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公开(公告)号：CN116014656B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310286230.8
申请日：2023-03-23
摘要： 本发明提供一种基于无人机控制的输电线路除冰装置及方法，属于基于无人机控制的输电线路除冰技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于无人机控制的输电线路除冰装置结构及除冰方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：在无人机的底部挂载有吊舱，吊舱上还设置有边缘计算装置，在吊舱的底部左右对称设置有一对固定机械臂、一对除冰机械臂、一对检测机械臂，各机械臂具体安装在吊舱底部设置的可伸缩的滑轨上，吊舱的内部还设置有用于驱动滑轨伸缩的滑轨电机；边缘计算装置还通过导线分别与无人机、固定机械臂、除冰机械臂、检测机械臂、滑轨电机、超声波定位传感器的控制端相连；本发明应用于输电线路除冰。
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公开(公告)号：CN115839962A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202310152651.1
申请日：2023-02-23
IPC分类号： G01N23/00 , G05D1/10 , B25J9/00 , B25J15/00 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64D47/00 , B64D47/08 , B64U101/30 , B64U101/26
摘要： 本发明一种基于无人机控制的压接金具检测系统及方法，属于压接金具检测技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于无人机控制的压接金具检测系统结构及检测方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：检测系统包括无人机、机械抓手、吊舱、射线源、探测器、传感器组等装置，通过无人机携带边缘计算装置，计算分析搭载有射线源的吊舱内、外部多个超声波传感器采集到与导线感应距离的数据，处理得到导线与无人机的相对位置数据，并自主控制无人机准确飞至检测位置，检测完成后安全飞出，检测系统通过机械臂带动成像吊舱沿导线前后移动并拍照，将多张路径上的照片进行合成，得到整个耐张线夹部位影像；本发明用于压接金具检测。
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公开(公告)号：CN115839962B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310152651.1
申请日：2023-02-23
IPC分类号： G01N23/00 , G05D1/10 , B25J9/00 , B25J15/00 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64D47/00 , B64D47/08 , B64U101/30 , B64U101/26
摘要： 本发明一种基于无人机控制的压接金具检测系统及方法，属于压接金具检测技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于无人机控制的压接金具检测系统结构及检测方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：检测系统包括无人机、机械抓手、吊舱、射线源、探测器、传感器组等装置，通过无人机携带边缘计算装置，计算分析搭载有射线源的吊舱内、外部多个超声波传感器采集到与导线感应距离的数据，处理得到导线与无人机的相对位置数据，并自主控制无人机准确飞至检测位置，检测完成后安全飞出，检测系统通过机械臂带动成像吊舱沿导线前后移动并拍照，将多张路径上的照片进行合成，得到整个耐张线夹部位影像；本发明用于压接金具检测。
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公开(公告)号：CN116014656A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310286230.8
申请日：2023-03-23
摘要： 本发明提供一种基于无人机控制的输电线路除冰装置及方法，属于基于无人机控制的输电线路除冰技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于无人机控制的输电线路除冰装置结构及除冰方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：在无人机的底部挂载有吊舱，吊舱上还设置有边缘计算装置，在吊舱的底部左右对称设置有一对固定机械臂、一对除冰机械臂、一对检测机械臂，各机械臂具体安装在吊舱底部设置的可伸缩的滑轨上，吊舱的内部还设置有用于驱动滑轨伸缩的滑轨电机；边缘计算装置还通过导线分别与无人机、固定机械臂、除冰机械臂、检测机械臂、滑轨电机、超声波定位传感器的控制端相连；本发明应用于输电线路除冰。
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公开(公告)号：CN117424165A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311431419.8
申请日：2023-10-31
摘要： 本发明公开了一种用于输电线路的自动除冰装置；涉及输电线路除冰用具领域，包括保护壳，保护壳两侧斜面的前后端均固接有铰链座，铰链座上均转动连接有L型连杆，保护壳内设有固定组件，且保护壳的下端设有驱动组件；本发明通过弧形接板上的插销与合页和保护壳上的限位槽，便于弧形接板打开和关闭，便于除冰装置的安装和拆卸；再通过保护壳内部的弹簧和弧形压板便于电线抵接在驱动轮上，从而便于除冰装置的移动；通过连接管两端的法兰盘便于将连接管固接在两个除冰装置上，再通过连接管内的转轴的两端卡接在两个除冰装置上，便于根据电线的数量来连接多少个除冰装置，还便于除冰装置的平衡；该除冰装置可以同时进行作业，提高了效率。
