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公开(公告)号：CN222531179U
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202420030101.2
申请日：2024-01-05
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司
Inventor： 刘志华 , 王华 , 葛亮 , 裴景峰 , 李文韬 , 吴迪 , 于欢 , 吴垒 , 谢鹏飞 , 李青树 , 鲁运增 , 吴昌亭 , 吴仁基 , 李传琳 , 隋昊 , 王峰 , 李莹 , 关效益
Abstract: 本申请提供的一种多功能高空绳索挂拆装置，包括：铁盘、挂环、闭锁装置、锁止装置、穿心螺栓、滑轮、固定连板、引导探针和绳索固定环；铁盘的上下表面分别连接挂环和两个闭锁装置；每个闭锁装置为U型结构，且侧壁上设置有高度相同的长孔，用于连接锁止装置；锁止装置为右边下侧开口的矩形，且下边右端弯折后与左边连接，下边连接绳索固定环，右边下端连接引导探针，引导探针向外倾斜，左边和右边在开口上方的等高位处设置有通孔；滑轮在锁止装置内部，锁止装置在闭锁装置内部，穿心螺钉穿过长孔、通孔和滑轮，使锁止装置在长孔长度范围内自由滑动。本申请中吊起时打开，安装后闭锁，杜绝了作业过程中装置脱落，高空作业人员高空坠落的危险。
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公开(公告)号：CN221418648U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202323093529.6
申请日：2023-11-16
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司
Inventor： 吴仁基 , 王华 , 吴昌亭 , 葛亮 , 裴景峰 , 郑帅 , 李文韬 , 吴秋阳 , 吴垒 , 吴迪 , 于欢 , 刘志华 , 鲁运增 , 杨青 , 张宇鑫 , 谢鹏飞 , 吴志轩 , 王展 , 李传林
IPC: B64U20/80 , G01R19/15 , G01R19/155 , B64U10/13 , B64D47/00 , B64U101/26
Abstract: 本申请提出的一种无人机验电设备，包括：无人机、无人机搭载支架、驱动装置、连接平台、转动轴、绝缘杆、验电装置；所述无人机与所述无人机搭载支架相连，所述无人机搭载支架上固定驱动装置，所述驱动装置与所述连接平台相连；所述连接平台与所述转动轴连接，所述连接平台通过所述转动轴与所述绝缘杆连接，所述绝缘杆与所述验电装置连接；所述驱动装置驱动所述连接平台以控制所述绝缘杆作俯仰、自旋运动,使验电装置与导线的接触，进行电气测试。本申请通过无人机验电，避免工作人员登塔进行手动验电，从而提高了验电效率和安全性。
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公开(公告)号：CN221069392U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202323073492.0
申请日：2023-11-15
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司
Inventor： 谢鹏飞 , 郝晋伟 , 于欢 , 范景波 , 刘志华 , 郑帅 , 李文韬 , 李青树 , 李景焜 , 张继业 , 李文舒 , 王萌 , 周煜 , 王伟 , 陈光 , 李星明 , 刘东旭
IPC: B65D85/676
Abstract: 本申请提供一种绳索整理固定装置，包括：支撑架；支撑架由四个四分之一圆组成，每个四分之一圆固定在一个L形轨道滑杆的长端；四个L形轨道滑杆的短端分别嵌入到法兰盘上的四条轨道中，法兰盘固定在轴上；法兰盘下侧贴合固定架，固定架上设置有轨道槽；轨道由法兰盘中心向外旋转延伸；当转动法兰盘时，向外旋转延伸的轨道推动L形轨道滑杆，轨道滑杆在轨道槽中向外推出，带动支撑架的每个四分之一圆向外推出。本申请通过控制两组伸缩型支撑架以轴心为圆心向外推，将绳索挤压在箱壁和支撑架之间，达到绳索上下绳圈层次分明，不拧劲不打结，即使在搬运途中出现箱体翻倒也不会出现打结和拧紧现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104391510B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410643210.2
申请日：2014-11-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司温州供电公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种用于多变电站的巡检机器人的控制方法和系统。该方法通过根据巡检机器人的位置信息和车载设备的位置信息，控制车载设备的自动升降装置下降。进而，控制巡检机器人通过自动升降装置自动运动到车载设备的指定位置，无需人工将巡检机器人搬运到车载设备上，减少了人力成本，方便了巡检机器人在多个变电站之间的运输。
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公开(公告)号：CN105137343A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510536528.5
申请日：2015-08-27
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司温州供电公司
IPC: G01R31/327 , H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种继电保护压板状态的检测系统以及检测方法，该检测系统包括：至少一个继电保护压板，继电保护压板包括多个具有识别标识的开关装置；巡检机器人，电力巡检机器人包括：图像采集器以及数据处理器，图像采集器用于采集待检测继电保护压板的图像，数据处理器用于根据图像中的识别标识确定待检测继电保护压板中各开关装置的开关状态；设置在巡检机器人上的定位装置，定位装置用于控制巡检机器人在设定位置对待检测的继电保护压板进行图像采集。检测系统可以通过巡检机器人自动获取待检测继电保护压板的图像，并根据该图像判断待检测继电保护压板中各个开关装置的开关状态，无需人工进行现场检测，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104391510A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410643210.2
申请日：2014-11-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司温州供电公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种用于多变电站的巡检机器人的控制方法和系统。该方法通过根据巡检机器人的位置信息和车载设备的位置信息，控制车载设备的自动升降装置下降。进而，控制巡检机器人通过自动升降装置自动运动到车载设备的指定位置，无需人工将巡检机器人搬运到车载设备上，减少了人力成本，方便了巡检机器人在多个变电站之间的运输。
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公开(公告)号：CN205497526U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620110647.4
申请日：2016-02-03
Applicant: 国网浙江省电力公司温州供电公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种固定装置，包括第一连接机构、第二连接机构和长度调节机构；本方案依托国网机器人的本身四个固定点，制作了车身的四个不锈钢固定卡位扣，可以迅速的固定机器人，使之牢固的固定在运输车上，避免了使用捆绑带的繁琐过程，体现了转运过程的快、便、牢的功能。本实用新型还公开了一种应用上述固定装置的机器人转运系统。
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公开(公告)号：CN204925345U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520656839.0
申请日：2015-08-27
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司温州供电公司
IPC: G01R31/327 , H02J13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种继电保护压板状态的检测系统，该检测系统包括：至少一个继电保护压板，继电保护压板包括多个具有识别标识的开关装置；巡检机器人，巡检机器人包括：图像采集器以及数据处理器，图像采集器用于采集待检测继电保护压板的图像，数据处理器用于根据图像中的识别标识确定待检测继电保护压板中各开关装置的开关状态；设置在巡检机器人上的定位装置，定位装置用于控制巡检机器人在设定位置对待检测的继电保护压板进行图像采集。检测系统可以通过巡检机器人自动获取待检测继电保护压板的图像，并根据该图像判断待检测继电保护压板中各个开关装置的开关状态，无需人工进行现场检测，提高了工作效率。
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