一种无人机巡检安全距离分析方法与系统

    公开(公告)号:CN115202390A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210761303.X

    申请日:2022-06-29

    IPC分类号: G05D1/10 G06F30/20

    摘要: 本发明提供了一种无人机巡检安全距离分析方法,包括:根据直角坐标系模型构建磁感应强度方程;使用磁感应强度方程计算任意一条输电线路在直角坐标系中任意一点的磁感应强度得到输电线路磁场模型;根据输电线路磁场模型对输电线路进行电磁场仿真得到输电线路电磁场分布结果;根据输电线路电磁场分布结果得到无人机在巡检时的最小安全距离。本发明通过利用输电线路磁场模型对输电线路进行电磁场仿真得到输电线路电磁场分布结果,并基于此得到无人机在巡检时的最小安全距离,可以大大减少因无人机被磁场干扰而出现失控事故的概率,保护无人机自身和输电线路的安全,显著提高了输电线路巡检效率。

    一种融合紫外设备的无人机
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116176886A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310076028.2

    申请日:2023-02-07

    摘要: 本发明提供了一种融合紫外设备的无人机,包括:无人机机体模块,与升飞模块连接;所述无人机机体模块包括机身、上盖和起落架;所述机身与所述上盖密闭贴合;所述机身下端设置有所述起落架和云台;所述云台上安装有紫外成像仪;所述紫外成像仪用于对输变电设备进行检测;飞行控制模块,分别与所述无人机机体模块和所述升飞模块连接,用于将无人机姿态控制信号传递到所述升力模块,带动无人机飞行。本发明通过在无人机上搭载紫外成像仪,这样就可以利用紫外成像仪检测到因导线内部变形或者绝缘子劣化产生的电晕,进而判断出输电线路中导线或者绝缘子是否异常。

    一种无人机避障模块
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116430890A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310144978.4

    申请日:2023-02-21

    摘要: 本发明提供了一种无人机避障模块,包括:电场强度信号采集模块,用于采集输电线设备周围的电场信号;放大滤波模块,与电场强度信号采集模块连接,用于对电场信号进行放大滤波形成初步滤波后的电场信号;整流滤波模块,与放大滤波模块连接,用于对初步滤波后的电场信号进行整流滤波处理形成滤波后的直流信号;信号处理模块,与第二滤波模块连接,用于根据滤波后的直流信号得到输电线设备周围的电场强度;避障模块,与信号处理模块连接,用于当电场强度超过预设阈值时,向无人机发出避障警告。本发明对采集的电场信号依次进行放大滤波和整流滤波可以得到输电线设备周围精准的电场信号,便于无人机进行避障。

    一种无人机避障方法与系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115903915A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211714358.1

    申请日:2022-12-29

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明提供了一种无人机避障方法与系统,其中,该方法包括:在无人机的每个轴向两端安装电/磁场探头;其中,无人机的轴向包括横轴、纵轴和立轴;根据无人机的巡检目标在相应电/磁场探头上同时或者分别搭载可拆卸的交流电场强度避障装置或者直流磁场强度避障装置;获取交流电场强度避障装置或者直流磁场强度避障装置采集的电场强度数据/磁场强度数据;根据电场强度数据/磁场强度数据与预设阈值的关系,控制无人机进行避障。本发明可根据无人机的工作需求在无人机的每个轴向两端同时或者分别搭载可拆卸的交流电场强度避障装置或者直流磁场强度避障装置,这样可以在减少负载重量和成本的前提下,提高无人机续航时间和巡检半径。