-
公开(公告)号：CN104490096A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410688426.0
申请日：2014-11-26
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种小型教学机器人配套实训台，包括支架、用于进行机器人教学以及实训的台板组件以及用于之支撑台板组件的支撑杆组件，所述台板组件铰接在支架的顶端，支撑杆组件设置在支架上。本发明采用可拆卸及折叠式结构，能够在使用时方便搭建出教学使用的实训台，在不使用时折叠起来，移动存放较为方便，占地面积较小，能够有效利用实验室的空间资源。
-
公开(公告)号：CN104279955A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410505503.4
申请日：2014-09-26
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于四轴飞行器的火电厂盘煤测绘方法，包括如下步骤：⑴通过在煤堆正上方采用激光测距，测得煤堆正上方采集点与煤堆表面点直线距离为h，采集点与煤堆所在地面水平面直线距离为H，由此得到煤堆表面点与煤堆所在地面水平面直线距离z＝H-h，同时通过GPS定位模块得到采集点水平坐标x和y；⑵重复步骤⑴得到多个煤堆正上方采集点与煤堆表面点直线距离以及水平坐标，通过对多个煤堆正上方采集点与煤堆表面点直线距离得到多个煤堆表面点与煤堆所在地面水平面直线距离，由此描绘煤堆俯视图轮廓；⑶通过对多个煤堆表面点与煤堆所在地面水平面直线距离与多个采集点水平坐计算煤堆的近似体积。本发明能适合多种环境下的测量，可实现大面积区域的测量。
-
公开(公告)号：CN112260136A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011160330.9
申请日：2020-10-27
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司凤台县供电公司 , 华北电力大学(保定) , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及机电一体化技术领域，具体地提供一种配电线路裸导线绝缘包裹装置和裸导线包裹机器人，配电线路裸导线绝缘包裹装置包括按照对裸导线的加工顺序依次设置的以下部件：一级输送机构、辅助定型机构以及二级输送夹紧机构，其中：一级输送机构，用于将处于平展状态下的包裹片输入至辅助定型机构的入口处；辅助定型机构，用于将平展状态下的包裹片加工成半包围状态，并包覆于裸导线上；以及二级输送夹紧机构，用于传输呈半包围状态下的包裹片并将其夹紧以使其完全包覆于裸导线上。该配电线路裸导线绝缘包裹装置和裸导线包裹机器人克服了现有技术中包裹效果不好，无法完整实现裸导线包裹的问题。
-
公开(公告)号：CN111198004A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010010244.3
申请日：2020-01-06
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的电力巡查信息采集系统，包括无人机巡检单元、外部集成处理单元和人机交互单元，所述无人机巡检单元包括无人机，所述无人机上承载有视觉定位模块、数据传输模块、图像信息传输模块、测距避障模块、云台卡口模块、定位模块、定高模块、飞行控制模块和外部负载搭载模块。本发明，该基于无人机的电力巡查系统，克服现有无人机系统的缺点，开发出一套功能全面，成本较低，操作人员易于掌握的无人机信息采集系统，且在无人机及机载设备做出优化，提高数据识别采集的准确性和巡检效率，降低人工成本以及电力巡检工作危险性。
-
公开(公告)号：CN107564700B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201710835762.7
申请日：2017-09-16
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 山东电工电气集团有限公司 , 国网内蒙古东部电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光纤在变压器内部走线过程的固定方法，包括以下步骤：A、将光纤穿入变压器绕组间隙中，制作若干个光纤弯曲部，在光纤弯曲部的两端使用绝缘胶带进行临时固定；B、光纤的表面张力由位于变压器内部的一端至位于变压器外部的一端逐渐减小；C、当两段光纤出现相互平行且间距小于阈值的区域时，两段光纤的表面张力保持线性相关；D、当两段光纤出现相互交叉时，位于下方的光纤从位于上方的光纤的任一光纤弯曲部中穿过；E、当光纤完全穿入到位后，对光纤的表面张力进行二次调整；F、对光纤进行粘贴固定。本发明能够改进现有技术的不足，提高了光纤在变压器内部工作的稳定性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119209616A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411390571.0
