-
公开(公告)号：CN108344454B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201810362975.7
申请日：2018-04-21
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于UWB的变电站智能巡检定位系统，包括巡检轨道机构、两个滑移机构、滑移驱动机构、供电机构、检测平台机构、充电机构、远程监控机构以及各个UWB标签。该巡检定位系统利用UWB通信单元与巡检区域内的至少三个UWB标签无线通信，从而测算出通信距离，再利用UWB标签的位置推算出UWB通信单元的实时位置，从而实现巡检位置的确定，而且在室内亦可以实现精确定位，对环境要求低，使用时的适应能力强。
-
公开(公告)号：CN115937288A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211245972.8
申请日：2022-10-12
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种变电站三维场景模型构建方法，基于激光三维扫描技术及倾斜摄影技术，以电力作业环境为基础分别从数据采集、数据融合处理、语义分割实现变电站实施三维场景精细化建模。其中，倾斜摄影测量技术借助无人机获取建筑物全方位的照片信息，通过倾斜摄影测量软件可以将照片生成带有坐标信息的实景模型、密集点云、正射影像，可高质量的照片数据，生成室外实景三维模型也可以生成真彩色密集点云；三维激光雷达扫描技术可以获取精确的地面点云数据，用于生成没有纹理信息的白模和构建室内场景的点云模型。倾斜摄影测量技术与三维激光雷达扫描技术的结合，为电力现场作业三维建模提供了纹理和精度的保证。
-
公开(公告)号：CN115542362A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211524412.6
申请日：2022-12-01
申请人： 成都信息工程大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G01S19/45 , G01S19/46 , G01C21/00 , G06T7/277 , G06T7/73 , G06T17/00 , G06V20/62 , H04W4/33 , H04W64/00
摘要： 本发明公开了电力作业现场的高精度空间定位方法、系统、设备及介质，本发明属于空间定位技术领域，包括基于视觉定位技术，获取电力作业运动目标的定位；根据电力作业运动目标的定位，对电力作业运动目标进行图像分析，得到电力作业运动目标的特征信息并构建电力作业运动目标的三维模型；根据特征信息细化电力作业运动目标的三维模型，得到高精度三维模型并实时更新所述高精度三维模型在三维场景中的定位。通过在动态目标上配带UWB或北斗定位标签，在运动目标定位的基础上进行图像处理，实现运动目标在三维场景中的精细化重构，从而获得动态目标的实时位置信息并在三维场景中实时更新动态目标模型位置状态。
-
公开(公告)号：CN112465959B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011493006.9
申请日：2020-12-17
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了基于局部场景更新的变电站三维实景模型巡视方法，涉及电力技术领域，该方法通过拍摄设备对需要进行实时监控的目标进行拍摄，得到第一监控图像，并根据目标轮廓信息提取出第二监控图像；通过引入记录拍摄时的环境光照强度LJ和构建三维实景模型时的环境光照强度LM对第二监控图像进行处理，得到替换图像；通过替换图像对三维实景模型中的对应位置进行局部场景的更新，以得到实景融合模型；根据输入指令在显示设备上展示实景融合模型，如此即实现了变电站三维实景巡视，又通过在由局部场景更新得到的实景融合模型中进行巡视，能够将最新的局部区域的变化信息加入到三维模型中，提高巡视工作的实效性，减少工作人员对故障和安全风险的误判。
-
公开(公告)号：CN110349207A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910620329.0
申请日：2019-07-10
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 四川阿泰因机器人智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种复杂环境下的视觉定位方法，涉及机器人定位技术领域，解决了机器人在复杂环境下定位精度较低的问题。本发明包括对机器人的位置进行远距离左右校准和近距离左右校准，对于远距离左右校准，为了能够计算得到机器人当前位置与标准位置之间的差异，将当前位置摄像头采集到的图像与标准位置模板图像进行匹配，通过计算差异得到机器人位置偏差；对于近距离左右校准，使用图像预处理，用于减少数字图像整体噪声，消除影响识别效果的无用图像特征信息，提升系统识别精度，直线检测的目的是提取二值图像内的垂直方向直线信息，并根据直线的分布情况确定二次校准的机器人移动距离。本发明提高机器人定位精度等优点。
-
