公开(公告)号：CN115202390A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210761303.X

申请日：2022-06-29

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网湖北省电力有限公司超高压公司

发明人： 吴军 ,  程绳 ,  董晓虎 ,  杜勇 ,  林磊 ,  时伟君 ,  范杨 ,  孙忠慧 ,  赵威 ,  魏莉芳

IPC分类号： G05D1/10 ,  G06F30/20

摘要： 本发明提供了一种无人机巡检安全距离分析方法，包括：根据直角坐标系模型构建磁感应强度方程；使用磁感应强度方程计算任意一条输电线路在直角坐标系中任意一点的磁感应强度得到输电线路磁场模型；根据输电线路磁场模型对输电线路进行电磁场仿真得到输电线路电磁场分布结果；根据输电线路电磁场分布结果得到无人机在巡检时的最小安全距离。本发明通过利用输电线路磁场模型对输电线路进行电磁场仿真得到输电线路电磁场分布结果，并基于此得到无人机在巡检时的最小安全距离，可以大大减少因无人机被磁场干扰而出现失控事故的概率，保护无人机自身和输电线路的安全，显著提高了输电线路巡检效率。

公开(公告)号：CN116430890A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310144978.4

申请日：2023-02-21

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网湖北省电力有限公司超高压公司

发明人： 吴军 ,  程绳 ,  董晓虎 ,  杜勇 ,  林磊 ,  时伟君 ,  范杨 ,  孙忠慧 ,  赵威 ,  魏莉芳

IPC分类号： G05D1/10 ,  H03M1/12 ,  H03F3/45 ,  H03F1/34

摘要： 本发明提供了一种无人机避障模块，包括：电场强度信号采集模块，用于采集输电线设备周围的电场信号；放大滤波模块，与电场强度信号采集模块连接，用于对电场信号进行放大滤波形成初步滤波后的电场信号；整流滤波模块，与放大滤波模块连接，用于对初步滤波后的电场信号进行整流滤波处理形成滤波后的直流信号；信号处理模块，与第二滤波模块连接，用于根据滤波后的直流信号得到输电线设备周围的电场强度；避障模块，与信号处理模块连接，用于当电场强度超过预设阈值时，向无人机发出避障警告。本发明对采集的电场信号依次进行放大滤波和整流滤波可以得到输电线设备周围精准的电场信号，便于无人机进行避障。

公开(公告)号：CN116188338A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211097440.4

申请日：2022-09-08

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网湖北省电力有限公司超高压公司

发明人： 时伟君 ,  吴军 ,  董晓虎 ,  程绳 ,  杜勇 ,  林磊 ,  范杨 ,  孙忠慧 ,  赵威 ,  魏莉芳

IPC分类号： G06T5/50 ,  G06T5/00

摘要： 本发明提供了一种用于无人机故障监测的图像融合方法与系统，包括：分别对可见光图像和紫外图像进行滤波得到滤波后的可见光图像和紫外图像；基于融合参数利用快速小波变换法对滤波后的可见光图像和紫外图像进行融合得到融合图像；对融合图像的信息量进行评估得到融合图像的互信息量；利用互信息量对融合参数进行优化直到融合图像的互信息量达到最大。本发明通过利用融合图像的互信息量来调整融合参数，可以大大提高图像的融合质量。

公开(公告)号：CN115903915A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211714358.1

申请日：2022-12-29

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网湖北省电力有限公司超高压公司

发明人： 时伟君 ,  吴军 ,  董晓虎 ,  程绳 ,  杜勇 ,  林磊 ,  范杨 ,  孙忠慧 ,  赵威 ,  魏莉芳

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明提供了一种无人机避障方法与系统，其中，该方法包括：在无人机的每个轴向两端安装电/磁场探头；其中，无人机的轴向包括横轴、纵轴和立轴；根据无人机的巡检目标在相应电/磁场探头上同时或者分别搭载可拆卸的交流电场强度避障装置或者直流磁场强度避障装置；获取交流电场强度避障装置或者直流磁场强度避障装置采集的电场强度数据/磁场强度数据；根据电场强度数据/磁场强度数据与预设阈值的关系，控制无人机进行避障。本发明可根据无人机的工作需求在无人机的每个轴向两端同时或者分别搭载可拆卸的交流电场强度避障装置或者直流磁场强度避障装置，这样可以在减少负载重量和成本的前提下，提高无人机续航时间和巡检半径。

公开(公告)号：CN118535871A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410480306.5

申请日：2024-04-22

申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国网湖北省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 刘毅 ,  王身丽 ,  赵斌滨 ,  孔小昂 ,  韩昊 ,  王轶 ,  杜勇 ,  张国强 ,  李小来 ,  吴军

IPC分类号： G06F18/20 ,  G06F18/213 ,  G06F18/211 ,  G06F18/27 ,  G08B21/10 ,  G08B21/18 ,  G06F123/02

摘要： 本发明专利申请提供了一种降雨阈值确定和预警方法、系统、设备和介质，包括：获取区域内的边坡形变数据和降雨数据，并采用特征提取方法，从边坡形变数据和降雨数据中提取形变‑降雨时序特征和形变‑降雨空间特征；基于形变‑降雨时序特征和形变‑降雨空间特征，采用特征分析技术和预先构建的特征分析库，得到关键有效变形时序特征、关键降雨时序特征和特征分析结果；基于所述关键有效变形时序特征、关键降雨时序特征和特征分析结果，通过预先构建的降雨阈值模型，得到预测降雨阈值；本发明的预测降雨阈值是在发生有效形变时产生的预测降雨阈值，因此能够在地形发生破坏前进行根据具有前瞻性的预测降雨阈值，进行后续的有效防御。

公开(公告)号：CN116176886A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310076028.2

