一种无人机避障模块
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116430890A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310144978.4

    申请日:2023-02-21

    Abstract: 本发明提供了一种无人机避障模块,包括:电场强度信号采集模块,用于采集输电线设备周围的电场信号;放大滤波模块,与电场强度信号采集模块连接,用于对电场信号进行放大滤波形成初步滤波后的电场信号;整流滤波模块,与放大滤波模块连接,用于对初步滤波后的电场信号进行整流滤波处理形成滤波后的直流信号;信号处理模块,与第二滤波模块连接,用于根据滤波后的直流信号得到输电线设备周围的电场强度;避障模块,与信号处理模块连接,用于当电场强度超过预设阈值时,向无人机发出避障警告。本发明对采集的电场信号依次进行放大滤波和整流滤波可以得到输电线设备周围精准的电场信号,便于无人机进行避障。

    一种无人机避障方法与系统
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115903915A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211714358.1

    申请日:2022-12-29

    Abstract: 本发明提供了一种无人机避障方法与系统,其中,该方法包括:在无人机的每个轴向两端安装电/磁场探头;其中,无人机的轴向包括横轴、纵轴和立轴;根据无人机的巡检目标在相应电/磁场探头上同时或者分别搭载可拆卸的交流电场强度避障装置或者直流磁场强度避障装置;获取交流电场强度避障装置或者直流磁场强度避障装置采集的电场强度数据/磁场强度数据;根据电场强度数据/磁场强度数据与预设阈值的关系,控制无人机进行避障。本发明可根据无人机的工作需求在无人机的每个轴向两端同时或者分别搭载可拆卸的交流电场强度避障装置或者直流磁场强度避障装置,这样可以在减少负载重量和成本的前提下,提高无人机续航时间和巡检半径。

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