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公开(公告)号：CN113276109B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110430722.0
申请日：2021-04-21
Applicant: 国网上海市电力公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RRT算法的双机械臂解耦运动规划方法及系统，包括：利用双向RRT算法分别对每个机械臂进行针对环境静态障碍物的无碰撞路径规划，以确定每个机械臂的第一运行路径节点序列和每个节点对应的时间信息；将每个机械臂的第一运行路径节点序列根据每个节点对应的时间信息进行一一对应，并行碰撞检测，获取碰撞检测结果；当所述碰撞检测结果指示发生碰撞时，将作为主臂的第一机械臂的第一运行路径节点序列作为动态障碍物，重新对作为从臂的第二机械臂进行无碰撞路径规划，以确定最终运行路径节点序列；根据第一机械臂的第一运行路径节点序列、第二机械臂的最终运行路径节点序列和每个节点对应的时间信息确定双机械臂解耦运动规划方案。
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公开(公告)号：CN117890680A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410061731.0
申请日：2024-01-16
Applicant: 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种用于超导电缆段绝缘介电参数测量的电极装置及测量方法，该装置包括绝缘检测信号电极和环境控制腔，测量时将超导电缆段放置在环境控制腔中，通过环境控制腔抑制内部水分子含量和控制检测线路与接头温度，解决在宽温范围下检测导线和接头周边的水分子冷凝以及超导电缆段中聚丙烯层压纸绝缘的受潮对超导电缆绝缘介电参数检测的干扰，提高检测结果的精度。
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公开(公告)号：CN117198696A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311217556.1
申请日：2023-09-20
Applicant: 上海大学 , 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司
IPC: H01F27/14
Abstract: 本发明涉及一种用于变压器的自动补油装置及其方法，该装置包括用于采集变压器油位数据的油位监测器，其中，油位监测器与控制单元相连接，控制单元分别连接至电磁阀和增压泵，电磁阀安装在外置油箱的输出管路上，输出管路通过增压泵连接至变压器油枕，控制单元根据变压器油位数据，相应控制电磁阀和增压泵的工作状态，以实现自动补油操作，即利用油位监测器检测一次油枕内的油位，并将数据传输至控制单元，当油位低于预设阈值时，则控制单元控制打开电磁阀及增压泵，从而将外置油箱内的油补充到油枕中。与现有技术相比，本发明能够在变压器低油位情况下自动、及时、可靠地实现补油操作。
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公开(公告)号：CN115034275B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210964759.6
申请日：2022-08-12
Applicant: 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司 , 华乘电气科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种声像仪最优检测距离确定方法、装置及存储介质，其中方法包括：步骤1）获取原始局部放电超声信息；步骤2）对帧声信号进行特征量提取；步骤3）确定特征模式识别参数矩阵每个分量的特征值；步骤4）确定后验概率；步骤5）重新计算特征值；步骤6）基于正态分布模型拟合特征值；步骤7）确定对数似然函数并判断收敛性；步骤8）利用Hilbert包络分析方法确定瞬时频率最大值；步骤9）基于初始距离、终止距离和距离调整步长调整声像仪和放电源之间的距离，重复步骤1）‑步骤8），记录每个距离下归一化后的n维分量均值与瞬时频率最大值的和；所述和的最大值对应的检测距离即为最优检测距离。与现有技术相比，本发明具有准确性高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115097371A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210698825.X
申请日：2022-06-20
Applicant: 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司 , 华乘电气科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电力设备声成像装置测试性能评估方法，包括以下步骤：建立声成像装置测试性能评估模型，所述声成像装置测试性能评估模型的参数状态量包括环境参数状态量、设备参数状态量、测试参数状态量，其中，每个参数状态量包含多个指标数据；基于指标数据的信息熵确定性能评估指标权重；基于评语向量确定模糊评判矩阵；基于性能评估指标权重和模糊评判矩阵确定综合评价矩阵；基于综合评价矩阵，根据最大型原则确定性能评估结果；根据性能评估结果对测试结果进行判断，保留并分析正常状态下的测试结果。与现有技术相比，本发明具有可靠性高、考虑因素全面等优点。
