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公开(公告)号：CN115839962B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310152651.1
申请日：2023-02-23
IPC分类号： G01N23/00 , G05D1/10 , B25J9/00 , B25J15/00 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64D47/00 , B64D47/08 , B64U101/30 , B64U101/26
摘要： 本发明一种基于无人机控制的压接金具检测系统及方法，属于压接金具检测技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于无人机控制的压接金具检测系统结构及检测方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：检测系统包括无人机、机械抓手、吊舱、射线源、探测器、传感器组等装置，通过无人机携带边缘计算装置，计算分析搭载有射线源的吊舱内、外部多个超声波传感器采集到与导线感应距离的数据，处理得到导线与无人机的相对位置数据，并自主控制无人机准确飞至检测位置，检测完成后安全飞出，检测系统通过机械臂带动成像吊舱沿导线前后移动并拍照，将多张路径上的照片进行合成，得到整个耐张线夹部位影像；本发明用于压接金具检测。
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公开(公告)号：CN116014656A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310286230.8
申请日：2023-03-23
摘要： 本发明提供一种基于无人机控制的输电线路除冰装置及方法，属于基于无人机控制的输电线路除冰技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于无人机控制的输电线路除冰装置结构及除冰方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：在无人机的底部挂载有吊舱，吊舱上还设置有边缘计算装置，在吊舱的底部左右对称设置有一对固定机械臂、一对除冰机械臂、一对检测机械臂，各机械臂具体安装在吊舱底部设置的可伸缩的滑轨上，吊舱的内部还设置有用于驱动滑轨伸缩的滑轨电机；边缘计算装置还通过导线分别与无人机、固定机械臂、除冰机械臂、检测机械臂、滑轨电机、超声波定位传感器的控制端相连；本发明应用于输电线路除冰。
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公开(公告)号：CN115186528A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210628960.7
申请日：2022-06-06
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
发明人： 芦竹茂 , 孟晓凯 , 俞华 , 张光炜 , 晋涛 , 杨虹 , 程胤璋 , 姜敏 , 刘永鑫 , 卫世超 , 赵亚宁 , 韩钰 , 白洋 , 张娜 , 李劲松 , 王帅 , 原辉 , 范晶晶
IPC分类号： G06F30/23 , G06F113/16 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种电缆载流量的估算方法、装置、设备及存储介质，涉及电力电缆技术领域。主要目的在于改善现有对电缆载流量分析时主要是基于电缆内部结构和电缆材料等，并未考虑其他对电缆温升产生影响的因素，从而使得现有的电缆载流量估算不够精确的问题。包括：构建电缆模型并根据所述电缆模型计算第一载流量，所述第一载流量为电缆的基础载流量；在所述电缆模型中配置电缆涂料和与所述电缆涂料对应的涂料参数；基于所述涂料参数和所述第一载流量计算第二载流量，所述第二载流量为涂覆有所述电缆涂料的电缆载流量。
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