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公开(公告)号：CN104265545A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410477177.0
申请日：2014-09-18
申请人： 武汉大学
IPC分类号： F03B3/18
CPC分类号： Y02E10/223 , F03B3/18
摘要： 本发明公开了一种水轮机导水机构整体摆动式接力器，包括伺服电机、伺服电动缸、推拉杆和底座，伺服电机驱动伺服电动缸；推拉杆一端设于伺服电动缸的内设活塞上，其另一端穿出伺服电动缸外，推拉杆位于伺服电动缸外的一端连接拐臂，拐臂另一端连接控制环；伺服电动缸底部设有竖向轴，伺服电动缸通过径向止推轴承置于底座上，底座上与竖向轴对应位置开有与竖向轴尺寸匹配的弧形槽，竖向轴穿过弧形槽。本发明集成度高、结构简单、工作效率高，控制精密，便于整合现代运动控制技术、数控技术及总线（网络）技术，实现程序化、总线（网络）化控制，可有效的完成水轮机导水机构的启闭控制工作，适用于大中小型常规水电站机组和抽水蓄能电站机组。
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公开(公告)号：CN103455725A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310403886.X
申请日：2013-09-06
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明公开了一种管网系统非恒定流模拟方法，本发明提出了一种采用显格式与隐格式联合求解非恒定流的、适用于复杂管道系统的非恒定流模拟方法，以追赶法为基础，提出基本解法，局部迭代解法，分层求解三种方法满足不同管网系统的布置形式及显隐格式管道的划分特性，用简单的方法实现了隐格式管网矩阵方程求解。本发明适用于水电站过渡过程和大型河网非恒定流中的有压管道系统、无压渠道系统以及明满混合流系统的非恒定流模拟，可提高非恒定流模拟精度。
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公开(公告)号：CN118965646A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410981200.3
申请日：2024-07-22
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G06F30/18 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F113/08 , G06F113/14 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种水力发电系统水‑机‑电耦合过渡过程精细化建模仿真方法、设备及介质，数学模型主要分为水力机械子系统模型与电气子系统模型。水力机械子系统模型整体上基于传递函数法建模。流道系统采用了改进传递函数法，该方法在对管道中水击波压力实现较高仿真精度的同时还能实现灵活化的计算仿真步长设置。水轮机采用了非线性的水轮机全特性曲线进行插值，能够模拟水轮机在全工况下的过渡过程。电气侧模型的同步发电机采用六阶同步发电机模型进行构建，变流器与电网模型采用了三相电路模型。本发明能够更充分反映水力发电系统的水‑机‑电耦合特性，水力侧和电气侧过渡过程均能够得到较精确模拟。
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公开(公告)号：CN115450821B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210950942.0
申请日：2022-08-09
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明提供一种可逆式水泵水轮机液柱分离的判断方法，包括：在可逆式水泵水轮机机组处布设监测装置，监测装置在可逆式水泵水轮机运行过程实时收集其运行数据；将步骤1布设的监测装置收集到的数据进行处理以获取可逆式水泵水轮机的实时单位流量和单位转速；根据步骤2获取的实时单位流量和单位转速将可逆式水泵水轮机实时运行轨迹线绘制在全特性曲线上；根据可逆式水泵水轮机的运行轨迹线是否在水轮机制动工况区发生斜率正反变换，判断可逆式水泵水轮机是否发生了液柱分离。本发明能够对可逆式水泵水轮机是否发生液柱分离现象进行判别，为保证抽水蓄能电站可逆式水泵水轮机机组安全稳定运行提供了有效的技术手段。
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公开(公告)号：CN116979565A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310849651.7
申请日：2023-07-11
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明涉及水力发电控制技术，具体涉及功率/转速主控模式切换的可变速抽水蓄能变流器及方法，该系统包括转速控制模块、有功功率控制切换模块、无功功率控制模块和直流母线电压控制模块。当可变速抽水蓄能机组并大网运行，可变速抽水蓄能变流器系统切换至转速主控模式；当可变速抽水蓄能机组孤网运行或在高比例间歇性新能源电网中运行，可变速抽水蓄能变流器系统切换至功率主控模式。变流器系统根据可变速抽水蓄能机组的运行需求，实现有功功率主控模式和转速主控模式的灵活切换，亦可实现有功功率控制和无功功率控制的解耦。其控制方法简单可靠，可应用于双馈异步电机可变速抽水蓄能电站，发挥可变速抽水蓄能技术对水机侧和电网侧的双重优势。
