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公开(公告)号:CN110824417B
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN201911075131.5
申请日:2019-11-06
IPC分类号: G01S5/00
摘要: 本发明涉及一种用于输电线路巡视的多旋翼无人机室外声电联合定位方法,在输电线路杆塔上安装声电联合发射单元、在无人机上安装声电联合接收单元,声电联合发射单元发出电磁波信号和超声波信号后,声电联合接收单元中的圆形超声传感器阵列接收超声波信号、电磁波传感器接收电磁波信号,信号处理及定位模块根据电信号和超声信号的时间差和超声波在空气中传输速度计算发射振源和接收阵列间的距离,对超声阵列接收的信号进行空间谱估计运算,获得超声发射振源的来波方向,根据来波方向和距离,确定发射振源在无人机坐标系中的位置。本发明以较低成本实现了快速、精确实现无人机定位。可作为无人机的输电线路巡视提供定位依据。
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公开(公告)号:CN115548987A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211496135.2
申请日:2022-11-28
申请人: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种高压电缆接头的轻量化打磨旋切处理平台,包括平台滑座、固定夹座及滑箱,其中平台滑座的一端固设夹持定位电缆根部的固定夹座,平台的另一端滑动连接有旋转加工电缆接头的滑箱;滑箱的中部轴向穿透电缆,该滑箱的前端面开口并周向旋转嵌装打磨盘总成或切削盘总成,且滑箱的后端面上固设有为打磨盘总成或切削盘总成提供旋转动力的主电机;该平台将电缆旋切与打磨功能分开,进而降低单一加工过程中的整体自重;设计专用的切削刀具以提高旋切精度及解决“波浪纹”问题,且自动化程度高、有效提高高压电缆接头预处理效率和精准度,进一步降低电缆接头连接的故障率。
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公开(公告)号:CN115453291A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211163478.7
申请日:2022-09-23
IPC分类号: G01R31/12
摘要: 本发明涉及基于一种电缆局部放电检测复合传感器,将HFCT与电容型传感器设计在同一结构中,将两者信号通过同一端口输出,保证了这一传感器具有较宽的检测频段,利用后续的滤波网络筛选HFCT或电容型传感器的检测信号,进而对局部放电进行更加精确的检测与分析。本发明具备HFCT及电容型传感器两种功能,在低频段(1MHz‑30MHz)可输出HFCT检测结果,保证了其具有较好的信噪比;在30MHz以上频段,则可输出电容型传感器的检测信号,且具有100MHz以上的上限截止频率。应用本发明的传感器结构之后,可以配合后续电路进行更宽频段内的电缆局部放电信号检测。
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公开(公告)号:CN109374348B
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN201811080208.3
申请日:2018-09-17
IPC分类号: G01N1/14
摘要: 本发明涉及一种变压器有载开关自动取油装置,包括连接法兰、电控三通阀、取油嘴、双向油泵、储油柜、弹簧、活塞、油位上行程开关、油位下行程开关及智能控制模块,在储油柜内安装弹簧和活塞,在储油柜内壁上部安装油位上行程开关、内壁下部安装油位下行程开关,在储油柜底板连通连接一油管的一端,在油管的另一端安装连接法兰,在油管上安装电控三通阀,电控三通阀的一个接口连接取油嘴,所述油管经过双向油泵,智能控制模块获取油位行程开关信息、控制电控三通阀门启闭以及控制双向油泵的运行。本发明能够实现有载开关的自动取油,每次取油油的损耗几乎为零,而且能够避免取到取油管内残油的情况。
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公开(公告)号:CN110968396A
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201911069902.X
申请日:2019-11-05
摘要: 本发明涉及一种用于电气试验仪器物联网改造的虚拟打印模块,包括数据处理模块及分别与其连接的试验数据接收模块、数据发送模块、供电电源模块,所述的试验数据接收模块的串口连接试验仪器上的原打印机的输出端口;数据处理模块的单片机内内置了通用的POS/ESC打印规约及试验仪器的信息,将当前时间信息、试验仪器信息作为试验数据的头文件进行数据打包后,通过数据发送模块向外发送。本发明虚拟打印模块制造成本较低,改造方法简单:仅需要在原试验仪器上加装虚拟打印模块,不需要对原设备本体和内部程序进行改装。
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公开(公告)号:CN110968396B
