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公开(公告)号:CN116430890A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310144978.4
申请日:2023-02-21
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机避障模块,包括:电场强度信号采集模块,用于采集输电线设备周围的电场信号;放大滤波模块,与电场强度信号采集模块连接,用于对电场信号进行放大滤波形成初步滤波后的电场信号;整流滤波模块,与放大滤波模块连接,用于对初步滤波后的电场信号进行整流滤波处理形成滤波后的直流信号;信号处理模块,与第二滤波模块连接,用于根据滤波后的直流信号得到输电线设备周围的电场强度;避障模块,与信号处理模块连接,用于当电场强度超过预设阈值时,向无人机发出避障警告。本发明对采集的电场信号依次进行放大滤波和整流滤波可以得到输电线设备周围精准的电场信号,便于无人机进行避障。
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公开(公告)号:CN116188338A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202211097440.4
申请日:2022-09-08
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司
Abstract: 本发明提供了一种用于无人机故障监测的图像融合方法与系统,包括:分别对可见光图像和紫外图像进行滤波得到滤波后的可见光图像和紫外图像;基于融合参数利用快速小波变换法对滤波后的可见光图像和紫外图像进行融合得到融合图像;对融合图像的信息量进行评估得到融合图像的互信息量;利用互信息量对融合参数进行优化直到融合图像的互信息量达到最大。本发明通过利用融合图像的互信息量来调整融合参数,可以大大提高图像的融合质量。
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公开(公告)号:CN115903915A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211714358.1
申请日:2022-12-29
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种无人机避障方法与系统,其中,该方法包括:在无人机的每个轴向两端安装电/磁场探头;其中,无人机的轴向包括横轴、纵轴和立轴;根据无人机的巡检目标在相应电/磁场探头上同时或者分别搭载可拆卸的交流电场强度避障装置或者直流磁场强度避障装置;获取交流电场强度避障装置或者直流磁场强度避障装置采集的电场强度数据/磁场强度数据;根据电场强度数据/磁场强度数据与预设阈值的关系,控制无人机进行避障。本发明可根据无人机的工作需求在无人机的每个轴向两端同时或者分别搭载可拆卸的交流电场强度避障装置或者直流磁场强度避障装置,这样可以在减少负载重量和成本的前提下,提高无人机续航时间和巡检半径。
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公开(公告)号:CN115624849A
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202211298202.X
申请日:2022-10-21
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于介质阻挡放电降解六氟化硫的优化装置,包括气瓶、气体混匀室、放电反应器和双洗气池;气体混匀室分为两个部分,上部分为气室,下部分是风扇,风扇用于混匀稀释后的SF6混合气体;气体混匀室的进气口分别连接载气瓶和SF6气瓶;气体混匀室的出气口连接放电反应器且二者之间设置有电磁阀,经过放电反应器的处理后排出的气体经过两个碱液洗气池,每个碱液洗气池盛有饱和的氢氧化钙溶液,且每个碱液洗气池里都有一张细网,所述细网用于将进入碱液洗气池的气泡分割成若干个小气泡以利于碱液将降解后的气体中的有毒气体吸收,最后排出的气体统一集中处理。本发明的目的是优化降解SF6的效率及尾气处理。
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公开(公告)号:CN115624848B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202211260863.3
申请日:2022-10-14
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于介质阻挡放电的双级式六氟化硫降解反应器,为双级式结构,所述双级式结构能够在两台等离子体电源下形成两个不同且独立的放电体系,每个所述放电体系为一个降解反应器,即第一级降解反应器和第二级降解反应器,前后两级降解反应器共用长距离的内径小的内电极作为低压电极构建电场,两个所述降解反应器中均产生密集的高能粒子并与进入其中的气体分子发生碰撞而使其发生分解。本发明能够使尾气中的有害成分气体能够完全被碱液所吸收,进而使尾气能够直接排放入大气中,实现完全无害化排放,不仅能够最大程度提升SF6废气降解率和能量效率,还能使结构更加稳固可靠安全。
