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公开(公告)号：CN109510189A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811289598.5
申请日：2018-10-31
申请人： 国网安徽省电力有限公司六安供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于可信性理论的配电网规划方法，包括以下步骤：S1：建立基于可信性理论的配电网模糊规划模型；S2：建立给定可信度指标的等价模型；S3：采用模糊潮流计算和遗传算法对模型进行求解。本发明基于模糊数学理论建立基于可信性理论的配电网规划模型，考虑负荷的模糊不确定性，以规划期内配电网固定投资和模糊期望网损费用最小为目标函数，引入可信度指标，采用模糊机会约束处理支路功率和节点电压约束；其次，采用可信度指标等价定理，将可信度指标下的配电网规划模型等价为区间负荷下的配电网规划模型，使模糊负荷分布对应的截集能用直观的区间表示，并且求解方法降低了模型求解难度，减少了模型求解时间。
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公开(公告)号：CN115085085B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210811673.X
申请日：2022-07-11
申请人： 国家电网有限公司 , 国网吉林省电力有限公司通化供电公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种高电压输电线路带电修补装置，包括支撑基体，所述支撑基体的顶部中央位置开设有弧面凹槽，所述支撑基体的顶部且位于弧面凹槽的位置固定连接有条形防滑纹，所述支撑基体的内部且靠近端部位置设置有限位装置，所述支撑基体设置有按压装置，所述连接基座的表面开设有固定孔，所述固定孔的内部贯穿有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓通过连接基座将支撑基体与按压装置固定，所述支撑基体的顶部且靠近条形防滑纹端部位置固定连接有密封条，本发明涉及输电线路修技术领域。该高电压输电线路带电修补装置，达到了安全锁定的效果，可对输电线路及时固定，不易出现松动，减少受到外力的影响，稳定性好，安全可靠，提高了使用性能。
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公开(公告)号：CN114754261B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210531836.9
申请日：2022-05-17
申请人： 国家电网有限公司 , 国网吉林省电力有限公司通化供电公司
摘要： 本发明公开了一种位移监测摄像头安装平台的制作方法，属于结构健康监测和智能传感器领域。本装置包括摄像头保护壳主体和两个任意调节角度和高度的可旋转固定机构两部分。摄像头保护壳主体的下半部分通过螺纹与上半部分连接，上半部分放置水平气泡并通过球铰连接到指定位置。旋转固定机构以钢箍的形式通过螺栓固定在保护壳主体上，两侧钢板用合页连接可在垂直地面方向180°转动，调整到合适位置后用夹具固定于钢桁架上。本发明为野外输电塔位移监测摄像头提供保护，下半部分主体通过螺纹形式连接，方便安装人员进行镜头调焦，同时因对固定处的角度和尺寸要求低，可使安装更加便捷牢固，提高了安装效率。
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公开(公告)号：CN114898291B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210531825.0
申请日：2022-05-17
申请人： 国家电网有限公司 , 国网吉林省电力有限公司通化供电公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/40 , H04N7/18
摘要： 本发明提出了一种基于摄像头巡检路径的视觉监测方法，包括：设置摄像头固定巡检路线，对每一路径采集图像帧数据，进行预处理，挑选满足条件的图像数据；利用已训练的深度卷积网络模型提取预处理后图像的特征值，对数据进行训练识别；分析数据，对危险信号进行预警，并将结果反馈于管理人员。本发现提出的基于摄像头巡检路径的视觉监测方法可以有效的完成视觉上对输电塔及其周围事物进行监测，提高输电线路巡检的高效性和安全性。本发明利用深度学习卷积网络计算的特征来代替传统人工巡检，具有高精度、高可靠性和鲁棒性强的优点，降低人力和物力成本。适用于面向输电塔线路巡检摄像头实时监测输电塔及其周围事物任务的应用需求。
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公开(公告)号：CN116810782A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310745594.8
申请日：2023-06-25
申请人： 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李文杰 , 车晓钰 , 魏志民 , 刘志东 , 王丽杰 , 徐勇 , 高国 , 杜春阳 , 刘超 , 马骏 , 孟令健 , 毛华 , 曹涛 , 刘庆林 , 王斌 , 崔荣坤 , 栗世勇 , 杜祎 , 詹云腾 , 潘光 , 孟啸啸 , 李春雪 , 党国毅 , 张晓亮 , 王江
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种组塔机器人数字孪生模型及构建方法，以实现对电力组塔机器人性能数据的实时监测，模型包括物理空间模块、虚拟空间模块、通讯连接模块、孪生数据模块和上位机显示模块。物理空间模块的组塔机器人上布置若干的传感器；在虚拟空间模块构建与物理空间模块相对应的孪生虚拟场景；通讯连接模块用于传输组塔机器人物理空间模块数据至孪生数据模块；孪生数据模块分类处理物理空间模块多源异构数据，将组塔机器人和输电塔可视化多源模型与孪生数据模块处理的多源异构数据进行融合；技术人员通过上位机显示模块对组塔机器人性能数据的全面实时监测。本发明对于组塔机器人的设计、试验以及安全可靠的实现输电塔组立作业具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114084243B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111628889.4
