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公开(公告)号：CN206742963U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720389605.3
申请日：2017-04-12
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
CPC classification number: Y02B70/3266 , Y02B90/2653 , Y04S20/242 , Y04S40/126
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无线通信的变电站巡检机器人设备检测系统，包括云台和防护外壳，所述防护外壳内部安装有检测模块、数据转换模块、数据集中模块、无线通信模块和供电模块，所述设备检测系统还设置有云台，所述数据转换模块接收检测模块传输的采集数据，将其进行数据转换后传输给数据集中模块，所述数据集中模块通过无线通信模块将集中汇总后的数据传输给上位机。本实用新型通过在设备检测系统中添加无线通信相关模块，降低了设备检测系统与机器人移动本体间的电气耦合，并为其提供统一且独立的数据交互接口，避免了检测数据传输对机器人移动本体控制的影响，进一步提升了设备检测系统的模块化水平。
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公开(公告)号：CN206552137U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201621267764.8
申请日：2016-11-23
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: B62D55/04 , B62D55/065
Abstract: 本实用新型公开了电磁离合控制的可切换式轮履复合移动机器人，该机器人包括箱体、驱动机构及布置在箱体两侧的由轮式机构与越障机构组合在一起的越障支臂机构；驱动机构包括通过驱动安装板连接在一起的驱动轮机构与驱动电机机构，驱动轮机构通过行走履带连接在一起，通过驱动电机驱动驱动轮进行移动；本实用新型的移动机器人结构简单、灵活可靠，主要传动系统采用链条传动，其连接可靠，维护简单，采用链条的链轮，其精度也可以得到保证；越障支臂机构上的轮，通过键连接在支臂从动轴上，可以拆卸，方便维护，同时有效避免了地面颠簸对涡轮蜗杆的冲击，延长机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN206732991U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720380634.3
申请日：2017-04-12
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种变电站巡检机器人检测设备快速拆装装置，包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的底端固定于云台上，所述第一连接件具有一突起部分，所述突起部分具有容纳空间以容纳检测组件，所述突起部分边沿处设置有若干卡合件；第二连接件与所述突起部分相匹配，且第二连接件的外边缘具有延伸段，所述延伸段与卡合件活动连接，以实现第一连接件与第二连接件锁定和脱离。本实用新型能够快速的实现检测组件和云台固定和取拿，以提高机器人的使用效率及降低运维人员劳动复杂度。
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公开(公告)号：CN206426758U
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201621266473.7
申请日：2016-11-21
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: B60B33/02
Abstract: 本实用新型公开了一种万向轮转向控制系统及机器人及推车及轮椅及行李箱，包括万向轮，所述万向轮上部与电磁离合器连接，所述电磁离合器的定子和转子之间设置定位转动装置，所述定位转动装置包括设置于定子下端部的至少一个定向滑道，所述转子上端部设有与定向滑道配合的至少一个定位滚珠，所述定向滑道在至少一个设定位置设有限位槽，定位滚珠在定子和转子吸合时自动转动至限位槽完成定位。本实用新型万向轮转向控制系统的定位转动装置结构简单、构思巧妙，性能牢固可靠，可以在遇到障碍时调整万向轮的行驶方向，保证万向轮可以顺利通过障碍。
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公开(公告)号：CN206193235U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621287694.2
申请日：2016-11-24
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本实用新型公开了一种电力巡检机器人用二维激光雷达标定装置，包括具有行走机构的移动平台，所述移动平台上设置有待标定的激光雷达，所述激光雷达的上端设置有电控旋转装置，所述电控旋转装置上端设置有激光测距仪，使激光测距仪的测距参考点位于电控旋转装置转动中心，数据采集控制装置接收激光雷达和激光测距仪的测量结果，并控制电控旋转装置的转动角度。本实用新型设备结构简单，非常适合在机器人运行环境现场进行，从而使所得到的标定参数更好的匹配机器人运行环境中障碍物表面特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206738856U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720380205.6