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公开(公告)号:CN114218817B
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202111318656.4
申请日:2021-11-09
Applicant: 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司 , 合肥工业大学 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及电抗器技术领域,具体地说,涉及一种邻近三相电抗器的电缆接地线发热研究治理方法。其包括以下步骤:得到三相电抗器周围空间磁力线分布和铠装层接地线电流值;建立有限元模型,将铠装层接地线电流值作为激励加载到电缆终端头进行流场、温度场有限元数值计算,得到电缆终端头的温度分布情况;建立不同铺设型式的隔磁板进行有限元数值分析,得到铠装层接地线电流值,然后计算得到隔磁板的温度分布情况,将隔磁板温度与环境温度进行对比分析,选择与环境温度相差不大的隔磁板作为三相电抗器附近电缆接地线发热治理措施。本发明考虑到温度对隔磁板的影响,提高治理效果。
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公开(公告)号:CN112050791A
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN202010965097.5
申请日:2020-09-15
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司 , 上海慕荣电气有限公司
Abstract: 本发明提供了一种GIS设备隔离刀闸动作参数的观测装置及其方法,包括,机器视觉传感器、可见光摄像头、光源模块、主板、接插件、电源模块;通过机器视觉传感器捕捉隔离开关动触头的运动,将其转换为结构化的点云数据,从而实现动触头动作行程、动作速率、震动频率的定量测量,通过可见光摄像头实现动作过程可视化和录像,并判断是否合闸到位。本发明为GIS隔离开关动作的量化精确监测提供了强有力的支撑。
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公开(公告)号:CN111337344A
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN201911079468.3
申请日:2019-11-07
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于X光检测的输电导线耐张线夹抗拉强度分析方法,包括以下步骤:连接输电导线耐张线夹,包括导线、钢锚和铝管;采用X发射源和成像板对耐张线夹进行X光检测,通过成像底片判断处内部钢芯是否断裂、断股以及钢锚凹槽的压接情况;计算耐张线夹的抗拉强度;对典型缺陷下的耐张线夹强度和薄弱环节进行分析,并对不同缺陷的处理措施提供处理意见。本发明可以得到耐张线夹整体抗拉强度和薄弱环节,结合输电导线的实际运行张力和额定拉断力数据,可以对缺陷条件下的耐张线夹的处理措施提供指导。
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公开(公告)号:CN112002503B
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN202011026334.8
申请日:2020-09-25
Applicant: 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种复合支柱绝缘子表面污秽清除装置,包括底座,所述底座的下端固定连接有多个行走杆,多个所述行走杆上均转动连接有行走轮,所述底座的侧壁上固定连接有多个斜杆,多个所述斜杆上远离底座的一端均贯穿设置有支撑柱,所述底座上端固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆处设置有辅助支撑杆,所述电动伸缩杆的上端固定连接有装置板,所述装置板的上端固定连接有装置柱,所述装置柱的侧方设置有工作台。本发明结构设计合理,具有方便清理复合支柱绝缘子以及提高清洁效果的好处。适用于绝缘子的清洁。
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公开(公告)号:CN110943307A
公开(公告)日:2020-03-31
申请号:CN201911055969.8
申请日:2019-10-31
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于压接顺序提高大截面导线压接质量的方法,包括建立钢芯压接总模型,包括铝耐张管、钢芯铝绞线和耐张线夹钢锚三部分,将钢芯铝绞线一端的铝绞线用钢锯切割掉,并插入钢锚进行钢锚压接,随后将铝耐张管套入钢芯铝绞线,对铝耐张管进行压接,钢芯和铝管采用不同压接方式分别进行压接等步骤。本发明基于大截面导线压接顺序,通过进一步分析该耐张压接管钢芯断裂的原因,从理论及试验角度进行压接过程的力学性能分析,为消除此类隐患提供一定的参考。也能有效地促进线路耐张压接管压接质量管控的提升。
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