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公开(公告)号：CN117277145A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311383852.9
申请日：2023-10-24
发明人： 白洋 , 张娜 , 阴崇智 , 芦竹茂 , 俞华 , 刘永鑫 , 卫世超 , 孟晓凯 , 李劲松 , 原辉 , 王帅 , 范晶晶 , 王欣伟 , 吴思远 , 赵亚宁 , 徐思卿 , 李唐兵 , 邹建章 , 周秀 , 田天
IPC分类号： H02G1/02 , H02S20/32 , F24S30/425
摘要： 本发明公开了一种输电线路用智能巡检机器人，涉及电力线路检修技术领域，包括控制箱和稳定组件，所述控制箱的底部中央设置有摄像头，且控制箱的顶部设置有移动组件，所述稳定组件设置于移动组件的顶部，所述稳定组件包括稳定电推杆、转动座、转向电机、双轴电机、固定耳和稳定板。本发明在遇到大风天气时，由于控制箱会受到较大的风阻，因此会有以线缆为中心摆动的趋势，此时通过竖直状的稳定板能够对线缆的上部分的风进行遮挡，使得机器人与线缆连接处的上端也有部分阻力，以对机器人整体进行平衡，同时控制稳定电推杆的长度就能对其上部分的力臂进行调节，从而能够利用杠杆原理使得巡检机器人以线缆为中心的上下两部分受到的风阻一致。
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公开(公告)号：CN118936343A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410984597.1
申请日：2024-07-22
发明人： 王帅 , 徐思卿 , 芦竹茂 , 孟晓凯 , 白洋 , 俞华 , 胡帆 , 宋述停 , 牛彪 , 杨虹 , 原辉 , 尚文 , 马小源 , 张健 , 侯飞 , 陈嘉 , 宋宏图 , 要粮安 , 马俊
摘要： 本发明公开了用于煤矿开采的地表形变分析方法及系统，涉及地表形变监测技术领域，该方法包括：构建目标开采区域的三维数字孪生模型，并标识目标挖空区域坐标；结合地形特征信息、地质特征信息、气象监测信息，进行地表形变分析，获得地表形变阈值集合；进行地表坐标分析和容错配置，生成地表轮廓约束区域；当地表监测坐标偏离地表轮廓约束区域，则生成地表形变异常信号发送至煤矿开采管理端。本发明解决了现有的煤矿开采地表形变分析的形变阈值的主观性较强，导致异常预警的准确性和实时性较差的技术问题，达到了通过地表形变阈值的精细化设定和地表数据的实时监测，提高地表形变异常预警的实时性和准确性的技术效果。
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公开(公告)号：CN118447216A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410575807.1
申请日：2024-05-10
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06V10/22 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06T3/4046 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/26
摘要： 本发明公开了一种变电站异物检测方法，包括预处理待检测变电站图像获取预设输出尺寸的待检测变电站图像后，输入预先训练好的改进Resnet‑50网络中，经过沿正传播方向依次串联的卷积层、最大池化层、第一、第二、第三、第四残差单元与输出单元，输出目标热力图；提取目标热力图中的高亮区域为异物区域；第三残差单元包括六个串联的膨胀残差块；第四残差单元包括三个串联的膨胀残差块；第一个膨胀残差块的输出与最后一个膨胀残差块的输出跳跃连接后，作为残差单元的输出；第三与第四残差单元的跨层连接步长均为1，其中每个膨胀残差块均包括串联的卷积层、膨胀卷积层与卷积层；输出单元包括串联的卷积层、正则化层、卷积层与转置卷积层。
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公开(公告)号：CN107677300B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201710672200.5
申请日：2017-08-08
申请人： 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G01D21/00
摘要： 本发明公开了一种输电导线脱冰试验模拟装置及方法，所述装置包括固定卡环、异形电磁铁以及管状外壳，所述固定卡环与异形电磁铁的上部通过可拆卸连接方式进行连接，用于将异形电磁铁通过固定卡环悬挂在试验导线上；所述异形电磁铁的下部与管状外壳通过电磁吸附连接，所述异形电磁铁通过接入电流的大小调节电磁吸附力；所述管状外壳内部填装填充物，所述管状外壳用于模拟不同厚度、不同密度的覆冰；所述方法指根据模拟需求向各个管状外壳里填充固体颗粒并设置各异形电磁铁的吸附力，将各个装置布置在试验导线上，按照模拟需求控制相应的异形电磁铁断开，使对应管状外壳脱落，测量记录模拟脱冰时试验导线的张力和位移，进而研究导线脱冰动力特性。
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公开(公告)号：CN117351482B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311655113.0
申请日：2023-12-05
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网山西省电力公司
摘要： 本发明涉及一种用于电力视觉识别模型的数据集增广方法、系统、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取电力设备的三维结构点云，根据三维结构点云确定电力设备顶点和边线的点云；对三维结构点云中非显著性顶点和边线的点云进行分区，通过几何平面基元代替分区，得到基于几何平面基元表示的三维结构；获取电力设备的实拍图像，根据实拍图像确定电力设备的光影信息；通过变换三维结构的角度和尺度，将三维结构与所述实拍图像进行匹配；当三维结构与所述实拍图像匹配后，根据电力设备的光影信息确定电力设备的三维真彩结构；根据三维真彩结构和实拍图像构建数据集。本发明能够有效构建用于电力视觉识别模型鲁棒性测试的数据集。
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