁同步电机d‑q轴电压模型和负载转矩方程；步骤二，扩展电势估计中考虑电机谐波分量构造电压谐波方程；步骤三，建立修正位置环状态观测器模型。
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