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公开(公告)号：CN112785166A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110113991.4
申请日：2021-01-27
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明提供基于区块链的配电网分布式发电单元出力评价方法，包括以下步骤：建立基于区块链系统的分布式发电单元评价模型；采集配电网分布式发电单元的数据信息；对分布式发电单元的数据信息处理得到分布式发电单元的出力评价值；对分布式发电单元的出力评价值进行排序输出出力评价排序结果；将出力评价排序结果写入区块链系统内。本发明还提出基于区块链的配电网分布式发电单元出力评价装置。本发明可以为分布式发电能源因随机性及难以预测性所导致的弃能问题提供重要参考，提高以风、光为代表的分布式能源发电消纳程度，从而提高分布式能源消纳水平；评价数据储存在区块链系统内，可以有效的应对由于中心机构导致的信息泄露问题。
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公开(公告)号：CN106976541A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201610026740.1
申请日：2016-01-17
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 一种针对非平静海况下的船舶电力推进系统的抗过旋控制策略研究。本发明为了降低恶劣海况下风、浪、流、涌等外界环境因素对船体平稳航行的影响，通过探测到螺旋桨频繁露出水面，判断为海面出现非平静海况，从而由平静海况下采用的直接转矩控制的推进控制策略切换为抗过旋控制策略，所述的抗过旋控制策略包括推进控制、性能监测、通风检测、抗过旋控制四个主要环节，通过控制螺旋桨的转矩降低来实现螺旋桨降速，抵消螺旋桨露出水面时机械负荷骤减引起转速突增的作用，从而减小船舶的机械磨损和螺旋桨的损耗，在非平静海况下使船舶保持平稳航行。
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公开(公告)号：CN104199308B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410442148.0
申请日：2014-09-02
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 一种轴桨推进和吊舱式推进两种推进形式一体化的船舶电力推进模拟实验平台。通过轴桨推进子系统、吊舱转台子系统和监控子系统三部分协调配合实现一体化，可在实验室中模拟实际海况，完成船舶推进过程运动控制的相关实验。本发明既能节约现有船舶电力推进模拟实验平台的制造成本，又能对轴桨推进和吊舱推进两种推进形式进行充分研究分析，便于对比两种推进形式的优势与劣势；本平台推进电机为永磁同步电机，推进变频器采用直接转矩控制，负载变频器采用能够进行电能回馈的四象限变频器，满足船舶电力推进调速系统的高效率、高性能、低耗能的应用需求；此外，负载电机不但可模拟螺旋桨负载特性，还可模拟其他类型的运动控制系统载荷，因此本系统还可作为多种运动控制系统的实验平台，开展基于直接转矩控制的永磁同步电机变频调速系统的实验研究。
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公开(公告)号：CN101854064A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010160383.0
申请日：2010-04-23
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 一种针对双馈感应风力发电系统基于能量的机网侧联合控制算法，属于风电控制技术领域。本发明依据风电系统能量流动将整个系统划分为四个子系统；设计各个子系统端口变量，确定子系统间的互联结构；根据子系统内部结构和子系统间的反馈互联得到整个系统端口受控哈密顿模型；设定系统期望平衡点；由系统在平衡点处的期望能量与当前能量的偏差确定控制能量，列能量匹配方程，求解控制变量，得到基于能量的机网侧联合控制器。本发明物理意义清晰，鲁棒性强，协调控制变换器机侧与网侧功率，不但能较好地实现机侧网侧各自的控制目标，同时提高了直流电压的动态控制性能，从而降低了变换器中对电容容量要求，节约了系统成本，并增强了整个系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN115085570A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210824407.0
申请日：2022-07-14
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： H02M7/537
摘要： 本申请提供一种三相逆变器载波同步控制装置及电力系统，其中，电力系统中的三相逆变器经过依次连接的滤波器Lf、电阻Rline以及电感lline与电力系统的交流母线相连；三相逆变器载波同步控制装置包括依次连接的预处理单元、控制率单元、VDP单元与载波调制单元；预处理单元基于三相逆变器输出的三相电流确定开关频率的零序电流分量；控制率单元基于开关频率的零序电流分量及三相逆变器的输出线路的感抗确定输入VDP单元的控制率；VDP单元基于控制率输出振荡电压；载波调制单元基于振荡电压生成三相逆变器的同步控制信号并控制三相逆变器的渐近同步。本申请的技术方案能够快速有效地实现并联逆变器系统的全局同步。