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公开(公告)号：CN115034275A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210964759.6
申请日：2022-08-12
Applicant: 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司 , 华乘电气科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种声像仪最优检测距离确定方法、装置及存储介质，其中方法包括：步骤1）获取原始局部放电超声信息；步骤2）对帧声信号进行特征量提取；步骤3）确定特征模式识别参数矩阵每个分量的特征值；步骤4）确定后验概率；步骤5）重新计算特征值；步骤6）基于正态分布模型拟合特征值；步骤7）确定对数似然函数并判断收敛性；步骤8）利用Hilbert包络分析方法确定瞬时频率最大值；步骤9）基于初始距离、终止距离和距离调整步长调整声像仪和放电源之间的距离，重复步骤1）‑步骤8），记录每个距离下归一化后的n维分量均值与瞬时频率最大值的和；所述和的最大值对应的检测距离即为最优检测距离。与现有技术相比，本发明具有准确性高等优点。
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公开(公告)号：CN114636950A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210125277.1
申请日：2022-02-10
Applicant: 国网上海市电力公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司
IPC: G01R31/52
Abstract: 本发明公开了一种多合一站接地系统状态检测的方法及装置，方法包括：基于多合一接地网的原始数据以及多合一接地网的现场数据，建立接地网模型；计算多合一接地网的阻抗数据；将电气量原始数据以及所述阻抗数据导入所述接地网模型，获取电气量计算参数值；将所述电气量计算参数值与电气量历史参数值进行比较；当所述电气量计算参数值与电气量历史参数值的差值大于预设的第一阈值时，检测出所述多合一站接地系统故障。
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公开(公告)号：CN113283674A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110710314.0
申请日：2021-06-25
Applicant: 上海腾天节能技术有限公司 , 国网上海市电力公司
Inventor： 张皓 , 刘晓春 , 田英杰 , 吴裔 , 李凡 , 屠盛春 , 熊真真 , 黄福海 , 周银 , 张艳霞 , 陈雪梅 , 苏运 , 郭乃网 , 朱征 , 赵莹莹 , 时志雄 , 陈琰 , 杜习周 , 许唐云
Abstract: 本发明涉及一种基于用户用电特征的基线负荷预测修正方法，该方法包括如下步骤：S1、基于用户历史用电负荷数据进行用户特征分类，确定用户类别，包括：负荷平缓型用户、负荷波动型用户、负荷逐级型用户；S2、若属于负荷平缓型用户，则通过分类方法确定预测日负荷曲线所属的负荷类别以及典型负荷曲线，基于与预测日邻近的临近日负荷数据以及典型负荷曲线预测修正用户基线负荷；若属于负荷波动型用户，则选取相似日负荷数据，基于相似日负荷数据预测修正用户基线负荷；若属于负荷逐级型用户，则基于用户历史负荷数据预测修正用户基线负荷。与现有技术相比，本发明能够更适配、更精准的预测不同用户的基线负荷，提升基线负荷预测修正能力。
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公开(公告)号：CN112731086A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110068329.1
申请日：2021-01-19
Applicant: 国网上海能源互联网研究院有限公司 , 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种用于对电力设备进行综合巡检的方法及系统，所述方法包括：采集检测设备的表面温度信号、超声波信号以及检测设备的运行工况数据，基于所述表面温度信号、所述超声波信号分别生成红外热成像图像、声波图像；将所述红外热成像图像、所述声波图像以及所述检测设备运行工况数据发送至云平台存储；将所述声波图像中的定位声源信号复合至所述红外热成像图像，生成复合热图像；基于所述声波图像提取声波指纹；基于所述检测设备的运行工况数据、以及所述复合热图像判断所述检测设备的故障严重程度，根据所述声波指纹判断所述检测设备的故障类型。
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