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公开(公告)号：CN113389186A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110767735.7
申请日：2021-07-07
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开一种多无人艇协同的海面油污清理方法，包括：S1、接收海面油污图像，检测油污面积是否小于面积阈值，若检测结果为否，则执行S2；S2、提取油污图像边缘轮廓的凸包，提取该凸包上的节点，即为凸包点，按照设定顺序存储至凸包点集中；S3、对凸包点进行聚类，从各个类中选取目标凸包点，将目标凸包点分配给距其最近的无人艇；S4、以无人艇的当前位置作为起点，规划各无人艇至目标凸包点的行驶路径；S5、行驶至目标凸包点后，控制无人艇的头部指向油污中心，打开油污清理设备，控制无人艇朝油污中心方向行驶设定距离后关掉油污清理设备，返回S1。通过多艘无人艇极协作清理，提高了作业效率、避免了人工参与所带来的危害性。
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公开(公告)号：CN108448642B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201810261427.5
申请日：2018-03-28
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： H02J3/40
摘要： 本发明属于电力电子装置控制技术领域，具体涉及一种基于异步通讯方式的电网相位跟踪系统及方法。发明所要解决的技术问题是提出一种基于异步通讯方式的电网相位跟踪系统及方法，通过基于异步通讯方式，解决了在较为复杂的硬件系统里难以实现电网电压的相位跟踪问题。为了解决上述技术问题，本发明提出这样一种基于异步通讯方式的电网相位跟踪系统及方法，包括并网逆变器模块、电网电压检测模块、储能器件、IGBT模块、隔离变压器和并网接触器；并网逆变器模块和电网电压检测模块之间进行CAN通讯。本发明具有能在较为复杂的硬件系统里实现电网电压的相位跟踪的效果。
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公开(公告)号：CN110365201B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910568919.3
申请日：2019-06-27
申请人： 安徽康爱而电气有限公司 , 安徽工程大学
摘要： 本发明揭示了一种适用于三电平IGBT桥臂的PWM互锁保护电路，IGBT模块设有四路驱动信号输出，分别为PWM1、PWM2、PWM3、PWM4，保护电路设有74LS183芯片，所述74LS183芯片的第1、3、13、12引脚分别连接PWM1、PWM2、PWM3、PWM4，所述74LS183芯片的第4、11引脚接地，本发明的优点在于可以防止三电平变流器的每个桥臂上有3个及以上IGBT同时导通的情况发生，保护三电平变流器IGBT桥臂不会损坏，提高三电平变流器的可靠性。
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公开(公告)号：CN111987713A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010777914.4
申请日：2020-08-05
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于荷电状态均衡的直流微网改进下垂控制方法，通过动态下垂系数采用下垂控制方式控制直流微网中的各储能系统的输出功率；其中动态下垂系数为根据每一个储能系统的实时荷电状态参数确定的跟随其变化系数。本发明的优点在于：充分考虑储能单元充放电造成的损失，实现各储能单元按各自荷电状态进行精确的功率分配；采用根据SOC等参数变化的下垂系数来进行控制，使得控制各储能模块的功率分别更加合理适当，保持系统能力平衡。
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公开(公告)号：CN111897324A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010589381.7
申请日：2020-06-24
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于FA-LADRC的无人船艇航向控制系统，具体如下：跟踪微分器接收设定的航向角信息，计算航向角近似值以及其一阶微分；线性扩张状态观测器接收实际的航向角信息和船艇的输入控制量，计算出无人船实际航向的估计值及其一阶微分的估计值，同时计算总扰动的估计值；线性状态误差反馈模块根据线性扩张状态观测器传送的总扰动估计值然对输入控制量进行补偿，计算无人船艇的输出控制量；结合实际航向角信息和无人船艇航向设定信息，利用萤火虫算法对线性自抗扰模块观测器带宽wo和无阻尼频率wc进行整定，使最终航向输出稳定。需要整定的参数更少，算法简单高效；结合萤火虫算法，通过时间乘绝对误差积分准则建立目标函数，系统更为稳定高效。
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公开(公告)号：CN106786566B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710117976.0
申请日：2017-03-01
申请人： 安徽工程大学
发明人： 余诺
摘要： 本发明揭示了一种光伏电站供电调度系统和方法，其主要针对光伏电站统购统销并网发电模式的两个主要缺点：1)多次变压及远距离输送产生较大电能损耗；2)以较低的上网电价售电造成一定的光伏电站收益损失。本发明光伏电站供电调度系统和方法，使得光伏电站可以优先向本地第三方终端用户(简称本地用户)供电，减少由于输入公共电网带来的电能损耗。同时，本发明还设计了一种光伏电站直接向本地用户供电的定价方法，使得光伏电站能够以高于上网电价的价格出售部分电量，而本地用户能够以低于电网零售电价的价格买入部分电量。本发明可以减少光伏电站并网发电的损耗，同时增加光伏电站发电收益，减少本地用户用电成本。
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公开(公告)号：CN117377084A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311123392.6
申请日：2023-09-01
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： H04W72/1263 , H04W72/50 , H04W72/53 , H04W72/0457
摘要： 本发明涉及无线通信技术领域，具体涉及基于深度强化学习的移动边缘计算任务调度方法，该方法适用于多用户多边缘服务器，采用最优匹配策略对用户任务进行调度，以达到基站服务用户的数量最大化的目的，其具体步骤如下：步骤一，对于拥有多个用户和多个边缘服务器的边缘计算系统，通过用户的边缘服务器选择策略，计算出用户任务的时间延迟和带宽资源，步骤二，根据基站为用户提供服务产生的时间延迟和需要的带宽资源建立计算任务调度目标函数，步骤三，将优化变量用户和边缘服务器问题，转化为深度强化学习问题。本发明采用最优匹配策略对用户任务进行调度，进而达到基站服务用户的数量最大化的目的。
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公开(公告)号：CN117060386A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310870454.3
申请日：2023-07-14
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明涉及电力调度工程技术领域，具体涉及一种基于值分布深度Q网络的微电网储能调度优化方法，通过将微电网储能调度问题描述为强化学习框架下的马尔科夫决策过程，不需要对微电网储能调度进行具体的数学建模，可以避免实际当中数学建模的困难和难以收敛到最优调度策略的问题。通过智能体与环境不断交互学习最终获得最优调度策略，通过最优调度策略来对储能系统进行调控，能够有效减少微电网运行成本，降低算法在微电网储能系统中训练的时间，具有很强的实用性和可移植性。
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公开(公告)号：CN113282881A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110257711.7
申请日：2021-03-09
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： G06F17/16 , G06F30/20 , G06F30/18 , G06F113/04 , G06F119/02
摘要： 本发明公开一种基于可达矩阵的电力信息物理系统鲁棒性分析方法，包括如下步骤：输入电力网的邻接矩阵Ep、信息网的邻接矩阵Ec、电力网及信息网间的相依矩阵Epc；确定电力网中的攻击节点，攻击节点即为故障传播的起点，基于相依矩阵Epc删除故障传播后出现在邻接矩阵Ep、邻接矩阵Ec中故障节点，输出的邻接矩阵Ep*、邻接矩阵Ec*及相依矩阵Epc*；更新相依矩阵Epc，基于邻接矩阵Ep*、邻接矩阵Ec*及更新后的相依矩阵Epc*形成攻击后的増广邻接矩阵；基于増广邻接矩阵计算此次攻击后的系统鲁棒性指标。能够降低相互耦合网络的建模复杂度，将系统中网络连接的结构特性变化以及动力学规律清楚直观地表现出来，降低了攻击图的复杂度，方便安全人员的理解分析。
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