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公开(公告)号：CN112828438A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201911155341.5
申请日：2019-11-22
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明涉及一种空间轻量化电子束焊接电源系统，属于焊接电源领域，特别是应用于空间环境中焊接或切割的情况。空间电子束焊接电源系统主要包括三个电源系统，分别是灯丝加热电源、高压加速电源和聚焦电源。整个电源系统特征在于，变压器为单输入三输出变压器，三个电源输出共用一个变压器磁芯和控制器。灯丝电源由单相全桥逆变、LLC谐振器、高频变压器、同步整流器、电量传感器，PWM驱动器、DSP28335控制器和故障检测保护电路组成。高压电源由单相全桥逆变、LLC谐振器、高频变压器、倍压整流器、电量传感器，PWM驱动器、DSP28335控制器和故障检测保护电路组成。聚焦电源由单相全桥逆变、LLC谐振器、高频变压器、全桥整流器、电量传感器、PWM驱动器、DSP28335控制器和故障检测保护电路组成。本发明具有轻量化、小体积、高可靠性、高稳定性、高精度、高效能和便于维护特点。
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公开(公告)号：CN111786469A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910265473.7
申请日：2019-04-03
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 一种高效率无线充电系统及其控制方法。无线充电系统包括无线电能发射器和无线电能接收器。本发明通过阻抗匹配将谐振频率点保持在无线充电系统的工作频率范围内，随后通过发送不同默认传输频率的传感信号跟踪最佳频率点，将最佳频率点设置为无线充电系统的工作频率，以此实现在可变传输距离下电能的高效率传输。
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公开(公告)号：CN111416443A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910010362.1
申请日：2019-01-07
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 一种能够实现无线电能传输稳压输出的装置，高频逆变电路、原边补偿网络、发射线圈、接收线圈、副边补偿网络、整流滤波电路、DCDC变换电路、采样电路、供电模块、微控制器及门极驱动电路。本发明可通过在接收端进行闭环反馈控制进行稳压，具有良好的瞬态响应性能，系统调节时间短；具有良好的抗干扰性能，不易受外界电磁信号干扰；不需增加过多硬件电路，减小设备体积，提高系统功率密度，且稳压电路拓扑简单，成本低，经济性好。
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公开(公告)号：CN111064236A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201811203368.2
申请日：2018-10-16
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 一种可以控制充电功率的无线充电装置，包括无线电力发射器、谐振器一、谐振器二、控制器、电压控制振荡器、可控电源、栅极驱动器、放大器、传感器和阻抗匹配部分。本发明在频率跟踪期间，能够预先检测输出功率，并与功率极限进行比较，据此来调节谐振频率，防止功率超限；替代了基于PLL的频率跟踪方法，控制上更加简单，硬件成本也大大降低。
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公开(公告)号：CN104298121B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201310310932.1
申请日：2013-07-15
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 一种双馈风力发电系统模拟实验平台，主要面向双馈风力发电系统电机控制层控制技术研究的模拟实验装置。该实验平台包括：三相鼠笼异步电动机变频拖动系统模拟风力机、双馈感应发电机以及转子背靠背变换器、转子侧撬棒保护装置、并网母线发电质量分析装置、DSP控制器与上位机仿真系统、电网异常模拟装置，以及滤波组件与保护开关。本发明具有开放式控制器，方便不同控制算法的嵌入；可模拟电网异常状态，反映出电网扰动和故障时控制方法的控制效果，并通过撬棒保护装置和保护开关确保系统平台的安全稳定运行；还具有发电质量检测分析功能，易实现控制技术在双馈风力发电系统中应用性能的综合评价。
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