申请日：2017-04-12
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本实用新型公开了一种快速插拔式装置及巡检机器人，其中该快速插拔式装置，包括上插接块以及与其相匹配的下插槽，所述上插接块的下表面安装有具有伸缩功能的卡扣，所述下插槽上设置有与所述卡扣相匹配的卡槽；当所述上插接块插入下插槽后，若卡扣向上收缩，则卡扣进入卡槽使得上插接块与下插槽成为一体；若卡扣向下张开，所述卡扣从下插槽中脱离。本实用新型的快速插拔式装置缩短了机器人整机装配时间；本实用新型的快速插拔式装置缩短了头像外壳更换和检测仪器维修的时间，还增加了机器人美观效果。
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公开(公告)号：CN206263978U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621281866.5
申请日：2016-11-23
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: B25J15/08
Abstract: 本实用新型公开了用于移动机器人的三用手爪、机器人手臂及移动机器人，该手爪包括底板，底板与移动机器人的机械臂固定并随机械臂的旋转而旋转，底板上固定有机械手指，两个机械手指成对设置以夹持门把或阀门把手或阀门手轮的筋条，成对设置的机械手指在所述底板上设有至少两处，机械手指在机械臂的转动下转动，以打开或者关闭阀门或者门把所在的门；本实用新型通过在机械手指内侧设置带有凸起的手指弹片，通过利用手指弹片的弹性作用可实现穿过门把手，并通过凸起门把手进行固定限位，更好的实现对门把手的开启同时，弹片的固定方式既保证了弹片的固定，又可以起到伸缩的效果。
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公开(公告)号：CN204726544U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201520281777.X
申请日：2015-05-04
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC: B62D55/08
Abstract: 本实用新型公开了一种双棘轮式可伸缩的越障支臂及越障机器人，其中双棘轮式可伸缩的越障支臂包括间隙配合的伸缩支臂与支臂体；支臂体上固定有后行走轮，后行走轮的轴向串联有动力输出轴；伸缩支臂上固定前行走轮，前行走轮的轴向串联有传动轴；越障履带套合在后行走轮和前行走轮上；支臂体上固定有张紧轮机构；支臂体上靠近伸缩支臂一端固定有双棘轮机构；双棘轮机构在电机编码器的控制下，带动齿条左右运动；齿条一端与伸缩支臂相连，另一端与凸轮相连；凸轮与张紧轮机构相切配合；齿条左右运动带动凸轮左右运动和伸缩支臂伸缩滑动；凸轮运动使得张紧轮机构沿着凸轮上下滑动，最终达到越障履带松弛和收紧来配合伸缩支臂伸缩滑动。
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公开(公告)号：CN103761690A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410051897.0
申请日：2014-02-14
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: G06Q50/06
Abstract: 本发明是一种基于电网系统中电压无功控制系统的评估方法，它利用模糊线性变换原理和最大隶属度原则，考虑与被评价事物相关的各因数，并根据不同指标对评判对象的影响程度来分配权重，从而给出合理的综合评价。步骤为：1.获取电网中电压无功控制系统的数据；2.制定一、二级指标的层次模型的指标体系；3.根据各个模块的运行数据、分析数据、运行状态信息对系统运行的分析总结得到电压无功控制系统的运行状态参数、运行状况，以指标体系中的一、二级指标为电压无功控制系统的分析和计算的对象；4.确定分级模型评判集；5.应用德尔菲法，构成综合分析层次结构；6.确定指标权重；7.根据模糊综合评价方法与模型计算综合评价指标体系最高层A的综合评价。
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公开(公告)号：CN103761690B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201410051897.0
申请日：2014-02-14
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: G06Q50/06
Abstract: 本发明是一种基于电网系统中电压无功控制系统的评估方法，它利用模糊线性变换原理和最大隶属度原则，考虑与被评价事物相关的各因数，并根据不同指标对评判对象的影响程度来分配权重，从而给出合理的综合评价。步骤为：1.获取电网中电压无功控制系统的数据；2.制定一、二级指标的层次模型的指标体系；3.根据各个模块的运行数据、分析数据、运行状态信息对系统运行的分析总结得到电压无功控制系统的运行状态参数、运行状况，以指标体系中的一、二级指标为电压无功控制系统的分析和计算的对象；4.确定分级模型评判集；5.应用德尔菲法，构成综合分析层次结构；6.确定指标权重；7.根据模糊综合评价方法与模型计算综合评价指标体系最高层A的综合评价。
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