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公开(公告)号：CN107053715B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201710450749.X
申请日：2017-06-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29D30/00
Abstract: 本发明涉及一种插齿式磁吸附转运装置，由推力挡板，滑槽，直线滑轨，电动机，螺母丝杆，长导轨，缠绕钢圈，电磁铁，围栏，短导轨，凹槽组成。推力挡板借助滑槽与直线滑轨相连，电动机与螺母丝杠的首端相连，通过长导轨，可以实现推力挡板的左右移动，完成缠绕钢圈的推送工作。电磁铁与围栏相连，通过控制电量的大小，可以实现电磁铁对缠绕钢圈的抓取工作。围栏借助滑槽与直线滑轨相连，电动机与螺母丝杆的首端相连，通过短导轨，可以实现电磁铁的前后移动，完成缠绕钢圈的移交工作。
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公开(公告)号：CN109015616B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201811136311.5
申请日：2018-09-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于齿轮齿条传动的细胞机器人，由滑块，十字导轨，导轨支杆，支撑板，导轨组件，带沟槽的锥齿轮，不完全锥齿轮，伺服电机，齿条，壳体端盖，传动轴，不完全圆柱齿轮等组成。伺服电机带动不完全圆柱齿轮和不完全锥齿轮同步转动，同时带动齿条移动，进而推动与齿条相连的十字导轨与导轨组件向前移动，完成直线驱动工作；当不完全锥齿轮的有齿部分与沟槽锥齿轮相互啮合时，四组导轨组件沿壳体端盖的沟槽径向移动，完成转动驱动工作；当两个相连接的空间细胞机器人断开时，伺服电机反转，不完全圆柱齿轮和与齿条共同作用，四组导轨组件开始缩回，回到初始位置，完成空间细胞机器人的分离断开工作。
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公开(公告)号：CN107132073A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710543931.X
申请日：2017-07-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N1/08
CPC classification number: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及一种核污染地区土壤样品采集器，该采集器分为抓取采样部分和钻取采样部分。其中，钻取部分包括驱动装置、传动装置、钻取装置、提取装置和支撑装置。其主要通过四周的液压杆实现钻头升降，钻头到达地表后，由电机驱动旋转，随后钻头钻入地表开始取样，取样结束后，由顶部提取机构从中间空心轴将样品用钢丝绳拉提上去，完成回收和初步保存。抓取部分包括驱动装置、涡轮减速器、传动装置、机械抓取手和支撑装置。其主要通过板的升降带动杆组，实现机械手的开合，并通过四周的液压伸缩杆实现机械手升降。本采集器既可以抓取表面样品，又可以钻取浅层样品，并实现了采集、回收、封装的一整套功能。
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公开(公告)号：CN107053715A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710450749.X
申请日：2017-06-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29D30/00
CPC classification number: B29D30/0016 , B29D2030/0044
Abstract: 本发明涉及一种插齿式磁吸附转运装置，由推力挡板，滑槽，直线滑轨，电动机，螺母丝杆，长导轨，缠绕钢圈，电磁铁，围栏，短导轨，凹槽组成。推力挡板借助滑槽与直线滑轨相连，电动机与螺母丝杠的首端相连，通过长导轨，可以实现推力挡板的左右移动，完成缠绕钢圈的推送工作。电磁铁与围栏相连，通过控制电量的大小，可以实现电磁铁对缠绕钢圈的抓取工作。围栏借助滑槽与直线滑轨相连，电动机与螺母丝杆的首端相连，通过短导轨，可以实现电磁铁的前后移动，完成缠绕钢圈的移交工作。
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公开(公告)号：CN107053714A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710450747.0
申请日：2017-06-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29D30/00
CPC classification number: B29D30/0016 , B29D2030/0044