公开(公告)号：CN110333720A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910620350.0
申请日：2019-07-10
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 四川阿泰因机器人智能装备有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于粒子滤波的SLAM优化方法，涉及机器人即时定位与地图构建，机器人执行任务时收到噪声干扰导致机器人执行任务失败的问题。本发明包括以下步骤；步骤1，定义变量；步骤2，根据变量进行概率模型建立，所述概率模型建立包括运动概率学建模、传感器观测模型建立、栅格地图模型建立；步骤3，基于粒子滤波和概率模型对SLAM进行优化，包括每次更新地图后机器人自动对位置进行确认，机器人自动对位置进行确认至少包括初始化、采样、扫描匹配、权值计算和重采样。本发明具有得到目标的真实状态，避免机器人执行任务时收到噪声干扰导致机器人执行任务失败等优点。
-
公开(公告)号：CN105893714B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201610340787.5
申请日：2016-05-19
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 四川大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了基于大电网仿真系统下的自动电压控制系统闭环检测及评估方法，其包括大电网仿真系统从存储有多组案例的智能检测库中选取的实际地区电网的潮流断面信息发送给自动电压控制系统；若潮流断面信息中存在电压或功率越限，自动电压控制系统则生成相应的控制策略并发送至大电网仿真系统，对仿真系统相应电气设备进行调控操作，使其电气参量回复到正常范围内；对同一运行方式，将潮流断面信息发送到评估系统，由评估系统生成相应的控制策略，并计算相应的评估指标，对自动电压控制系统控制策略的优化效果、控制效率和可操作性进行评估。
-
公开(公告)号：CN108354591A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810128076.0
申请日：2018-02-08
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 成都信息工程大学 , 国家电网公司
IPC分类号： A61B5/00 , A61B5/0402 , A61B5/11 , A61B5/18
摘要： 本发明公开了一种作业人员安全度判别方法及设备，该方法包括以下步骤：提取作业人员心电数据指标和运动数据指标，所述心电数据指标包括时域指标和频域指标，所述运动数据指标包括作业时间WT、作业程度WD、状态系数K、跌倒姿态P1、坠落姿态P2；将心电数据指标输入已经训练和标定完成的SVM中得到疲劳等级Gn；计算X，根据X对作业人员疲劳程度进行判别，其中，X＝f*Gn+(1-f)*WT*WD*K+(P1+P2)/(P1*P2+1)；其中f取0到1。基于自身生理信号与作业姿态融合的方式对作业人员疲劳程度进行判别，将支持向量机SVM与心电数据相结合，可快速准确的技术效果。
-
公开(公告)号：CN108344454A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810362975.7
申请日：2018-04-21
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于UWB的变电站智能巡检定位系统，包括巡检轨道机构、两个滑移机构、滑移驱动机构、供电机构、检测平台机构、充电机构、远程监控机构以及各个UWB标签。该巡检定位系统利用UWB通信单元与巡检区域内的至少三个UWB标签无线通信，从而测算出通信距离，再利用UWB标签的位置推算出UWB通信单元的实时位置，从而实现巡检位置的确定，而且在室内亦可以实现精确定位，对环境要求低，使用时的适应能力强。
-
公开(公告)号：CN117217245A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311191359.7
申请日：2023-09-14
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了基于RFID的双运算防碰撞交互识别方法、系统及介质，包括：获取标签信号；将标签信号分发在两种防碰撞算法中分别解混；将两种解混后的标签信号进行RFID标签信息区分，分成两种解混后的RFID标签信息；将两种解混后的RFID标签信息进行比对，判定一种RFID标签信息数量比另一种RFID标签信息数量多；将较多数量的一种RFID标签信息与存储记录的电力工器具RFID标签信息进行匹配；对匹配数据进行判断，判断出未匹配成功的某个电力工器具RFID标签为目标标签，并将目标标签信息上传。本发明采用两种防碰撞算法解混，增强防碰撞解混能力，避免单一识别RFID标签信号的低识别度、已丢失标签的情况发生。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
54 条记录 (耗时 0.064 秒)
