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公开(公告)号：CN107042514B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201710067323.6
申请日：2017-02-07
Applicant: 国网浙江新昌县供电公司 , 长沙理工大学 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司绍兴供电公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种具有爬行纠偏的输电线路绝缘子清扫爬杆机器人，涉及一种机器人。目前国内绝缘子清洗多采用机械清扫、水冲洗、气冲洗等方法，人工爬杆检查清扫，劳动强度大，存在安全隐患，作业效率低。本发明包括爬杆机器人本体、检测云台、清洗机械臂、控制模块和机器人地面上位机控制系统，爬杆机器人本体设有用于在爬杆时对爬杆轨迹进行纠偏的爬行纠偏装置，控制模块设有用于使爬行纠偏装置进行爬行纠偏的运动纠偏控制系统，地面上位机控制系统包括设有用于监测分析检测云台所发送图像的图像分析处理模块。本技术方案避免了人工攀爬和普通人工机械清扫、水冲洗和气冲洗时存在的安全问题，提升了输电线路维护的方便性和维护效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN106711854B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201710067065.1
申请日：2017-02-07
Applicant: 国网浙江新昌县供电公司 , 长沙理工大学 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司绍兴供电公司
IPC: H02G1/02 , B62D57/024 , B08B1/04 , B08B3/02
Abstract: 一种具有输电线路绝缘子清扫功能的爬杆机器人，涉及一种机器人。目前国内绝缘子清洗多采用机械清扫、水冲洗、气冲洗等方法，人工爬杆检查清扫，劳动强度大，存在安全隐患，作业效率低。本发明包括爬杆机器人本体、检测云台、清洗机械臂、控制模块和机器人地面上位机控制系统，所述的地面上位机控制系统包括图像分析处理模块。本技术方案避免了人工攀爬和普通人工机械清扫、水冲洗和气冲洗时存在的安全问题，提升了输电线路维护的方便性和维护效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN108319131A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711446095.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能软件技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了基于数据挖掘的机组调峰能力评估方法，包括：获取原始数据：所述原始数据包括：采暖抽汽流量、主蒸汽流量和发电负荷；数据预处理：根据机组运行规程给定的原始数据正常范围，去除停机数据和错误数据；以采暖抽汽流量为基准进行工况划分，得到若干个采暖抽汽流量工况区间；对预处理得到的数据进行标准数据筛选；工况模型构建；根据得到的工况模型，绘制供热工况图；根据得到的工况模型，对不同采暖抽汽流量工况下发电功率和采暖抽汽流量分别进行区间估计。本发明不仅能实现以抽汽流量估算发电负荷区间的以热定电目标，还能实现以发电负荷估算抽汽流量区间的以电定热目标。
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公开(公告)号：CN107730134A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711016547.0
申请日：2017-10-25
Applicant: 国网安徽省电力公司宣城供电公司 , 国家电网公司
Inventor： 董国威 , 袁则红 , 汪雷 , 宋毅 , 宋根华 , 徐照民 , 杨云 , 周宗学 , 赵俊 , 张炳清 , 储江龙 , 鲁杭 , 项忠华 , 杨平 , 沈荣清 , 范顺龙 , 付阳 , 邱宏瑜
CPC classification number: G06Q10/06395 , G06F3/011 , G06F3/016 , G06F2203/012 , G06Q50/205
Abstract: 本发明提供一种基于VR技术的交互式自动评分系统，包括计算机系统、三维空间显示设备和三维空间交互设备，所述计算机系统包括三维图像生成模块和评分模块，其中：所述三维图像生成模块用于进行三维建模，构建虚拟环境，并对从所述三维空间交互设备获取的用户的形态信息和位置信息进行三维建模，建立用户形态模型并编入所述虚拟环境中；所述评分模块用于获取用户形态模型在虚拟环境中完成操作指令的操作数据，并对所述数据进行评分处理，输出评分结果；所述三维空间交互设备进一步供用户控制所述用户形态模型在虚拟环境中完成操作指令；所述三维空间显示设备用于显示所述虚拟环境。本发明有效地反映出电力生产中操作人员的实际操作水平。
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公开(公告)号：CN106845003A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710080345.6
申请日：2017-02-15
Applicant: 国网安徽省电力公司宣城供电公司 , 国家电网公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明提供了一种虚拟环境下的智能变电站安全措施离线预演方法，包括以下步骤：S1建立多个安全措施模板，生成安全措施模板库；S2虚拟需改拓建或检修智能设备的关联智能设备，并制定对应的安全措施原则；S3按照所述安全措施原则，在安全措施模板库中选择或者生成对应的安全措施模板；S4将所述对应的安全措施模板中设置的安全措施进行演示操作，判定设置的安全措施是否正确。本发明降低了智能变电站运维安全措施的成本，提高了智能变电站运维安全措施的正确性、可靠性和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106789403A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611089272.9