申请日：2024-10-08
Applicant: 国网河北省电力有限公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本申请适用于电网控制技术领域，提供了过电压抑制方法和装置，该方法包括：获取故障在电压源型换流器交流母线处的目标过电压；基于目标过电压，得到无功功率参考信号；基于电压源型换流器的实际输出无功功率和无功功率参考信号，抑制所述目标过电压。本申请能够实现混合潮流控制器在电压源型换流器交流母线处过电压的有效抑制、增强抑制初始阶段的抑制效果及提高抑制响应速度。
-
公开(公告)号：CN114156772B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111353171.9
申请日：2021-11-16
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 华北电力大学(保定) , 国网安徽省电力有限公司凤台县供电公司
Abstract: 本发明涉及电缆修复技术领域，具体涉及一种配电线路绝缘包裹方法，依靠设置在架空电缆上的行走装置。行走装置依靠电机行进，因此如果电缆绝缘层有损坏便会影响行走装置行进的速度。依据这一原理，在行走装置行走时采集电机的转速；如果行走上绝缘层无损坏的电缆上，电机的转速均匀变化，其变化率受到电缆弯曲幅度的影响，不会出现突然的变化。如果电缆的绝缘层存在损坏，行走装置中的电机转速会存在较大变化，从而标注出异常点位。通过异常点位之间的关系分析出异常区域，从而自动识别出架空线缆上的绝缘层损坏区域。为修复工作提供点位，解决了架空线缆的绝缘层不好查看的问题。
-
公开(公告)号：CN114172089A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111354714.9
申请日：2021-11-16
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 华北电力大学(保定) , 国网安徽省电力有限公司凤台县供电公司
Abstract: 本发明涉及配电线路绝缘包裹控制电路，包括运算控制器、摄像头、电信号采集电路、控制输出电路、显示器、通信模块和电源电路；通过编码器反馈电机转动信息，从而检测出绝缘层中坏点。同时，如果绝缘层破损，可以由金属端子引出电弧，将电信号输入至电弧采集电路中，经过隔离器变压、滤波和稳压后输出至运算控制单元中，从而检测出绝缘层破损。运算控制器通过控制输出电路控制电机，在发现绝缘层损坏点时自动停止行进，通过通信模块与地面控制人员进行数据交互，由控制人员通过摄像头进行查看，确认后通过串口通过修复装置进行修复。本发明可以提高电缆绝缘包裹的效率和安全性。
-
公开(公告)号：CN112260136B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011160330.9
申请日：2020-10-27
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司凤台县供电公司 , 华北电力大学(保定) , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及机电一体化技术领域，具体地提供一种配电线路裸导线绝缘包裹装置和裸导线包裹机器人，配电线路裸导线绝缘包裹装置包括按照对裸导线的加工顺序依次设置的以下部件：一级输送机构、辅助定型机构以及二级输送夹紧机构，其中：一级输送机构，用于将处于平展状态下的包裹片输入至辅助定型机构的入口处；辅助定型机构，用于将平展状态下的包裹片加工成半包围状态，并包覆于裸导线上；以及二级输送夹紧机构，用于传输呈半包围状态下的包裹片并将其夹紧以使其完全包覆于裸导线上。该配电线路裸导线绝缘包裹装置和裸导线包裹机器人克服了现有技术中包裹效果不好，无法完整实现裸导线包裹的问题。
-
公开(公告)号：CN108846226A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810678518.9
申请日：2018-06-27
Applicant: 国网河北省电力有限公司经济技术研究院 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种接地网不等间距优化布置方法，所述优化布置方法包括以下步骤：步骤1：推导拟合函数：使用矩形的接地网最优布置方案，建模并移动均压带，得到优化后均压带的位置，通过函数拟合得出优化函数；步骤2：分析优化函数在不同的土壤反射系数、上层土壤厚度和接地网面积对优化系数的影响；步骤3：将拟合函数应用到非均匀土壤下矩形接地网的优化中。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
269
records
(took 0.136 seconds)