申请日：2023-02-07

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网湖北省电力有限公司超高压公司

发明人： 董晓虎 ,  吴军 ,  程绳 ,  杜勇 ,  林磊 ,  范杨 ,  时伟君 ,  赵威 ,  魏莉芳

IPC分类号： B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  B64U101/31

摘要： 本发明提供了一种融合紫外设备的无人机，包括：无人机机体模块，与升飞模块连接；所述无人机机体模块包括机身、上盖和起落架；所述机身与所述上盖密闭贴合；所述机身下端设置有所述起落架和云台；所述云台上安装有紫外成像仪；所述紫外成像仪用于对输变电设备进行检测；飞行控制模块，分别与所述无人机机体模块和所述升飞模块连接，用于将无人机姿态控制信号传递到所述升力模块，带动无人机飞行。本发明通过在无人机上搭载紫外成像仪，这样就可以利用紫外成像仪检测到因导线内部变形或者绝缘子劣化产生的电晕，进而判断出输电线路中导线或者绝缘子是否异常。

公开(公告)号：CN115953343A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202211714369.X

申请日：2022-12-29

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网湖北省电力有限公司超高压公司

发明人： 程绳 ,  吴军 ,  董晓虎 ,  杜勇 ,  林磊 ,  范杨 ,  时伟君 ,  赵威 ,  魏莉芳

IPC分类号： G06T5/50 ,  G06T7/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/143

摘要： 本发明提供了一种基于紫外光的电力设备检测方法及装置，包括：分别对可见光图像和紫外图像进行滤波得到滤波后的可见光图像和紫外图像；基于融合参数利用快速小波变换法对滤波后的可见光图像和紫外图像进行融合得到融合图像；对融合图像的信息量进行评估得到融合图像的互信息量；利用互信息量对融合参数进行优化直到融合图像的互信息量达到最大。本发明通过利用融合图像的互信息量来调整融合参数，可以大大提高图像的融合质量。

公开(公告)号：CN110276092B

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN201910348661.6

申请日：2019-04-28

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网湖北省电力有限公司超高压公司 ,  湖北省超能电力有限责任公司 ,  上海慕荣电气有限公司

发明人： 王浩 ,  杜勇 ,  沈小军 ,  姚京松 ,  董晓虎 ,  许海伟 ,  程绳 ,  吴军 ,  洪晴 ,  魏莉芳

IPC分类号： G06F30/23 ,  G01S17/89

摘要： 本发明提供了一种户外GIS设备温度位移实景测量与评估方法，包括如下步骤：户外GIS设备点云数据采集、户外GIS设备温度位移参数实际测量和户外GIS设备温度位移参数理论计算与对比，本发明提出利用三维激光雷达扫描技术实现户外GIS设备整体非接触式几何数据实景采集，结合点云数据测量工具获取GIS设备母线筒水平位移值，结合GIS筒体理论仿真位移值，实现GIS设备温度位移的评估与位移缺陷的定位，本发明为户外GIS设备位移实景测量与评估提供一种新的技术手段，对提升GIS设备运行状态的管控技术水平、保障电网和设备的安全稳定运行具有重要的工程价值。

公开(公告)号：CN115093904A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210645150.2

申请日：2022-06-08

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网湖北省电力有限公司超高压公司 ,  湖北省超能电力有限责任公司

发明人： 程绳 ,  吴军 ,  董晓虎 ,  林磊 ,  姚京松 ,  赵威 ,  时伟君 ,  鲁少军 ,  杨旭

IPC分类号： C11D1/74 ,  C11D3/18 ,  C11D3/20 ,  C11D3/28 ,  C11D3/32 ,  C11D3/36 ,  C11D3/37 ,  C11D3/60 ,  B01F33/80 ,  B01F33/81 ,  B01F23/70 ,  B01F101/24

摘要： 本发明公开了一种硅橡胶绝缘表面清洗剂的制备方法及设备，包括包含主清洗剂、渗透剂、润湿剂、扩展剂、助溶剂、憎水性修复剂、阻燃剂；白油65‑80％，扩展剂2‑10％，润湿剂1‑10％，渗透剂2‑15％，憎水性修复剂1‑10％，阻燃剂10‑20％；所述主清洗剂为白油和/或有机羧酸盐衍生有机物；所述扩展剂为石油醚与乙酸乙酯的混合物，其石油醚：乙酸乙酯混合比例为3：1。本发明一方面添加阻燃剂后清洗剂具有了良好的阻燃性能；另外，清洗剂的倾点、运动粘度都下降明显，即使在0℃的环境中使用清洗剂中也不会有固体物析出，而且流动性很好。

公开(公告)号：CN115029189A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210551628.5

申请日：2022-05-18

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网湖北省电力有限公司超高压公司 ,  湖北省超能电力有限责任公司

发明人： 程绳 ,  吴军 ,  董晓虎 ,  林磊 ,  姚京松 ,  赵威 ,  金涛 ,  时伟君 ,  杨旭

IPC分类号： C11D1/14 ,  C11D3/16 ,  C11D3/36 ,  C11D3/37 ,  C11D3/38 ,  C11D3/386 ,  C11D3/60

摘要： 一种复合型绝缘表面污秽清洗剂制备方法，包括以下步骤：(1)将所述质量份数的主清洗剂，复合酶、渗透剂、扩展剂，超声高速分散，超声波频率为20～40KHz，分散速度6000‑7000r/min，分散时间为10‑20min；(2)加入所述质量份数的憎水性恢复剂、润湿剂，超声高速分散，超声波频率为20～35KHz，分散速度3700～5200r/min，分散时间为30～50min；(3)加入所述质量份数的阻燃剂，超声高速分散，超声波频率为35～45KHz，分散速度6000‑7000r/min，分散时间为20～60min；混合均匀后制得本品。