Abstract: 本发明涉及一种时序内扩式拾取机构，由双向扩展气缸，L型机架，滑槽，直线导轨，电动机，螺母丝杆，螺母丝杆支撑座，支撑底板，缠绕钢圈，短导轨，长导轨，拨叉组成。双向扩展气缸和L型机架相连，双向扩展气缸可以进行适当的回缩与外展，可完成对缠绕钢圈的内扩式夹紧。滑槽和直线导轨相连，在电动机和螺母丝杆的驱动作用下，通过短导轨，可以实现接取胎圈机构的前后滑动。短导轨和长导轨呈十字交叉安装，在电动机和螺母丝杆的驱动作用下，通过长导轨可以实现整个接取胎圈机构的左右滑动。安装在长导轨中间的拨叉，用于反馈和控制左右接取胎圈机构依次交替取圈。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106003779A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610587771.4
申请日：2016-07-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29D30/48
Abstract: 一种半自动专用校正设备包括，第一校正轮4，上连接器5，夹持器6，第二校正轮7，下连接器8，底部支撑轮9，其特征在于：夹持器6上端连接有上连接器5，下端连接有下连接器8，其中上连接器5上安装有第一校正轮4和第二校正轮7，下连接器8上安装有底部支撑轮9，其中第一校正轮4，第二校正轮7，底部支撑轮9，共同夹持钢丝圈3，在校正时第二校正轮7校正初始丝1，第一校正轮4校正截止丝2。
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公开(公告)号：CN106003779B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201610587771.4
申请日：2016-07-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29D30/48
Abstract: 一种半自动专用校正设备包括，第一校正轮4，上连接器5，夹持器6，第二校正轮7，下连接器8，底部支撑轮9，其特征在于：夹持器6上端连接有上连接器5，下端连接有下连接器8，其中上连接器5上安装有第一校正轮4和第二校正轮7，下连接器8上安装有底部支撑轮9，其中第一校正轮4，第二校正轮7，底部支撑轮9，共同夹持钢丝圈3，在校正时第二校正轮7校正初始丝1，第一校正轮4校正截止丝2。
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公开(公告)号：CN107160370A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710563071.6
申请日：2017-07-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B25J9/00 , B25J9/0009 , B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种三自由度收集机构，由单臂气缸，立式滑台，短导轨，底板，长导轨，成品胎圈，三杆悬挂架组成。单臂气缸与立式滑台相连，通过立式滑台，可以实现单臂气缸的上下移动。立式滑台借助短导轨与底板相连，通过短导轨，可以实现立式滑台的左右移动。底板与长导轨相连，通过长导轨，可以实现三自由度收集机构的前后移动。成品胎圈可依次放置在三杆悬挂架上，完成对成品胎圈的摆放工作。
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公开(公告)号：CN106237597A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610886609.2
申请日：2016-10-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A63B67/04
CPC classification number: A63B67/045 , A63B2102/16 , A63B2225/093
Abstract: 本发明涉及一种带刻度尺式高度微调器，由Y型支架，夹紧旋杆，调节架立柱，调节螺母，升降杆，刻度板，球网拉杆和升降螺杆组成。夹紧旋杆与Y型支架相连，旋转夹紧旋杆可完成夹紧旋杆的上下移动，从而实现将乒乓球高度调节架固定在乒乓球台上的目的。调节架立柱为中空型结构，调节螺母位于调节架立柱的中央，升降杆与调节架立柱相连，升降杆上安放有一个刻度板，用来标定球网的高度，升降杆上与刻度板相对的一侧安放有球网拉杆，球网拉杆用来固定乒乓球网。升降杆上的升降螺杆与调节架立柱上的调节螺母相配合，左右旋转调节螺母可实现升降杆的上下运动，从而完成乒乓球网的高度调节。
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公开(公告)号：CN107176455B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201710562511.6
申请日：2017-07-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及一种粘性圈类零件的自动转运存储装置，由双向扩展气缸，L型机架，钢丝圈，滑槽，短导轨，双圈接取机构，长导轨，三爪气缸，立式滑台，直线导轨，双圈转运机构，左悬杆，右悬杆，钢圈挂架，计数器组成。双向扩展气缸可以进行适当的伸缩与扩展完成对钢丝圈的内扩式夹紧。三爪气缸与立式滑台相连，通过立式滑台，可以实现三爪气缸的上下移动。左悬杆，右悬杆分别与钢圈挂架相连，钢丝圈可左右交替放置在左悬杆，右悬杆上。计数器分别与左悬杆，右悬杆前端相连，通过计数器的左右拨动，可以实现对钢丝圈数量的统计测量工作。
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