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公开(公告)号：CN104376613B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410563517.1
申请日：2014-10-21
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G07C1/20
摘要： 本发明公开了换流站阀厅智能巡检机器人系统，包括机器人终端系统和远程控制系统。所述终端系统包括型材轨道，所述型材轨道竖直安装在阀厅壁面上，所述型材轨道上安装有运动机构、运动驱动机构和检测机构；所述终端系统包含第一和第二控制箱，实现对设备的通信控制和供电；所述检测机构包括云台和检测组件；运动机构带动检测机构沿型材导轨上下运动，并结合云台的水平旋转和俯仰运动，实现对被测设备的大范围检测。本发明的采用的结构紧凑美观，安装快捷方便，运行平稳可靠，定位精度高，检测范围大，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN104308829B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410562690.X
申请日：2014-10-21
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： B25J5/02
摘要： 本发明公开了一种适用于三维轨道路径运行的转弯装置及其实现方法，包括：两组轨道运动单元以及用于连接两组轨道运动单元的二次连接板；所述两组轨道运动单元独立旋转；每一组轨道运动单元包括：在桥架的两端分别固定一次转弯运动单元，在桥架外侧设置一次连接板，一次连接板的两侧板与桥架两端分别通过一次转轴连接；二次转弯运动单元设置在一次连接板的中间位置；每一组轨道运动单元的一次连接板分别通过二次转弯运动单元与二次连接板连接。本发明有益效果：轨道路径实现了空间三维布置，路径可多方向、多维度延伸，场地适应性提高，克服了机器人运行空间死角，提高了机器人利用率。
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公开(公告)号：CN104267729B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410562378.0
申请日：2014-10-21
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了室内轨道式智能巡检机器人，包括机器人终端系统，所述机器人终端系统包括型材轨道，所述型材轨道安装在室内墙壁上，所述型材轨道上安装有运动机构、运动驱动机构和检测机构；所述检测机构包括云台和检测组件，所述检测机构安装在所述运动机构上，所述运动结构通过运动驱动机构来驱动，所述运动机构带动检测机构沿型材轨道上下运动，并结合云台的运转实现对室内待测设备的大范围检测，所述机器人终端系统采用拖缆方式进行供电通信，或采用滑触线方式进行供电加电力载波方式进行通信。本发明的采用的结构紧凑美观，安装快捷方便，运行平稳可靠，定位精度高，检测范围大，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN104308861B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410562379.5
申请日：2014-10-21
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道式机器人行走路径变换装置及其实现方法，包括：方向转换平台以及若干条方向不同的路径轨道；所述方向转换平台能够与任意路径轨道对接；方向转换平台包括平台基体、平台伸缩机构、平台旋转机构和平台安装板；所述平台基体与平台伸缩机构连接，平台伸缩机构与平台旋转机构连接，所述平台旋转机构固定在平台安装板上。本发明有益效果：机器人行走路径变换装置实现了多通道并存、多方向选择，一套机器人主体就可完成多个方向场合的工作，提高了工作覆盖率。路径方向变化适应性强，可适应各种角度要求，克服了弯轨转弯角度单一、路径单一的缺点，达到了路径设计随意性。
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公开(公告)号：CN104385277A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410562419.6
申请日：2014-10-21
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了基于巡检机器人的变电站室内屏柜检测装置及检测方法，巡检机器人沿导轨前进，当进入到待巡检屏柜侧时，伸缩机构伸长；位置检测装置对位置标签进行识别；位置检测装置检测到位置标签时，对位置标签的识别，巡检机器人对屏柜检测，完成后进入下一步；没有检测到位置标签时，直接进入下一步；机器人沿导轨继续运行，寻找下一个位置标签进行巡检；机器人沿导轨运行完成后，巡检机器人逆向进行巡检。本发明安全保护措施好，开关门过程中机器人不会与屏柜发生干涉，不会损坏设备。不仅能对单排屏柜进行有效巡检，还能对多排屏柜进行有效巡检；本发明导轨根据屏柜的布置情况随意拼接成各种形状，巡检灵活，能够实现对屏柜的全方位巡检。
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公开(公告)号：CN104308861A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410562379.5
申请日：2014-10-21
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道式机器人行走路径变换装置及其实现方法，包括：方向转换平台以及若干条方向不同的路径轨道；所述方向转换平台能够与任意路径轨道对接；方向转换平台包括平台基体、平台伸缩机构、平台旋转机构和平台安装板；所述平台基体与平台伸缩机构连接，平台伸缩机构与平台旋转机构连接，所述平台旋转机构固定在平台安装板上。本发明有益效果：机器人行走路径变换装置实现了多通道并存、多方向选择，一套机器人主体就可完成多个方向场合的工作，提高了工作覆盖率。路径方向变化适应性强，可适应各种角度要求，克服了弯轨转弯角度单一、路径单一的缺点，达到了路径设计随意性。
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公开(公告)号：CN204209680U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420611939.7
申请日：2014-10-21
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于阀厅室内轨道机器人的运动控制系统，包括光栅尺、轨道系统、机器人本体、中央控制器、伺服电机、伺服驱动器、光栅位置读取模块以及通讯模块；中央控制器分别与通讯模块、伺服驱动器和光栅位置读取模块相连；机器人本体固定在轨道系统上；所述轨道系统两端分别与光栅尺两端连接；光栅尺与光栅位置读取模块相连。
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公开(公告)号：CN204215267U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420611940.X
申请日：2014-10-21
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了基于光纤通讯的阀厅智能巡检机器人通讯装置，包括安放在换流站主控楼的监控后台，所述监控后台通过以太网给第一光端机发出控制指令，控制指令通过光纤交换机分成若干条传输链路后，将控制指令通过光纤分别远程传输给相应的第二光端机，每个第二光端机将指令传输给阀厅智能巡检机器人的监控设备，所述监控设备接收指令后开始对监控站点进行监控，所述光纤采用橡胶套管包裹，所述橡胶套管采用柔性拖链包裹，所述以太网的网线的外围套接金属套管。本实用新型具有可以实现远程数据传输，性能可靠，抗干扰能力强的优点。
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公开(公告)号：CN205213959U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201520930365.4
申请日：2015-11-19
申请人： 国网浙江省电力公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本实用新型公开了一种变电站空中移动驱鸟系统，包括：停靠平台、自动充电装置及至少一个空中移动驱鸟装置，自动充电装置安装在停靠平台上；空中移动驱鸟装置包括空中飞行装置、云台及驱鸟器，停靠平台为空中飞行装置提供起飞降落的平台，云台设在空中飞行装置的底部，驱鸟器设在云台和空中飞行装置的中间，安装在云台的台面上。空中飞行装置与GSM模块连接，空中飞行装置接受GSM模块发送的控制指令进行相应的动作。本实用新型可以通过移动的驱鸟器进行驱鸟，同时也可以通过空中飞行装置的飞行也可以起到轰吓驱赶作用，本实用新型的驱鸟器一直是移动的，扩大了驱鸟的范围，同时提高了驱鸟的效率，同时增强了工作人员与现场驱鸟系统的互动。
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公开(公告)号：CN204376949U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420749824.4
申请日：2014-12-02
申请人： 国家电网公司 , 国网甘肃省电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了阀厅红外测温在线实时监测系统，包括至少一个监控站点，所述监控站点包括红外温度探测器、红外可见光复合监控系统、云台及通讯模块，红外温度探测器及红外可见光复合监控系统均安装在云台上，云台通过通讯模块与视频服务器相连，视频服务器与监控后台通信。本实用新型具备实时监测阀塔温度，温度升高自动报警，自动记录监测画面的功能。
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