申请日：2016-11-30
Applicant: 国网安徽省电力公司宣城供电公司 , 国家电网公司
IPC: H04L12/26
CPC classification number: H04L43/50 , H04L43/0876 , H04L43/10
Abstract: 本发明公开了一种智能变电站继电保护网络压力自动测试装置，所述人机交互模块与业务数据流/压力数据流处理组织模块以及测试配置模块相联，所述业务数据流/压力数据流处理组织模块与测试配置模块以及数据流输出控制模块相联，且SV/GOOSE业务数据流/压力数据流接口模块、MMS业务数据流/压力数据流接口模块、电压电流模拟量接口模块与硬接点开入/开出模块均电性连接于数据流输出控制模块。本发明还提供了一种智能变电站继电保护网络压力自动测试方法，本发明能够全面地考虑了保护装置可能会存在的各种压力状况，从而解决目前测试手段和测试方法方面存在的不足问题，进而提高测试效率，降低对测试人员技术水平的要求。
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公开(公告)号：CN105576563A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610081558.6
申请日：2016-02-05
Applicant: 国网浙江新昌县供电公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司绍兴供电公司
IPC: H02G1/08
CPC classification number: H02G1/08
Abstract: 电缆管道巡检机器人,涉及一种巡检机器。目前无专门针对有电缆管道的巡检机器人。本发明包括两段式车体、设置在车体前后的摄像检测组件、设置在车体两侧的行走机构及其辅助移动机构；摄像检测组件包括两台高清摄像机和两组变亮度LED灯，行走机构包括两组行走轮、驱动行走轮滚动的电机，与电机相连的行走轮转轴竖向设置，行走轮的竖向截面侧边呈内凹弧形以夹紧管道内铺设的电缆线路行走移动，辅助移动机构包括车体下方的多组滚珠和连接于电机保护外壳上方以使行走轮夹紧电缆的推动机构；车体内部设有控制器，控制器与行走机构、摄像检测组件相连。本技术方案结构简单，使用方便，实现在管道内的巡检。
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公开(公告)号：CN108199338A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711416864.1
申请日：2017-12-25
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 上海毅昊自动化有限公司 , 国家电网公司
IPC: H02H1/00
CPC classification number: H02H1/00 , H02H1/0092
Abstract: 本发明公开了一种保护装置动作正确性评价系统，所述SCD解析模块用于基于SCL标签搜索技术解析SCD文件中保护装置二次虚回路静态模型，得到IED之间的信号关联关系；所述SSD解析模块用于基于SCL标签搜索技术解析SSD文件中一次回路静态模型，得到一次设备、二次设备的信号关联关系；所述保护动作信息采集模块用于实时获取来源于保护装置MMS、智能终端的GOOSE信息，进行合并表格后输送给保护动作分析模块；所述保护动作分析模块基于SCD和SSD解析的静态模型，自动生成保护正确动作信息库，保护动作后调用保护动作信息与保护正确动作信息库进行比对。本发明提高了智能变电站运行的效率及可靠性。
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公开(公告)号：CN108063821A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711377980.7
申请日：2017-12-19
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力公司信息通信公司 , 国家电网公司
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明提供一种基于X86架构的电力营销系统，包括多个用户客户端和服务器子系统，每个用户客户端通过互联网与所述服务器子系统连接；所述服务器子系统包括至少两台PC服务器、至少两台分布式存储服务器和至少两台Infiniband交换机，任一Infiniband交换机分别与每台PC服务器连接，且分别与每台分布式存储服务器连接；每台PC服务器均可接收所述用户客户端发送的业务请求，并根据所述分布式存储服务器中存储的数据响应所述业务请求。本发明提供一种基于X86架构的电力营销系统，通过将多台PC服务器、多台Infiniband交换机和多台分布式存储服务器构成电力营销系统的服务器子系统，提高了电力营销系统的运行速率，降低了系统响应的时延。
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公开(公告)号：CN108044631A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711329998.X
申请日：2017-12-13
Applicant: 国网浙江新昌县供电有限公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种电缆沟状态巡检机器人，包括至少三个关节，所述关节的左右两侧分别设有一组行走机构，相邻两个关节之间由联结轴和舵机连接，所述舵机设于后一关节上且通过联结轴与前一关节铰接，其中头部关节和/或尾部关节上设有二自由度云台，所述二自由度云台上设有高清摄像头以及LED灯，通过二自由度云台调节高清摄像头和LED灯的角度，中间的至少一个关节设有用于监测电缆沟环境参数的传感器组件、为机器人供电的电源，以及用于控制LED灯、行走机构、舵机的控制器。本发明可以在狭小、复杂的电缆沟内自主行走、攀爬越障，并通过借助高清摄像头、各种传感器，实现对电缆沟的实际运行状态和运行环境的全面监测。
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