申请日：2021-12-28
申请人： 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李文杰 , 曹涛 , 刘志东 , 王青云 , 魏志民 , 褚恩葆 , 孟令健 , 刘超 , 刘庆林 , 马骏 , 王斌 , 高国 , 毛华 , 杜春阳 , 崔荣坤 , 栗世勇 , 杜祎 , 詹云腾 , 潘光 , 孟啸啸 , 唐继朋 , 车晓钰 , 李春雪 , 党国毅 , 王江 , 张晓亮
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种电力铁塔攀爬机器人的分级运动夹持机构，包括升降电机、支撑平台、纵向丝杆、第一夹持单元、第二夹持单元、导向轮。本发明为电力铁塔攀爬机器人的重要组成机构，电力铁塔攀爬机器人利用该夹持机构能够实现攀爬机器人在铁塔上的分级夹持运动，从而为铁塔攀爬提供辅助机构，能够替代作业人员进行高空作业，有效解决了高空作业威胁人身安全问题。
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公开(公告)号：CN115205286A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211107044.5
申请日：2022-09-13
申请人： 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李文杰 , 高国 , 郭宪 , 王云帆 , 刘志东 , 曹涛 , 孟令健 , 刘超 , 刘庆林 , 马骏 , 王斌 , 毛华 , 车晓钰 , 栗世勇 , 杜春阳 , 崔荣坤 , 杜祎 , 詹云腾 , 潘光 , 孟啸啸 , 李春雪 , 党国毅 , 王江 , 张晓亮
摘要： 本发明公开了一种爬塔机器人机械臂螺栓识别与定位方法、存储介质、终端，其中，爬塔机器人机械臂螺栓识别与定位方法，包括如下：步骤一：利用深度摄像机采集包含螺栓的对接塔段图像数据；步骤二：利用深度神经网络模型对步骤一中采集的对接塔段图像数据中的螺栓进行识别；步骤三：针对步骤二的螺栓识别结果提取螺栓图像，采用Sobel算子对螺栓图像进行边缘提取，并利用均值滤波算法得到螺栓中心的图像坐标，根据螺栓中心图像坐标从深度图中读取螺栓中心距离摄像机平面的深度信息；步骤四：相机标定及手眼标定，得到螺栓中心在机械臂末端坐标系下的位置坐标。本发明能够克服使用传统技术时由于摄像机拍摄视角、光照、摄像机畸变等因素引起的螺栓图像质量不佳导致的识别精度降低、无法识别等问题。
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公开(公告)号：CN115085085A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210811673.X
申请日：2022-07-11
申请人： 国家电网有限公司 , 国网吉林省电力有限公司通化供电公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种高电压输电线路带电修补装置，包括支撑基体，所述支撑基体的顶部中央位置开设有弧面凹槽，所述支撑基体的顶部且位于弧面凹槽的位置固定连接有条形防滑纹，所述支撑基体的内部且靠近端部位置设置有限位装置，所述支撑基体设置有按压装置，所述连接基座的表面开设有固定孔，所述固定孔的内部贯穿有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓通过连接基座将支撑基体与按压装置固定，所述支撑基体的顶部且靠近条形防滑纹端部位置固定连接有密封条，本发明涉及输电线路修技术领域。该高电压输电线路带电修补装置，达到了安全锁定的效果，可对输电线路及时固定，不易出现松动，减少受到外力的影响，稳定性好，安全可靠，提高了使用性能。
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公开(公告)号：CN114904811A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210531815.7
申请日：2022-05-17
申请人： 国家电网有限公司 , 国网吉林省电力有限公司通化供电公司
摘要： 本发明公开了一种自清洁的视觉标靶及其制作方法。它由锥体单元、电动转盘单元和扫尘单元三部分组成。锥体单元由不锈钢锥体、不锈钢锥体顶端转轴、圆环印刷标志和不锈钢锥体承托架组成。转盘单元由电动转盘、不锈钢竖管和不锈钢固定底座组成。扫尘单元由不锈钢扫尘刷、不锈钢锥体承托架和不锈钢固定支撑腿组成。本发明可直接用于暴露在大气环境中的目标图像识别标靶，通过视觉标靶的自清洁装置，解决了长周期监测过程中由于标靶表面积满灰尘造成的目标图像识别精度下降甚至无法识别的难题。本自清洁的视觉标靶成本低廉，工艺简单，且耐久性高，可实现在恶劣的自然环境中长期的自清洁功能，保证目标图像识别过程中标靶的清晰度。
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公开(公告)号：CN112134275B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010801852.6
申请日：2020-08-11
申请人： 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本公开提供了一种计算含风电场电力系统的可靠性方法及系统，通过预测电力系统的负荷曲线，确定电力系统的调度周期，进行生产模拟，确定火电机组开机方式；预测风电场中的风速信息，确定风电功率，按照确定的火电机组的开机方式，计算荷机净值和弃风率；根据生产模拟、火电机组开机方式和荷机净值与风电功率，建立风电预测值‑荷机净值‑弃风率曲线；根据统计结果及火电机组的强迫停运率，按照火电机组的强迫停运率和风电预测值‑荷机净值‑弃风率曲线进行序贯卷积，建立等效风电预测值‑荷机净值‑弃风率曲线，计算得到系统可靠性。计算过程简单，且计算结果准确。
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