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公开(公告)号：CN207429648U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201621112944.9
申请日：2016-10-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种轻便型乒乓球场地栏板，由底板，支柱，泡沫棒，泡沫棒插口，提手和连接磁块组成。底板由长条形铁板制成，具有一定的重量，可以在轻便型乒乓球场地栏板摆放时起到稳固栏板的作用。底板上均布有19个支柱，泡沫棒可通过泡沫棒插口与支柱相连，底板两端均安放有连接磁块，在使用轻便型乒乓球场地栏板围合场地时，底板上的连接磁块依靠磁力相互吸引，使彼此相邻的两个轻便型乒乓球场地栏板紧紧地连接在一起，以便抵抗一定的外力，避免轻便型乒乓球场地栏板的移动，中央的泡沫棒上端与提手相连，依靠提手可方便完成栏板的挪动。
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公开(公告)号：CN207206405U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201720836251.2
申请日：2017-07-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种三自由度收集机构，由单臂气缸，立式滑台，短导轨，底板，长导轨，成品胎圈，三杆悬挂架组成。单臂气缸与立式滑台相连，通过立式滑台，可以实现单臂气缸的上下移动。立式滑台借助短导轨与底板相连，通过短导轨，可以实现立式滑台的左右移动。底板与长导轨相连，通过长导轨，可以实现三自由度收集机构的前后移动。成品胎圈可依次放置在三杆悬挂架上，完成对成品胎圈的摆放工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208196838U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820716670.7
申请日：2018-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种双蜗杆式空间细胞机器人旋转关节，主要用于航空航天领域，由上旋转壳体，下旋转壳体，盖板，蜗轮，蜗杆，齿轮，轴承，轴承支座，连接端面，连接转盘，紧固螺母，电机，电机支座，螺栓等组成。蜗杆的左右两端分别连接滚动轴承并固定在轴承支座上，轴承支座通过螺栓与上旋转壳体相连，并固定在上旋转壳体中。蜗轮与旋转轴的一端通过键相连，旋转轴的另一端通过连接转盘与下旋转壳体相连，并用紧固螺母预紧。电机安装在电机支座上，采用双蜗杆传动机构，同一个电机可以通过两对啮合的齿轮同时带动双蜗杆进行旋转，在旋转的过程中具有良好的稳定性，通过双蜗杆带动蜗轮转动，进而可以带动下旋转壳体360°的旋转。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207662651U
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201720807578.7
申请日：2017-07-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本实用新型涉及一种核污染地区土壤样品采集器，该采集器分为抓取采样部分和钻取采样部分。其中，钻取采样部分包括驱动装置、传动装置、钻取装置、提取装置和支撑装置。其主要通过四周的液压杆实现钻头升降，钻头到达地表后，由电机驱动旋转，随后钻头钻入地表开始取样，取样结束后，由顶部提取机构从中间空心轴将样品用钢丝绳拉提上去，完成回收和初步保存。抓取采样部分包括驱动装置、涡轮减速器、传动装置、机械抓取手和支撑装置。其主要通过板的升降带动杆组，实现机械手的开合，并通过四周的液压伸缩杆实现机械手升降。本采集器既可以抓取表面样品，又可以钻取浅层样品，并实现了采集、回收、封装的一整套功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207208915U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201720836158.1
申请日：2017-07-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种防涂层粘连悬挂机构，由直线气缸，钢圈挂架，推送滑块，钢丝圈，左悬杆，右悬杆，计数器组成。直线气缸通过钢圈挂架与推送滑块相连，直线气缸可带动推送滑块左右移动，推送滑块向左移动可以实现对钢丝圈的卸载工作。左悬杆和右悬杆分别与钢圈挂架相连，钢丝圈可左右交替放置在左悬杆和右悬杆上。计数器分别与左悬杆、右悬杆前端相连，通过计数器的左右拨动，可以实现对钢丝圈数量的计数工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206140972U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201620784588.9
