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公开(公告)号：CN109916915A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910307331.2
申请日：2019-04-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于可控光源的航空轴承滚珠视觉检测装置及检测方法，属于滚珠轴承检测技术领域。本发明为了解决现有技术不能实现对航空轴承总成的检测，现有的检测装置和检测方法达不到航空轴层滚珠高精度的要求；本发明包括光源模块，包括由红、绿、蓝三色可变灯珠构成的LED点阵，光源模块的输出光线垂直照射在被测航空轴承上；定位模块，包括激光阵列板，激光阵列板发出的激光光束垂直照射在被测航空轴承上形成定位光斑点阵；图像采集模块和控制模块；本发明实现了航空轴承总成的快速，精准的检测。
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公开(公告)号：CN109916620A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910307315.3
申请日：2019-04-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028
Abstract: 一种齿轮传动噪声检测与分析系统，属于机械诊断领域。本发明为了解决现有齿轮传动噪声检测及分析系统所存在的缺陷的问题；本发明包括驱动模块、数据采集模块、负载模块和控制模块，驱动模块用于驱动被测齿轮的运转；数据采集模块用于收集齿轮传动过程中所产生的噪声数据；负载模块为齿轮的传动过程提供模拟负载；控制模块用于控制整个系统的运转；本发明解决了现有齿轮传动噪声检测及分析系统所存在的缺陷的问题。
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公开(公告)号：CN109142535A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810304863.6
申请日：2018-04-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N29/12
CPC classification number: G01N29/12 , G01N2291/0234 , G01N2291/269
Abstract: 本发明公开了一种基于声学共振谱的圆锯片无损检测装置，主要用于对圆锯片出厂前的品质检测。其特征是包括支架、微控制器、电动力锤、音频采集器、信号采集和数据处理的智能控制器、PC机。其中所述电动力锤固定在支架上用于敲击圆锯片，使其产生振动发声，所述微控制器与电动力锤相连接，使电动力锤每次产生的敲击力大小相同，所述音频采集器和智能控制器用于采集圆锯片振动产生的音频信号并进行数据处理。本发明提供的圆锯片无损检测装置能检测到存在裂缝、缺口、气泡、断齿等劣质圆锯片，在出厂前将不合格的圆锯片筛选出来，此装置检测精度高，缺陷检测全面，为圆锯片厂家提供了一种可靠和全面的自动检测方法。
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公开(公告)号：CN107741430A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710975388.0
申请日：2017-10-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/896
CPC classification number: G01N21/896
Abstract: 本申请提出一种基于接触式图像传感器（简称:CIS）的紧凑型镜片检测系统，包括：待检镜片、传送带、光电开关、图像采集装置、分拣装置、计算机。所述待检镜片置于传送带，光电开关固定于传送带上方和图像采集装置前方，分拣装置置于图像采集装置后方，图像采集装置由CIS和图像采集卡组成。该检测系统置于封闭无尘环境下，待检镜片置于传送带上向前传送，光电开关检测到镜片到达CIS采集范围内时，启动CIS对待检测镜片进行扫描获取，采集完一个完整的待检镜片后，停止对镜片的扫描获取，同时通过图像采集卡把扫描的镜片信息输送到计算机进行处理，并分类识别，当检测的镜片不合格，分拣装置将该镜片向前推动落入不合格镜片搜集区。
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公开(公告)号：CN107504969A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710604401.1
申请日：2017-07-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉和惯性组合的四旋翼室内导航方法，该方法在室内无外界导航信息的下，依靠安装在四旋翼电机底座下的四个相机和惯性元件组合提供导航信息；本发明采用的技术方案是：基于视觉和惯性组合的四旋翼室内导航方法，包括如下步骤：首先，提取并匹配四旋翼电机底座下的四个相机同步采集四个方位的图像的特征点，获取特征点匹配组，预积分相邻图像帧间四旋翼的惯性信息；其次，并行利用优化方法将四个方向单目视觉与惯性预积分信息紧耦合，获得四组四旋翼的导航信息；最后，融合四组导航信息获取高精度、强鲁棒的室内导航信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107169967A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710549668.5