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN201911069902.X
申请日:2019-11-05
摘要: 本发明涉及一种用于电气试验仪器物联网改造的虚拟打印模块,包括数据处理模块及分别与其连接的试验数据接收模块、数据发送模块、供电电源模块,所述的试验数据接收模块的串口连接试验仪器上的原打印机的输出端口;数据处理模块的单片机内内置了通用的POS/ESC打印规约及试验仪器的信息,将当前时间信息、试验仪器信息作为试验数据的头文件进行数据打包后,通过数据发送模块向外发送。本发明虚拟打印模块制造成本较低,改造方法简单:仅需要在原试验仪器上加装虚拟打印模块,不需要对原设备本体和内部程序进行改装。
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公开(公告)号:CN113447732A
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202110724546.1
申请日:2021-06-29
发明人: 徐轩 , 何金 , 任一 , 张艳玲 , 孙正明 , 张黎明 , 杨义根 , 王佰淮 , 张卫正 , 徐业朝 , 黄朝 , 胡泉伟 , 于啸 , 苏展 , 徐福 , 李鲁博 , 宋晓博 , 辛晓虎 , 金曦 , 周光鲁 , 魏占朋 , 董天文
IPC分类号: G01R29/24
摘要: 本发明涉及一种GIS中运动金属微粒电荷量测量装置,包括金属腔体、套管、模拟室和测量腔室,所述金属腔体和套管可拆卸连接,所述模拟室和测量腔室连接且设置在所述金属腔体内。本发明提出的测量装置,通过腔体外壳用于模拟GIS的高压密闭气体环境,模拟室内采用与GIS相同的电极结构,模拟GIS运行下的电场环境,便于观察不同尺寸、形状的金属微粒模拟室中的运动,且实现运动中金属微粒的实时收集,以使计算出金属微粒的带电量,本测量装置易于实现操作简单,为研究GIS中运动金属微粒的电荷量变化提供了可靠、有效的平台,可以实现GIS中不同尺寸、任意形状运动金属微粒的电荷量测量。
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公开(公告)号:CN110824417A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201911075131.5
申请日:2019-11-06
IPC分类号: G01S5/00
摘要: 本发明涉及一种用于输电线路巡视的多旋翼无人机室外声电联合定位方法,在输电线路杆塔上安装声电联合发射单元、在无人机上安装声电联合接收单元,声电联合发射单元发出电磁波信号和超声波信号后,声电联合接收单元中的圆形超声传感器阵列接收超声波信号、电磁波传感器接收电磁波信号,信号处理及定位模块根据电信号和超声信号的时间差和超声波在空气中传输速度计算发射振源和接收阵列间的距离,对超声阵列接收的信号进行空间谱估计运算,获得超声发射振源的来波方向,根据来波方向和距离,确定发射振源在无人机坐标系中的位置。本发明以较低成本实现了快速、精确实现无人机定位。可作为无人机的输电线路巡视提供定位依据。
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公开(公告)号:CN109856592A
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201811345444.3
申请日:2019-01-14
摘要: 本发明涉及一种无人机的超声定位装置及其定位方法,定位装置包括安装于输电线路杆塔上的超声波发射单元以及安装于无人机上的超声波接收定位单元,所述的超声波发射单元包括依次连接的正多面体的超声发射阵列、发射阵列控制器、太阳能电池板及蓄电池,所述的超声波接收定位单元包括依次连接的L形超声波接收阵列、超声波采集单元,信号处理及定位模块。本发明通过超声波发射阵列以及接收阵列的特殊设计,实现了不需要发射部分与接收定位部分之间的通信,发射部分每时每刻均在发射信号,安装于无人机上的接收部分仅靠接收信号就能完成定位,从而高效地实现了定位。
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公开(公告)号:CN108680816B
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201810267015.2
申请日:2018-03-28
IPC分类号: G01R31/02
摘要: 本发明公开了一种高压电缆交叉互联接地系统带电核对方法,包括如下步骤:查看一个交叉互联段中两个交叉互联箱的接线方式;在第一个交叉互联箱内交叉互联板的每一个连板上分别施加特定频率的信号,然后在相邻的接地箱接收此信号;根据第一个交叉互联箱的接线方式,列出该接线方式下正确交叉换位时信号的理论值;将记录结果与的理论值进行匹配;将第一个交叉互联箱和第二个交叉互联箱的测试结果进行对比;该高压电缆交叉互联接地系统带电核对方法解决了在设备运行情况下难以对交叉互联系统进行带电核对的难题。
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