申请日：2016-07-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29D30/48
Abstract: 本实用新型要解决的技术问题是：解决时效反应后钢丝圈断口处的钢丝人工校正时间长的难题，提供一种自动校正的专用设备，并提高生产自动化水平。本实用新型公开了一种钢丝时效反应专用校正设备，钢丝时效反应专用校正设备，包括机座，夹持座模块，校正模块，接口封闭模块，运送模块及拦截模块，其特征在于：所述的夹持座模块中的夹持座，前部面板上开有两个弧形槽，每个弧形槽中都有第一连接轴穿过，并且第一连接轴上套有第一轴承，使第一连接轴可以在弧形槽中滑动，上述夹持座模块前面板背部还固定有弧形导轨及弧形齿轮，其中弧形导轨，弧形齿轮及弧形槽为同心圆弧。
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公开(公告)号：CN206138683U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621112943.4
申请日：2016-10-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A63B67/04
Abstract: 本实用新型涉及一种带刻度尺式高度微调器，由Y型支架，夹紧旋杆，调节架立柱，调节螺母，升降杆，刻度板，球网拉杆和升降螺杆组成。夹紧旋杆与Y型支架相连，旋转夹紧旋杆可完成夹紧旋杆的上下移动，从而实现将乒乓球高度调节架固定在乒乓球台上的目的。调节架立柱为中空型结构，调节螺母位于调节架立柱的中央，升降杆与调节架立柱相连，升降杆上安放有一个刻度板，用来标定球网的高度，升降杆上与刻度板相对的一侧安放有球网拉杆，球网拉杆用来固定乒乓球网。升降杆上的升降螺杆与调节架立柱上的调节螺母相配合，左右旋转调节螺母可实现升降杆的上下运动，从而完成乒乓球网的高度调节。
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公开(公告)号：CN208729828U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201821586848.7
申请日：2018-09-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种十字滑槽扩张装置，由支撑板、卡块、带沟槽的锥齿轮、连接杆、不完全锥齿轮、电机、十字滑槽、锁紧螺母、齿轮轴、不完全圆柱齿轮、齿条、滑块等组成。十字滑槽扩张装置包括直线驱动部分和转动驱动部分。直线驱动部分通过不完全圆柱齿轮与齿条的啮合带动齿条直线运动，推动十字滑槽与卡块沿直线到达目标位置。转动驱动部分的不完全锥齿轮通过齿轮轴和轴承固定在壳体上，带沟槽的锥齿轮通过轴承安装在支撑板上，由锁紧螺母固定。通过齿轮轴带动不完全锥齿轮与带沟槽的锥齿轮啮合使其转动，利用其上的正弦加速形沟槽完成卡块与连接杆的扩张。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208729793U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201821586534.7
申请日：2018-09-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型的目的是提供一种自重构细胞机器人复合功能细胞设计，自重构细胞机器人复合功能细胞由支撑板、卡块组件、带沟槽的锥齿轮、不完全锥齿轮、电机、十字导轨、连接杆、壳体端盖、不完全圆柱齿轮、壳体、齿轮轴和齿条组成。其特征在于分为直线驱动部分和转动驱动部分。直线驱动部分由电机驱动，将不完全圆柱齿轮的转动转化成与其啮合的齿条的直线运动，推动卡块组件向前移动至预定位置。此时转动驱动部分的不完全锥齿轮与带沟槽的锥齿轮啮合，带动卡块组件同步沿着槽沟在径向往复运动，来实现模块间的连接和断开。在支撑板上开有直线沟槽为卡块组件提供径向移动的轨道，并起到支撑锥齿轮的作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207016139U
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201720836196.7
申请日：2017-07-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型涉及一种双圈接取转运机构，由双向扩展气缸，L型机架，钢丝圈，滑槽，短导轨，长导轨，三爪气缸，立式滑台，直线导轨组成。双向扩展气缸与L型机架相连，双向扩展气缸可以进行适当的伸缩与扩展完成对钢丝圈的内扩式夹紧。L型机架借助滑槽与短导轨相连，通过短导轨，可以实现双圈接取机构的前后移动。短导轨和长导轨呈十字交叉安装，通过长导轨，可以实现双圈接取机构的左右移动，完成对钢丝圈的接取工作。三爪气缸与立式滑台相连，通过立式滑台，可以实现三爪气缸的上下移动。立式滑台与直线导轨相连，通过直线导轨，可以实现双圈转运机构的前后移动，完成对钢丝圈的转运工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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