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公开(公告)号：CN114333516B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111496170.X
申请日：2021-12-09
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G09B23/18
摘要： 本发明公开了一种可变速抽水蓄能水机电控制耦合的物理模型实验装置，其特征在于：包括模型实验管道系统、供回水系统、可变速抽水蓄能机组、调速器系统、变流器系统、协联控制装置、调相压水系统、数据采集系统、智能负载系统和监控系统。本发明的目的是提供一种可变速抽水蓄能水机电控制耦合的物理模型实验装置，能够满足原型电站所有运行工况的测试需求外，且满足在原型电站中不能或不敢进行的超运行范围工况和极端工况的实验条件，帮助深入挖掘机组变速运行的技术优势、实证可变速机组各工况运行性能。
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公开(公告)号：CN115494726B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202211355296.X
申请日：2022-11-01
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明涉及水力发电技术，具体涉及全功率变流可变速抽水蓄能机组动态特性仿真建模方法，包含建立水轮机调节系统模型、水泵水轮机全特性模型、同步发电电动机、励磁系统、变流器及其控制系统模型、协联控制器模型、整体模型和控制方法；该建模方法整体基于传递函数法；其中水泵水轮机采用基于对数投影法的全特性曲线进行建模，能够模拟大波动工况的水泵水轮机全特性；发电电动机采用六阶同步发电机模型进行构建；全功率变流器包括机侧变流器和网侧变流器，能够运行于功率优先模式和转速优先模式。该建模方法能够更充分反映全功率变流可变速抽水蓄能机组的水‑机‑电耦合特性，水力侧和电气侧过渡过程均能够得到较精确模拟。
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公开(公告)号：CN114294151B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111495985.6
申请日：2021-12-09
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种用于无级变速抽水蓄能电站的调速器与变流器的联合调控系统和方法，联合调控系统包括硬件部分和软件部分，硬件部分包括控制器、通讯模块、模拟量输入模块、开关量输入模块、人工输入模块和显示模块，软件部分包括自动联合模块和手动联合模块，控制器求解获得最优导叶开度信号和最优机械转速信号，自动联合模块和手动联合模块均设在控制器内，通过自动联合模块自动对无级变速抽水蓄能电站进行控制，通过手动联合模块使操作人员手动对无级变速抽水蓄能电站进行控制。本发明能够得到最优导叶开度信号和最优机械转速信号，实现自动联合调控，也可在显示模块上设置机械转速和导叶开度实现手动联合调控。
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公开(公告)号：CN114333516A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111496170.X
申请日：2021-12-09
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G09B23/18
摘要： 本发明公开了一种可变速抽水蓄能水机电控制耦合的物理模型实验装置，其特征在于：包括模型实验管道系统、供回水系统、可变速抽水蓄能机组、调速器系统、变流器系统、协联控制装置、调相压水系统、数据采集系统、智能负载系统和监控系统。本发明的目的是提供一种可变速抽水蓄能水机电控制耦合的物理模型实验装置，能够满足原型电站所有运行工况的测试需求外，且满足在原型电站中不能或不敢进行的超运行范围工况和极端工况的实验条件，帮助深入挖掘机组变速运行的技术优势、实证可变速机组各工况运行性能。
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公开(公告)号：CN112904721B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110063342.8
申请日：2021-01-18
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种可变速抽水蓄能机组协联控制方法，包括可变速抽水蓄能机组效率试验数据处理、可变速抽水蓄能机组最优运行曲线求解、可变速抽水蓄能机组协联插值三个流程。本发明用于可变速抽水蓄能机组的协联控制装置中，通过可变速抽水蓄能机组的运行水头和出力设定值，自动插值获得效率最优工况点对应的机械转速和导叶开度，从而实现调速系统和交流励磁系统的协联调节，保证可变速抽水蓄能机组处于高效率工况区运行。本发明解决了可变速抽水蓄能机组调速系统与交流励磁系统的协联控制问题，为保证可变速抽水蓄能机组高效稳定运行提供了有效的技术手段。
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