申请日：2017-07-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G06T7/001 , G06T7/13 , G06T2207/20224 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理的金刚石锯片裂纹检测方法，其方法主要包括如下步骤：a、将金刚石锯片彩色图像灰度化，通过灰度直方图中灰度值分布的分界区域的中点灰度值为阈值进行二值化；b、用拉普拉斯算子对二值图像边缘检测后进行骨架提取，得到带裂纹锯片骨架图；c、对二值图像进行形态学闭运算，再用拉普拉斯算子边缘检测后进行骨架提取，得到无裂纹锯片骨架模板图；d、将带裂纹骨架图和无裂纹骨架模板图差分融合得到裂纹骨架图。采用该方法可直接分离出裂纹骨架，当不需要检测金刚石锯片具体纹路和裂纹信息时，可用于定性判断金刚石锯片明显裂纹的存在，方法简单易行，具有实际意义和应用前景。
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公开(公告)号：CN107133962A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710549667.0
申请日：2017-07-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T7/13
CPC classification number: G06T7/13 , G06T2207/10024 , G06T2207/20221
Abstract: 本发明涉及一种基于边缘检测的金刚石锯片裂纹提取方法，其方法主要为：将Roberts和拉普拉斯两种边缘检测算子检测得到的图像加权融合，获得带裂纹锯片边缘图；将数学形态学闭运算和两种算子分别结合，再按照同样权值加权融合，得到无裂纹锯片边缘模板图；将带裂纹锯片边缘图和无裂纹锯片边缘模板图通过差分运算得到金刚石锯片的裂纹图。用该方法能提取出金刚石锯片裂纹，方法简单，方便后续对裂纹长度、宽度、位置、形状的定量统计和分析，工厂可对这些数据加以利用发现生产中的问题并进行改善，有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN106551751A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611013156.9
申请日：2016-11-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: A61F9/0026 , A61M35/003
Abstract: 本申请涉及一种眼药水雾化器，其特征是包括储药装置、雾化片、导向眼罩、壳体。所述壳体为圆柱体结构，壳体内部有控制板和微型储电池，壳体底部有USB接口，壳体表面有控制按钮，所述储药装置与壳体连为一体，为透明圆柱体结构，柱体表面标有容量刻度，可实时观察储药装置内的药量，所述导向眼罩在储药装置的底部，导向眼罩为透明喇叭状结构，所述雾化片在导向眼罩的底部中心位置；本发明提供的一种眼药水雾化器，能将眼药水雾化成纳米状细小颗粒，细小颗粒形成雾团，最后药物以雾团的形式进入患者的眼睛，导向眼罩能帮助患者准确对准自己的眼睛，同时也可避免药物外泄，整个装置操作简单，使用前患者只需通过壳体上的按钮设置好喷药量，启动喷雾按钮即可实现自动喷雾的功能。
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公开(公告)号：CN106525257A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610983126.4
申请日：2016-11-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01K1/02
CPC classification number: G01K1/028
Abstract: 本申请涉及一种可显示温度的锯片在线监测器，包括：圆环电路板，LED灯显示模块，温度采集模块、电源模块、微动开关和控制模块，其中由七颗贴片式灯珠组成的LED显示模块、电源模块、微动开关、温度采集模块和控制模块均镶嵌在圆环电路板上表面；所述的控制模块分别与LED显示模块、温度采集模块和电源模块相连；温度传感器紧贴在电路板表面并且在其下面打孔用于将传导锯片温度；本发明的显示模块利用人眼存在视觉暂留现象，再利用本装置安装在旋转物体上，便可以让位于一条线上的LED显示出二维图像的效果，从而达到显示锯片温度目的。
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公开(公告)号：CN106353336A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610949951.2
申请日：2016-10-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/896
CPC classification number: G01N21/8422 , G01N21/896 , G01N2021/8411 , G01N2021/8455 , G01N2021/8822
Abstract: 本发明涉及一种镜片镀膜自动检测系统，其中包括暗箱支架1、传送带装置2、图像采集装置3、光源5、合格品等级盒7、不合格品等级盒8、机械手9光电开关11和计算机控制器10。本发明使用图像采集装置3采集光源5在被检镜片6上所成的像，通过计算机上位机判断被检镜片镀膜的好坏，最后通过机械手对被检镜片进行分类，本系统实现了镜片镀膜的自动检测，实现了流水化作业，可以同时对镜片正反面进行镀膜检测，极大的提高了镜片镀膜检测的准确率和效率。
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