一种无人机室内定位系统及方法

    公开(公告)号:CN108919297A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810479856.X

    申请日:2018-05-18

    IPC分类号: G01S17/88 G01S7/48

    摘要: 本发明涉及一种无人机室内定位系统及方法,属于无人机定位技术领域。本发明包括激光雷达组、点云生成器、中央控制器、飞行驱动器、伺服电机和地面站PC机,激光雷达组安装在无人机上,并与点云生成器连接,点云生成器、中央控制器、飞行驱动器和伺服电机依次连接,中央控制器通过无线通信模块与地面站PC机连接;激光雷达组包括激光雷达Ⅰ和激光雷达Ⅱ;激光雷达Ⅰ水平安装于无人机背部,在无人机平飞时,其扫描面与地平面平行;激光雷达Ⅱ垂直安装,其扫描面的法线与无人机的机头方向平行。本发明通过单线激光发射的激光雷达扫描采集室内环境,实现了室内高精度准确定位,降低了成本、减轻了无人机的重量并减小了其体积,更经济实惠。

    一种用于能源系统互联互通的能源路由器及方法

    公开(公告)号:CN114024332A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111240160.X

    申请日:2021-10-25

    摘要: 本公开公开了一种用于能源系统互联互通的能源路由器及方法,包括:固态变压器、能量管理单元和仿真验证单元;所述固态变压器,用于能量的支撑,一端与大电网连接,另一端通过不同电压等级的母线与分布式能源连接;所述能量管理单元,用于采集能源路由器内部及各分布式能源的信息,并融合各种信息对能源路由器能量流动方向进行控制;所述仿真验证单元,用于验证能源路由器设计和控制的有效性;本公开中采用Buck/Boost双向DC/DC变换器作为能源路由器接电气电路,由一个变换器即可实现能源的双向流动;同时,Buck/Boost双向DC/DC变换器电路中开关管的控制方式采用互补型控制方式,减少了开关损耗和开关管的开关应力,提高了系统的整体效率和可靠性。